perf(marker): markscanning som arbejdskø — højst ét prøvepunkt pr. frame (v1.27.2.0)

In-game 26/9: hakket kom sjældnere da scanningen gik fra 1 s til 2 s -> scanningen af én mark i ét frame
var årsagen (opslag gennemgår alle ~40 afgrødetyper pr. punkt). Coroutines findes ikke i FS25 (Giants
fjernede dem, jf. Courseplays HybridAStar), derfor en eksplicit kø. Tidsmåling bruger netGetTime.
Test (test_adFieldsScan) beviser: færdig, korrekt resultat, <= 3 opslag pr. frame.

FS25_ADSmartPickup/adFieldJobs.lua

@@ -8,7 +8,6 @@ ADFieldJobs = {}
 ADFieldJobs.LOG_PREFIX = "ADSmartPickup: "
 ADFieldJobs.TICK_MS = 1000
 -- én mark scannes hvert andet sekund; passive marker (manuelle, uden mål) vurderes i ti portioner
-ADFieldJobs.SCAN_EVERY_TICKS = 2
 ADFieldJobs.PASSIVE_SLICES = 10
 -- tidsmåling: tager et tick mere end dette, skrives det i loggen (højst én gang pr. minut)
 ADFieldJobs.SLOW_TICK_MS = 3
@@ -269,9 +268,12 @@ local function stepField(adEnv, info, env)
     end
 end
 
+-- Realtid i ms: netGetTime (bruges overalt i FS), ellers getTimeSec.
 local function clockMs()
-    local ok, seconds = pcall(getTimeSec)
-    return ok and type(seconds) == "number" and seconds * 1000 or nil
+    local ok, ms = pcall(function() return netGetTime() end)
+    if ok and type(ms) == "number" then return ms end
+    local okSec, seconds = pcall(function() return getTimeSec() end)
+    return okSec and type(seconds) == "number" and seconds * 1000 or nil
 end
 
 -- Et langsomt tick (> SLOW_TICK_MS) skrives i loggen med fordeling, højst én gang pr. minut.
@@ -286,15 +288,17 @@ end
 function ADFieldJobs.tick(adEnv, dt)
     ADFieldJobs.now = ADFieldJobs.now + dt
     ADFieldJobs.timer = ADFieldJobs.timer + dt
+    if ADFieldJobs.loaded then
+        -- markscanningen kører et lille stykke HVERT frame (coroutine), aldrig en hel mark i ét frame
+        local okScan, errScan = pcall(ADFields.scanStep, adEnv, g_currentMission:getFarmId(), ADFieldJobs.now)
+        if not okScan then Logging.warning(ADFieldJobs.LOG_PREFIX .. "markscanning: %s", tostring(errScan)) end
+    end
     if ADFieldJobs.timer < ADFieldJobs.TICK_MS then return end
     ADFieldJobs.timer = 0
     ADFieldJobs.tickCount = ADFieldJobs.tickCount + 1
     if not ADFieldJobs.loaded then ADFieldJobs.load() end
     local t0 = clockMs()
-    if ADFieldJobs.tickCount % ADFieldJobs.SCAN_EVERY_TICKS == 0 then
-        ADFields.scanNext(adEnv, g_currentMission:getFarmId(), ADFieldJobs.now)
-    end
-    local t1 = clockMs()
+    local t1 = t0
     for _, assignment in pairs(ADFieldJobs.state.assignments) do
         local ok, err = pcall(ADFieldWork.follow, adEnv, assignment)
         if not ok then