masterdraco/fs25-adsmartpickup
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 4 Wiki Activity

fix: silo til forkert last kræver kun vejnet fra traktoren (ikke silo→mål); advarsel forklarer hvorfor ingen silo (v1.11.8.0)

Browse Source
This commit is contained in:
masterdraco
2026-09-23 02:30:51 +02:00
parent ce32eb8e44
commit 0abf282877
5 changed files with 46 additions and 21 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
FS25_ADSmartPickup/adLoadSwap.lua
+26 -15
View File
@@ -41,26 +41,32 @@ local function acceptsRest(station, fillType, rest, farmId)
end
-- Nærmeste silo med plads til resten og vejnet til/fra; siloer der allerede har varen foretrækkes.
-- Nærmeste silo med plads til resten og vejnet fra traktoren; siloer der allerede har varen
-- foretrækkes. Returnerer marker — eller nil + en forklaring (til loggen).
function ADLoadSwap.findDumpMarker(adEnv, vehicle, fillType, rest, homeWayPointId, isReachable)
if vehicle.rootNode == nil then
return nil
return nil, "køretøjet har ingen position"
end
local farmId = ADSmartPickup.getFarmId(vehicle)
local homeStation = ADSmartPickup.getUnloadStationAtWayPointId(adEnv, homeWayPointId, farmId)
local homeStation = homeWayPointId ~= nil and ADSmartPickup.getUnloadStationAtWayPointId(adEnv, homeWayPointId, farmId) or nil
local x, _, z = getWorldTranslation(vehicle.rootNode)
local candidates = {}
local silos, withSpace = 0, 0
for _, marker in pairs(adEnv.ADGraphManager:getMapMarkers()) do
local station = ADSmartPickup.getUnloadStationAtWayPointId(adEnv, marker.id, farmId)
if station ~= nil and isSilo(station, homeStation) and acceptsRest(station, fillType, rest, farmId) then
local wayPoint = adEnv.ADGraphManager:getWayPointById(marker.id)
-- En markør uden waypoint (stale AD-graf) skal springes over, ikke crashe hele opslaget.
if wayPoint ~= nil then
local dx, dz = wayPoint.x - x, wayPoint.z - z
table.insert(candidates, {
marker = marker,
hasFillType = ADSmartPickup.getOwnStorageLevel(station, {fillType}) > 0,
distance = dx * dx + dz * dz,
})
if station ~= nil and isSilo(station, homeStation) then
silos = silos + 1
if acceptsRest(station, fillType, rest, farmId) then
withSpace = withSpace + 1
local wayPoint = adEnv.ADGraphManager:getWayPointById(marker.id)
if wayPoint ~= nil then
local dx, dz = wayPoint.x - x, wayPoint.z - z
table.insert(candidates, {
marker = marker,
hasFillType = ADSmartPickup.getOwnStorageLevel(station, {fillType}) > 0,
distance = dx * dx + dz * dz,
})
end
end
end
end
@@ -75,7 +81,12 @@ function ADLoadSwap.findDumpMarker(adEnv, vehicle, fillType, rest, homeWayPointI
return candidate.marker
end
end
return nil
if silos == 0 then
return nil, "ingen silo med aflæsningsmarkør fundet (siloen skal have en AD-markør ved aflæsningstriggeren)"
elseif withSpace == 0 then
return nil, string.format("%d silo(er) fundet, men ingen tager varen med plads til %.0f l", silos, rest)
end
return nil, string.format("%d silo(er) tager varen, men AutoDrive finder ingen rute fra traktoren til dem", withSpace)
end
-- Kaldes fra Wait-logikken hvert tick; redirect(task, id) og release(vehicle) er dens egne.
@@ -92,13 +103,13 @@ function ADLoadSwap.tryFromWait(adEnv, task, wait, dt, redirect, release, isReac
if missing == nil and not wait.isRejected then
return false
end
local marker = ADLoadSwap.findDumpMarker(adEnv, vehicle, wait.fillType, wait.rest, wait.homeDestinationID, isReachable)
local marker, why = ADLoadSwap.findDumpMarker(adEnv, vehicle, wait.fillType, wait.rest, wait.homeDestinationID, isReachable)
local restName = g_fillTypeManager ~= nil and g_fillTypeManager:getFillTypeNameByIndex(wait.fillType) or tostring(wait.fillType)
local missingName = missing ~= nil and (g_fillTypeManager ~= nil and g_fillTypeManager:getFillTypeNameByIndex(missing.fillType) or tostring(missing.fillType)) or "-"
if marker == nil then
if not warnedNoSilo[vehicle] then
warnedNoSilo[vehicle] = true
Logging.warning(ADLoadSwap.LOG_PREFIX .. "'%s' venter med %.0f l %s, og målet mangler %s — ingen silo med plads og vejnet til/fra tager resten, så den bliver ved Wait-punktet", tostring(vehicle:getName()), wait.rest, tostring(restName), tostring(missingName))
Logging.warning(ADLoadSwap.LOG_PREFIX .. "'%s' venter med %.0f l %s (%s) — %s; den bliver ved Wait-punktet", tostring(vehicle:getName()), wait.rest, tostring(restName), missing ~= nil and ("målet mangler " .. tostring(missingName)) or "målet tager ikke varen", tostring(why))
end
return false
end
FS25_ADSmartPickup/adRunsController.lua
+3 -3
View File
@@ -327,12 +327,12 @@ function ADRunsController.findWrongCargoDump(adEnv, run, vehicle, targetId)
end
end
local isReachable = function(markerId)
return ADUnloadWait.hasRouteBothWays == nil or ADUnloadWait.hasRouteBothWays(adEnv, vehicle, markerId, targetId)
return ADUnloadWait.hasRouteTo == nil or ADUnloadWait.hasRouteTo(adEnv, vehicle, markerId)
end
local marker = ADLoadSwap.findDumpMarker(adEnv, vehicle, fillType, liters, targetId, isReachable)
local marker, why = ADLoadSwap.findDumpMarker(adEnv, vehicle, fillType, liters, targetId, isReachable)
local fillTypeName = g_fillTypeManager ~= nil and g_fillTypeManager:getFillTypeNameByIndex(fillType) or tostring(fillType)
if marker == nil then
Logging.warning(ADRunsController.LOG_PREFIX .. "run '%s': '%s' har %.0f l %s på vognen, som målet ikke tager, og ingen silo med plads/vejnet tager den — AutoDrive starter som normalt", tostring(run.name), tostring(vehicle:getName()), liters, tostring(fillTypeName))
Logging.warning(ADRunsController.LOG_PREFIX .. "run '%s': '%s' har %.0f l %s på vognen, som målet ikke tager — %s; AutoDrive starter som normalt", tostring(run.name), tostring(vehicle:getName()), liters, tostring(fillTypeName), tostring(why))
return nil
end
Logging.info(ADRunsController.LOG_PREFIX .. "run '%s': '%s' læsser først %.0f l %s af i %s (markør %s) — målet tager ikke varen", tostring(run.name), tostring(vehicle:getName()), liters, tostring(fillTypeName), tostring(marker.name), tostring(marker.markerIndex or marker.id))
FS25_ADSmartPickup/adUnloadWait.lua
+15 -1
View File
@@ -75,6 +75,16 @@ end
-- Findes der vejnet fra køretøjet til Wait-punktet OG fra Wait-punktet hjem til målet?
-- Sendes AutoDrive mod et punkt uden rute, viser den "cannot reach" og slukker sig selv.
-- getPathTo/pathFromTo er rene opslag uden bivirkninger.
-- Kun "til punktet": ved aflæsning af (forkert) last i en silo er næste tur AD's egen
-- rute fra siloen, så "fra siloen hjem" er ikke et krav.
local function hasRouteTo(adEnv, vehicle, wayPointId)
local graph = adEnv.ADGraphManager
if graph.getPathTo == nil then
return true
end
return pathReaches(graph:getPathTo(vehicle, wayPointId), wayPointId)
end
local function hasRouteBothWays(adEnv, vehicle, waitWayPointId, homeWayPointId)
local graph = adEnv.ADGraphManager
if graph.getPathTo == nil or graph.pathFromTo == nil then
@@ -185,7 +195,7 @@ local function updateWaiting(adEnv, task, wait, dt)
if free == nil or not ADSupplyPlanner.canUnloadRest(free, rest, capacity, freeFraction) then
if ADLoadSwap ~= nil then
local isReachable = function(markerId)
return hasRouteBothWays(adEnv, vehicle, markerId, wait.homeDestinationID)
return hasRouteTo(adEnv, vehicle, markerId)
end
ADLoadSwap.tryFromWait(adEnv, task, wait, dt, redirect, release, isReachable)
end
@@ -222,6 +232,10 @@ function ADUnloadWait.hasRouteBothWays(adEnv, vehicle, toWayPointId, homeWayPoin
return hasRouteBothWays(adEnv, vehicle, toWayPointId, homeWayPointId)
end
function ADUnloadWait.hasRouteTo(adEnv, vehicle, wayPointId)
return hasRouteTo(adEnv, vehicle, wayPointId)
end
function ADUnloadWait.getRestLoad(adEnv, vehicle)
return getRestLoad(adEnv, vehicle)
end
FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml
+1 -1
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
<modDesc descVersion="107">
<author>masterdraco</author>
<version>1.11.7.0</version>
<version>1.11.8.0</version>
<title>
<en>AD Smart Pickup</en>
</title>