fix: silo til forkert last kræver kun vejnet fra traktoren (ikke silo→mål); advarsel forklarer hvorfor ingen silo (v1.11.8.0)

FS25_ADSmartPickup/adUnloadWait.lua

@@ -75,6 +75,16 @@ end
 -- Findes der vejnet fra køretøjet til Wait-punktet OG fra Wait-punktet hjem til målet?
 -- Sendes AutoDrive mod et punkt uden rute, viser den "cannot reach" og slukker sig selv.
 -- getPathTo/pathFromTo er rene opslag uden bivirkninger.
+-- Kun "til punktet": ved aflæsning af (forkert) last i en silo er næste tur AD's egen
+-- rute fra siloen, så "fra siloen hjem" er ikke et krav.
+local function hasRouteTo(adEnv, vehicle, wayPointId)
+    local graph = adEnv.ADGraphManager
+    if graph.getPathTo == nil then
+        return true
+    end
+    return pathReaches(graph:getPathTo(vehicle, wayPointId), wayPointId)
+end
+
 local function hasRouteBothWays(adEnv, vehicle, waitWayPointId, homeWayPointId)
     local graph = adEnv.ADGraphManager
     if graph.getPathTo == nil or graph.pathFromTo == nil then
@@ -185,7 +195,7 @@ local function updateWaiting(adEnv, task, wait, dt)
     if free == nil or not ADSupplyPlanner.canUnloadRest(free, rest, capacity, freeFraction) then
         if ADLoadSwap ~= nil then
             local isReachable = function(markerId)
-                return hasRouteBothWays(adEnv, vehicle, markerId, wait.homeDestinationID)
+                return hasRouteTo(adEnv, vehicle, markerId)
             end
             ADLoadSwap.tryFromWait(adEnv, task, wait, dt, redirect, release, isReachable)
         end
@@ -222,6 +232,10 @@ function ADUnloadWait.hasRouteBothWays(adEnv, vehicle, toWayPointId, homeWayPoin
     return hasRouteBothWays(adEnv, vehicle, toWayPointId, homeWayPointId)
 end
 
+function ADUnloadWait.hasRouteTo(adEnv, vehicle, wayPointId)
+    return hasRouteTo(adEnv, vehicle, wayPointId)
+end
+
 function ADUnloadWait.getRestLoad(adEnv, vehicle)
     return getRestLoad(adEnv, vehicle)
 end