diff --git a/FS25_ADSmartPickup/adCpBridge.lua b/FS25_ADSmartPickup/adCpBridge.lua
index 6c1571a..77b96f6 100644
--- a/FS25_ADSmartPickup/adCpBridge.lua
+++ b/FS25_ADSmartPickup/adCpBridge.lua
@@ -471,6 +471,21 @@ end
 --   multiTools = antal sæt når kurset laves her (multi-tool-leder)
 --   lane       = køretøjets bane på et multi-tool-kursus (laneOffset -2..2)
 -- onDone(ok, reason) kaldes én gang; reason "copied" ved succes med kopieret kursus.
+-- Vinmarker (druer/oliven): Courseplays kursus ligger som standard PÅ vinen — en sprøjte/spreder/harve kører
+-- så ind i stolperne ("Blocked by an object", in-game 26/9 F22). Alt der arbejder i gangene køres til
+-- venstre for vinen; høsteren kører hen over rækken. nil = ikke en vinmark (rør intet).
+ADCpBridge.VINE_FRUITS = {GRAPE = true, GRAPEB = true, OLIVE = true, OLIVEB = true}
+function ADCpBridge.vineOffsetFor(fruitName, role)
+    if fruitName == nil or not ADCpBridge.VINE_FRUITS[string.upper(tostring(fruitName))] then return nil end
+    if role == "harvester" then return 0 end
+    return -1
+end
+
+function ADCpBridge.setVineOffset(vehicle, value)
+    if vehicle == nil or vehicle.getCpVineSettings == nil or value == nil then return false end
+    return (pcall(function() vehicle:getCpVineSettings().vineCenterOffset:setValue(value) end))
+end
+
 function ADCpBridge.start(vehicle, fieldX, fieldZ, onDone, opts)
     opts = opts or {}
     if not ADCpBridge.isAvailable() then
diff --git a/FS25_ADSmartPickup/adFieldWork.lua b/FS25_ADSmartPickup/adFieldWork.lua
index 9e55522..4e7e52e 100644
--- a/FS25_ADSmartPickup/adFieldWork.lua
+++ b/FS25_ADSmartPickup/adFieldWork.lua
@@ -636,6 +636,11 @@ local function beginWork(adEnv, field, info, assignment)
             if store ~= nil then assignment.storeId = store.id end
         end
     end
+    -- vinmark: kurset i gangen (ikke på vinen), ellers kører maskinen ind i stolperne
+    local vineOffset = ADCpBridge.vineOffsetFor(info.fruitName, assignment.role)
+    if vineOffset ~= nil and ADCpBridge.setVineOffset(vehicle, vineOffset) then
+        log(field.id, "vinmark: Courseplay-kurset lægges %s", vineOffset == 0 and "på vinen (høster)" or "til venstre for vinen (i gangen)")
+    end
     local opts, source = courseOptions(adEnv, field, assignment)
     if opts == nil then
         -- følger uden lederens kursus endnu
diff --git a/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml b/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml
index 178fccd..3db94ea 100644
--- a/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml
+++ b/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml
@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
 <modDesc descVersion="107">
     <author>masterdraco</author>
-    <version>1.32.4.0</version>
+    <version>1.32.5.0</version>
     <title>
         <en>AD Smart Pickup</en>
     </title>
diff --git a/tests/test_adCpBridge.lua b/tests/test_adCpBridge.lua
index 3acbcf3..3600ca7 100644
--- a/tests/test_adCpBridge.lua
+++ b/tests/test_adCpBridge.lua
@@ -88,6 +88,12 @@ check("SR3 lille rest 300 af 4000", ADCpBridge.isDumpable(300, 4000), true)
 check("SR3 halv tank 2000 af 4000", ADCpBridge.isDumpable(2000, 4000), false)
 check("SR3 100000 l aldrig", ADCpBridge.isDumpable(100000, 1000000), false)
 check("SR3 over 2000 l aldrig", ADCpBridge.isDumpable(2500, 100000), false)
+-- VN: vinmark — i gangen for alt undtagen høsteren; almindelige marker røres ikke
+check("VN sprøjte på druer = venstre", ADCpBridge.vineOffsetFor("GRAPEB", "fertilizer"), -1)
+check("VN harve på druer = venstre", ADCpBridge.vineOffsetFor("grape", "cultivator"), -1)
+check("VN høster på druer = på vinen", ADCpBridge.vineOffsetFor("GRAPEB", "harvester"), 0)
+check("VN hvede røres ikke", ADCpBridge.vineOffsetFor("WHEAT", "fertilizer"), nil)
+check("VN ukendt afgrøde", ADCpBridge.vineOffsetFor(nil, "weeder"), nil)
 
 -- HF: høsterens afgrøder fra skærebordet (liste eller opslag); finsnitter tager ingen
 local list = ADCpBridge.harvestFruitSet({fruitTypes = {3, 5}})