diff --git a/FS25_ADSmartPickup/adFieldWork.lua b/FS25_ADSmartPickup/adFieldWork.lua
index 725bc9c..b46b123 100644
--- a/FS25_ADSmartPickup/adFieldWork.lua
+++ b/FS25_ADSmartPickup/adFieldWork.lua
@@ -904,14 +904,22 @@ local function finishAssignment(adEnv, assignment)
     if assignment.refillFillType ~= nil and ADCpBridge.getRefillLevel(vehicle, assignment.refillFillType) <= 0 then
         local name = g_fillTypeManager ~= nil and g_fillTypeManager:getFillTypeNameByIndex(assignment.refillFillType) or "?"
         ADFieldWork.release(assignment)
+        if ADHitch ~= nil then ADHitch.returnHome(adEnv, vehicle) end
         fail(assignment.fieldId, string.format("'%s' er tom for %s — fyld op, så fortsætter marken", ADRuns.vehicleLabel(vehicle), tostring(name)))
         return
     end
     log(assignment.fieldId, "%s '%s' færdig", assignment.role, ADRuns.vehicleLabel(vehicle))
     -- læssevogn/påfyldte sæt parkeres af AutoDrive selv (onCpFinished med parkering sat)
     -- manuel transport: ALDRIG ud på vejen med AutoDrive (skærebordet sidder på) — spilleren henter den
-    local park = not assignment.adHandlesEnd and not assignment.manual and parkMarkerId(adEnv, vehicle) or nil
+    -- puljeredskab bag traktoren: sæt det af på sin parkering, traktoren hjem (afhænger kun af hvad der hænger
+    -- bag, så det virker også efter genindlæsning); ellers som før
+    local pooled = not assignment.adHandlesEnd and not assignment.manual and ADHitch ~= nil
+        and ADHitch.returnHome(adEnv, vehicle, function(_, ok, detail)
+            if not ok then log(assignment.fieldId, "'%s' kom ikke hjem fra puljen: %s", ADRuns.vehicleLabel(vehicle), tostring(detail)) end
+        end)
+    local park = not pooled and not assignment.adHandlesEnd and not assignment.manual and parkMarkerId(adEnv, vehicle) or nil
     if park ~= nil then startAd(adEnv, vehicle, adEnv.AutoDrive.MODE_DRIVETO, park, nil) end
+    if pooled then log(assignment.fieldId, "'%s' sætter redskabet af og kører hjem", ADRuns.vehicleLabel(vehicle)) end
     if assignment.manual then
         ADFieldJobs.notify(string.format("F%s høstet — afmontér skærebordet og kør '%s' hjem", tostring(assignment.fieldId), ADRuns.vehicleLabel(vehicle)), true)
     end
@@ -1207,9 +1215,11 @@ function ADFieldWork.follow(adEnv, assignment)
             else
                 ADFieldWork.release(assignment)
                 fail(assignment.fieldId, string.format("%s nåede ikke %s (%.0f m væk)", ADRuns.vehicleLabel(vehicle), tostring(info ~= nil and info.markerName or "?"), distance))
-                -- ikke efterladt midt på vejen/ved en mark: hjem til parkeringen
-                local park = parkMarkerId(adEnv, vehicle)
-                if park ~= nil then startAd(adEnv, vehicle, adEnv.AutoDrive.MODE_DRIVETO, park, nil) end
+                -- ikke efterladt midt på vejen/ved en mark: hjem til parkeringen (puljeredskab sættes af først)
+                if not (ADHitch ~= nil and ADHitch.returnHome(adEnv, vehicle)) then
+                    local park = parkMarkerId(adEnv, vehicle)
+                    if park ~= nil then startAd(adEnv, vehicle, adEnv.AutoDrive.MODE_DRIVETO, park, nil) end
+                end
             end
         end
     elseif assignment.phase == "waitingCourse" then