fix(runs): fyldte traktorer registreres 'på vej' ved run-start og efter AutoDrives genstart ved indlæsning — ellers så mål-valget 0 vogne på vej og sendte alle til samme biogas-drop; startloggen viser det valgte mål (v1.35.3.0)

This commit is contained in:
2026-09-27 10:15:34 +02:00
parent 6fbf05273e
commit 33b4f754b0
6 changed files with 88 additions and 2 deletions
+28 -1
View File
@@ -394,6 +394,27 @@ function ADRunsController.chooseTarget(adEnv, run, vehicle)
return bestId or targets[1]
end
-- AutoDrive genstarter aktive traktorer efter indlæsning uden om run-starten: fyldte run-traktorer
-- registreres "på vej" til deres nuværende mål (ellers ser mål-valget 0 vogne på vej overalt).
ADRunsController.ADOPT_INTERVAL_MS = 5000
local adoptTimerMs = 0
function ADRunsController.adoptLoadedThrottled(adEnv, dt)
adoptTimerMs = adoptTimerMs + (dt or 0)
if adEnv == nil or adoptTimerMs < ADRunsController.ADOPT_INTERVAL_MS then return end
adoptTimerMs = 0
for _, vehicle in pairs(getFarmVehiclesById(adEnv)) do
local run = ADRunsController.getRunForVehicle(vehicle)
local stateModule = vehicle.ad ~= nil and vehicle.ad.stateModule or nil
if run ~= nil and (run.kind or "supply") == "supply" and stateModule ~= nil and stateModule:isActive()
and ADSmartPickup.getEnRoute(vehicle) == nil then
local second = stateModule.getSecondMarker ~= nil and stateModule:getSecondMarker() or nil
if second ~= nil and ADSmartPickup.registerCargo(adEnv, vehicle, second.id, ADRunsController.getRunIngredients(adEnv, run, vehicle)) then
Logging.info(ADRunsController.LOG_PREFIX .. "'%s' har læs på vej til %s (overtaget efter start/indlæsning)", tostring(ADRuns.vehicleLabel(vehicle)), tostring(second.name or second.id))
end
end
end
end
-- Fire traktorer kan hedde det samme; løbenummeret er pladsen i farmens AD-køretøjsliste.
function ADRunsController.getVehicleLabel(adEnv, vehicle)
local label, model = tostring(ADRuns.vehicleLabel(vehicle)), tostring(vehicle:getName())
@@ -973,6 +994,10 @@ local function applyRunToVehicle(adEnv, run, vehicle, ingredients)
local targetId = ADRunsController.chooseTarget(adEnv, run, vehicle) or run.targetWayPointId
local dump = ADRunsController.findWrongCargoDump(adEnv, run, vehicle, targetId)
stateModule:setSecondMarkerByWayPointId(targetId)
-- allerede fyldt: registrér læsset på vej, så næste traktor i samme start vælger et andet drop
if dump == nil and ADSmartPickup.registerCargo ~= nil then
ADSmartPickup.registerCargo(adEnv, vehicle, targetId, ingredients)
end
if dump ~= nil then
if ADUnloadWait ~= nil and ADUnloadWait.setDumpTarget ~= nil then
ADUnloadWait.setDumpTarget(vehicle, dump.marker.id)
@@ -1060,7 +1085,9 @@ function ADRunsController.startRun(adEnv, runId)
local ok, err = pcall(applyAndStart, adEnv, run, vehicle, ingredients)
if ok then
started = started + 1
local target = run.kind == "outbound" and ("kilde " .. tostring(run.sourceWayPointIds[1])) or ("markør " .. tostring(run.targetWayPointId))
local second = vehicle.ad.stateModule.getSecondMarker ~= nil and vehicle.ad.stateModule:getSecondMarker() or nil
local target = run.kind == "outbound" and ("kilde " .. tostring(run.sourceWayPointIds[1]))
or ("markør " .. tostring(second ~= nil and second.id or run.targetWayPointId))
Logging.info(ADRunsController.LOG_PREFIX .. "run '%s': '%s' startet mod %s", tostring(run.name), tostring(ADRuns.vehicleLabel(vehicle)), target)
else
result.ok, result.reason = false, "error"