fix: under Wait peger AD's mål på Wait-punktet (AD tippede ellers i småportioner og holdt vognen); behov/bytte måles mod hjem-målet; mål gendannes ved hjemkørsel (v1.11.13.0)

FS25_ADSmartPickup/adLoadSwap.lua

@@ -13,12 +13,12 @@ ADLoadSwap.CHECK_INTERVAL_MS = 5000
 local warnedNoSilo = setmetatable({}, {__mode = "k"})
 
 -- Er en anden vare i listen så tom i målet, at et FULDT læs passer, og findes den i en silo?
-function ADLoadSwap.findMissingIngredient(adEnv, vehicle, restFillType)
+function ADLoadSwap.findMissingIngredient(adEnv, vehicle, restFillType, homeWayPointId)
     local ingredients = ADSmartPickup.getIngredientsFor(adEnv, vehicle)
     if ingredients == nil or #ingredients < 2 then
         return nil
     end
-    local choice = ADSmartPickup.findSupplyPickup(adEnv, vehicle, ingredients)
+    local choice = ADSmartPickup.findSupplyPickup(adEnv, vehicle, ingredients, homeWayPointId)
     if choice == nil or choice.fillType == nil or choice.fillType == restFillType or choice.need.fits ~= true then
         return nil
     end
@@ -99,7 +99,7 @@ function ADLoadSwap.tryFromWait(adEnv, task, wait, dt, redirect, release, isReac
     wait.swapTimerMs = 0
     local vehicle = task.vehicle
     -- Tager målet slet ikke varen (forkert last), skal den af uanset hvad der ellers mangler.
-    local missing = ADLoadSwap.findMissingIngredient(adEnv, vehicle, wait.fillType)
+    local missing = ADLoadSwap.findMissingIngredient(adEnv, vehicle, wait.fillType, wait.homeDestinationID)
     if missing == nil and not wait.isRejected then
         return false
     end

FS25_ADSmartPickup/adSmartPickup.lua

@@ -517,13 +517,16 @@ end
 -- Fri plads + kapacitet for varen i køretøjets aflæsningsmål (Wait-punkt-logikken);
 -- nil hvis målet ikke kendes eller ikke tager varen.
 -- askAccepted=true: returnerer i stedet true/false for "tager målet varen?" (nil = mål ukendt).
-function ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity(adEnv, driver, fillType, askAccepted)
+-- targetWayPointId (valgfri): brug dette mål i stedet for AD's 2. markør (mens en traktor venter
+-- ved et Wait-punkt, peger AD's markør på Wait-punktet, så AD ikke tipper).
+function ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity(adEnv, driver, fillType, askAccepted, targetWayPointId)
     local secondMarker = driver.ad.stateModule:getSecondMarker()
     local farmId = getFarmId(driver)
-    if secondMarker == nil or farmId == nil then
+    local wayPointId = targetWayPointId or (secondMarker ~= nil and secondMarker.id or nil)
+    if wayPointId == nil or farmId == nil then
         return nil
     end
-    local targetWayPoint = adEnv.ADGraphManager:getWayPointById(secondMarker.id)
+    local targetWayPoint = adEnv.ADGraphManager:getWayPointById(wayPointId)
     local target = targetWayPoint ~= nil and getUnloadStationAtMarker(adEnv, targetWayPoint, farmId) or nil
     if target == nil then
         return nil
@@ -539,13 +542,14 @@ function ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity(adEnv, driver, fillType, askAccepte
 end
 
 -- Behovsstyret: den ingrediens aflæsningsmålet mangler mest, som også findes i en silo.
-function ADSmartPickup.findSupplyPickup(adEnv, driver, ingredients)
+function ADSmartPickup.findSupplyPickup(adEnv, driver, ingredients, targetWayPointId)
     local secondMarker = driver.ad.stateModule:getSecondMarker()
     local farmId = getFarmId(driver)
-    if secondMarker == nil or farmId == nil then
+    local wayPointId = targetWayPointId or (secondMarker ~= nil and secondMarker.id or nil)
+    if wayPointId == nil or farmId == nil then
         return nil
     end
-    local targetWayPoint = adEnv.ADGraphManager:getWayPointById(secondMarker.id)
+    local targetWayPoint = adEnv.ADGraphManager:getWayPointById(wayPointId)
     local target = targetWayPoint ~= nil and getUnloadStationAtMarker(adEnv, targetWayPoint, farmId) or nil
     if target == nil then
         return nil

FS25_ADSmartPickup/adUnloadWait.lua

@@ -216,7 +216,9 @@ local function startWaiting(adEnv, task)
     warnedNoWaitPoint[vehicle] = nil
     claims[candidate.marker.id] = vehicle
     waits[vehicle] = {task = task, homeDestinationID = task.destinationID, waitMarker = candidate.marker, fillType = fillType, rest = rest}
-    redirect(task, candidate.marker.id)
+    -- AD tipper (og holder vognen stille) så længe den står nær sit EGET mål — også i små
+    -- portioner, når målet forbruger løbende. Derfor peger AD's mål på Wait-punktet imens.
+    redirectForUnload(task, candidate.marker.id)
     local fillTypeName = g_fillTypeManager ~= nil and g_fillTypeManager:getFillTypeNameByIndex(fillType) or tostring(fillType)
     Logging.info(ADUnloadWait.LOG_PREFIX .. "'%s' venter ved %s (markør %s): %.0f l %s rest, målet har kun %.0f l fri", tostring(vehicle:getName()), tostring(candidate.marker.name), tostring(candidate.marker.markerIndex or candidate.marker.id), rest, tostring(fillTypeName), free)
 end
@@ -235,8 +237,9 @@ local function updateWaiting(adEnv, task, wait, dt)
     end
     -- Friske tal til evt. bytte og til tilbage-loggen — ikke dem fra da ventningen startede.
     wait.fillType, wait.rest = fillType, rest
-    local free, capacity = ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity(adEnv, vehicle, fillType)
+    local home = wait.homeDestinationID
-    local isRejected = free == nil and ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity(adEnv, vehicle, fillType, true) == false
+    local free, capacity = ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity(adEnv, vehicle, fillType, nil, home)
+    local isRejected = free == nil and ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity(adEnv, vehicle, fillType, true, home) == false
     if isRejected then
         free = 0
     end
@@ -253,8 +256,8 @@ local function updateWaiting(adEnv, task, wait, dt)
         end
         return
     end
-    local home = wait.homeDestinationID
     release(vehicle)
+    restoreTarget(vehicle)
     redirect(task, home)
     Logging.info(ADUnloadWait.LOG_PREFIX .. "'%s' kører tilbage fra %s og læsser %.0f l af (målet har %.0f l fri)", tostring(vehicle:getName()), tostring(wait.waitMarker.name), rest, free)
 end

FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml

@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
 <modDesc descVersion="107">
     <author>masterdraco</author>
-    <version>1.11.12.0</version>
+    <version>1.11.13.0</version>
     <title>
         <en>AD Smart Pickup</en>
     </title>

tests/test_adSmartPickup.lua

@@ -783,6 +783,17 @@ check("W13 Wait selv om markøren ikke er nået", tn.destinationID, 40)
 FS25_AutoDrive.AutoDrive.getDistanceToUnloadPosition = nil
 FS25_AutoDrive.AutoDrive.getMaxTriggerDistance = nil
 
+-- W14: mens der ventes, peger AD's mål på Wait-punktet (så AD ikke tipper i småportioner);
+-- behovet måles stadig mod hjem-målet, og AD's mål gendannes når den kører hjem
+buildWaitWorld()
+local vm, tm = makeUnloadingVehicle("Fastrac Mål", 591, 5000, 35000)
+UnloadTask.update(tm, 16)
+check("W14 AD's mål = Wait-punkt under ventetid", vm.ad.stateModule.secondMarkerId, 40)
+waitBarnLevels[STRAW] = 10000 -- plads hjemme
+UnloadTask.update(tm, 16)
+check("W14 kører hjem (behov målt mod stalden, ikke Wait-punktet)", tm.destinationID, 30)
+check("W14 AD's mål gendannet", vm.ad.stateModule.secondMarkerId, 30)
+
 -- ==== I: run-integration — ingredienser fra run i stedet for multi-valg; Wait-pulje pr. run ====
 -- I1: traktor i et run med ÉN valgt vare i AD får alligevel behovsstyring (run'ets liste)
 local runDriver = buildCowWorld()