feat: Wait-punkter for rest-læs + læs der passer foretrækkes (v1.7.0.0)

Rest-læs ved fuldt mål: AutoDrive ventede ved aflæsningspunktet 'til tømt' og
spærrede køen. Nu omdirigeres den aktuelle UnloadAtDestinationTask (destinationID +
drivePathModule:setPathTo) til nærmeste ledige markør med 'Wait' i navnet / mappen
Wait (fælles pulje, reservationer pr. køretøj); tilbage når målet har plads til
hele resten. Ventende ser rotateTargets=RT_NONE så 'rotér aflæsning' ikke kører
videre fra Wait-punktet. Ingen ledige punkter = som i dag + én advarsel.

Rangering: varer hvor et fuldt læs (AutoDrive.getAllFillLevels-kapacitet) passer i
målet går forud; passer intet, mest trængende. Nyt modul adUnloadWait.lua;
ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity delt hjælper.

README.md

@@ -49,6 +49,24 @@ behovsstyring. Varer der både er input og output (kæde) må hentes.
 Kostald m.fl. svarer selv for niveau/kapacitet (`getHusbandryFillLevel/Capacity`), så halm+TMR til en
 stald rangeres korrekt, selv om staldens aflæsningsstation kun "kender" foder.
 
+### Wait-punkter: rest-læs ved fuld stald (v1.7)
+
+AutoDrive holder ellers en traktor med rest-læs stille ved aflæsningspunktet, til den er tømt — og
+spærrer for de næste i køen. Med Wait-punkter:
+
+1. Sæt markører med ordet **`Wait`** i navnet (fx `Wait 1`, `Cow Wait 2`) eller i en mappe kaldet
+   `Wait` — så mange du har plads til; de er en fælles pulje for alle traktorer.
+2. Kan målet ikke tage mere af vognens vare, kører traktoren til det **nærmeste ledige** Wait-punkt
+   (modden holder styr på reservationer) og venter dér.
+3. Når målet igen har plads til **hele** resten, kører den tilbage og læsser af. Derefter normal tur.
+
+Kun den aktuelle aflæsningsopgaves destination ændres — mål, rotation og loop-tæller røres ikke.
+Ventende traktorer ser rotationen som slået fra, så AutoDrive ikke kører videre fra Wait-punktet.
+Ingen ledige Wait-punkter → AutoDrive venter ved målet som i dag (én advarsel i loggen).
+
+**Læs der passer, foretrækkes (v1.7):** ved valg af næste tur går varer, hvor et fuldt læs kan komme af
+i målet, forud; passer intet fuldt læs, tages den mest trængende alligevel (og Wait-punktet bruges).
+
 **Opsætning med flere stalde:** én traktor (eller flere) pr. stald med *Rotér mål: kun pålæsning*.
 Brug IKKE "pålæsning og aflæsning": AutoDrive vælger næste pålæsning FØR den roterer aflæsningsmålet,
 så behovet ville blive regnet for den forkerte stald. Pålæsningsmarkøren må ikke være fast på en