diff --git a/FS25_ADSmartPickup/adFieldJobs.lua b/FS25_ADSmartPickup/adFieldJobs.lua
index 0fb1053..80c5b59 100644
--- a/FS25_ADSmartPickup/adFieldJobs.lua
+++ b/FS25_ADSmartPickup/adFieldJobs.lua
@@ -39,10 +39,16 @@ ADFieldJobs.PREP_STAGES = {strawCollecting = true, baling = true, baleCollecting
 
 -- ---- ren beslutning ----
 
--- Er afgrøden taget (trin med afgrøde)? Slåning: under 50 % står. Høst: marken er bar eller under 50 %.
+-- Er afgrøden taget (trin med afgrøde)? Slåning: under 50 % står. Høst: marken er bar, eller under 5 % af HELE
+-- marken står (rester i hjørnerne). readyRatio regner kun med den afgrøde der er tilbage, så en halvt høstet mark
+-- lignede "væk" (in-game 27/9 F111 gik til kultivering med halvdelen stående).
+ADFieldJobs.HARVEST_DONE_RATIO = 0.05
 local function cropGone(stage, info)
     if info == nil then return false end
     if stage == "harvesting" and info.kind == "bare" then return true end
+    if stage == "harvesting" and type(info.standingRatio) == "number" then
+        return info.standingRatio < ADFieldJobs.HARVEST_DONE_RATIO
+    end
     return (info.readyRatio or 0) < ADFieldModel.CUT_RATIO
 end
 
@@ -129,8 +135,9 @@ function ADFieldJobs.decide(field, info, assignments, now, env)
     end
     -- klargøring på en mark hvor afgrøden står uhøstet: tilbage til klar (in-game 27/9 F16: kartofler
     -- blev regnet som høstet, og marken stod til kultivering med afgrøden i jorden)
+    local standing = info ~= nil and type(info.standingRatio) == "number" and info.standingRatio >= ADFieldJobs.HARVEST_DONE_RATIO
     if ADFieldJobs.PREP_STAGES[field.stage] and info ~= nil and info.kind == "harvest" and info.phase == "ready"
-        and (info.readyRatio or 0) >= ADFieldModel.READY_RATIO then
+        and (standing or (info.readyRatio or 0) >= ADFieldModel.READY_RATIO) then
         return {action = "rewind"}
     end
     if not ADFieldModel.isWorking(field) then
diff --git a/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml b/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml
index 26b6fa3..c4dc898 100644
--- a/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml
+++ b/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml
@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
 <modDesc descVersion="107">
     <author>masterdraco</author>
-    <version>1.42.2.0</version>
+    <version>1.42.3.0</version>
     <title>
         <en>AD Smart Pickup</en>
     </title>
diff --git a/tests/test_adFieldJobs.lua b/tests/test_adFieldJobs.lua
index f149f26..96e06fb 100644
--- a/tests/test_adFieldJobs.lua
+++ b/tests/test_adFieldJobs.lua
@@ -158,5 +158,17 @@ check("MD første udsendelse", ADFieldJobs.mayDispatch(5000, nil), true)
 check("MD for tæt på forrige", ADFieldJobs.mayDispatch(5000 + ADFieldJobs.DISPATCH_GAP_MS - 1, 5000), false)
 check("MD efter mellemrummet", ADFieldJobs.mayDispatch(5000 + ADFieldJobs.DISPATCH_GAP_MS, 5000), true)
 
+
+-- halvt høstet mark (in-game 27/9 F111): høsten er ikke færdig før næsten intet står; en mark i klargøring med
+-- stående afgrøde spoles tilbage
+do
+    local halfInfo = {id = 111, markerId = 5, kind = "harvest", phase = "ready", readyRatio = 0.45, standingRatio = 0.45, fruitIndex = 1}
+    check("HH halvt høstet uden høster -> send høster (ikke videre)", J.decide(harvesting, halfInfo, {}, 0).action, "dispatch")
+    local doneInfo = {id = 111, markerId = 5, kind = "harvest", phase = "ready", readyRatio = 0.02, standingRatio = 0.02, fruitIndex = 1}
+    check("HH næsten intet står -> videre", J.decide(harvesting, doneInfo, {}, 0).action, "advance")
+    local cultivating = M.with(harvesting, {stage = "cultivating"})
+    check("HH klargøring med halv mark stående -> spol tilbage", J.decide(cultivating, halfInfo, {}, 0).action, "rewind")
+end
+
 print(failures == 0 and "\nALLE TESTS OK" or ("\n" .. failures .. " FEJL"))
 os.exit(failures == 0 and 0 or 1)