feat(kobling): rummelig koblingsrækkevidde (3 m) og bakning de sidste 3-8 m hen til vognens trækøje ved Connect-markører; lagervisning: bredere mængde-/rate-kolonner så teksten ikke klippes (v1.53.0.0)

2026-09-29 13:44:21 +02:00
parent a305de25a5
commit 417a44841d
7 changed files with 262 additions and 15 deletions
@@ -30,6 +30,10 @@ check("ankomst: stoppet ved markør", H.hasArrived({adActive = false, distance =
 check("ankomst: AD kører stadig", H.hasArrived({adActive = true, distance = 0.5, speed = 0}), false)
 check("ankomst: for langt væk", H.hasArrived({adActive = false, distance = 9, speed = 0}), false)
 check("ankomst: ruller stadig", H.hasArrived({adActive = false, distance = 1, speed = 3}), false)
+-- efter at have bakket hen til vognen står traktoren længere fra markøren
+check("ankomst: bakket til vognen, udvidet afstand", H.hasArrived({adActive = false, distance = 9, speed = 0, arriveDistance = 13}), true)
+local crept = H.step(H.newJob(1, "Connect x", "attach"), {adActive = false, distance = 9, speed = 3, arriveDistance = 13}, 4000, false)
+check("vagt: bakket, ruller lidt -> ikke 'stoppedAway'", crept.state, "driving")
 -- vagten: efter ankomst forsøges koblingen et stykke tid, derefter opgives den
 local job = H.newJob(25, "Connect Bredal", "attach")
 check("job: venter på AD", job.state, "driving")