fix: ventende traktorer genoptages efter genindlæsning (AD's mål = Wait-punkt, ventetilstand tabt) (v1.12.9.0)

FS25_ADSmartPickup/adSmartPickup.lua

@@ -947,6 +947,9 @@ function ADSmartPickup:update(dt)
 
     if ADUnloadWait ~= nil then
         pcall(ADUnloadWait.releaseInactive)
+        if ADUnloadWait.adoptOrphansThrottled ~= nil then
+            ADUnloadWait.adoptOrphansThrottled(getAutoDriveEnv(), dt)
+        end
     end
     if ADOutbound ~= nil and ADOutbound.releaseInactive ~= nil then
         pcall(ADOutbound.releaseInactive)

FS25_ADSmartPickup/adUnloadWait.lua

@@ -262,6 +262,52 @@ function ADUnloadWait.beforeUpdate(adEnv, task, dt)
     end
 end
 
+-- Efter en genindlæsning er ventetilstanden (kun i hukommelsen) væk, men AutoDrives gemte mål
+-- peger stadig på Wait-punktet, og traktoren står der med rest-læs — uden dette ville den blive
+-- stående for evigt. Her genoptages ventningen for aktive traktorer i et forsynings-run hvis
+-- aflæsningsopgave peger på en Wait-markør: hjem = run'ets mål, og reservationen sættes igen.
+-- Kaldes fra ADSmartPickup:update (throttlet).
+ADUnloadWait.ADOPT_INTERVAL_MS = 5000
+local adoptTimerMs = ADUnloadWait.ADOPT_INTERVAL_MS
+
+function ADUnloadWait.adoptOrphans(adEnv)
+    if ADRunsController == nil or ADRunsController.getFarmVehicles == nil then
+        return
+    end
+    for _, vehicle in ipairs(ADRunsController.getFarmVehicles(adEnv)) do
+        local stateModule = vehicle.ad ~= nil and vehicle.ad.stateModule or nil
+        local isActive = stateModule ~= nil and stateModule.isActive ~= nil and stateModule:isActive()
+        local run = isActive and waits[vehicle] == nil and ADRunsController.getRunForVehicle(vehicle) or nil
+        if run ~= nil and (run.kind or "supply") == "supply" and stateModule.getSecondMarker ~= nil then
+            local marker = stateModule:getSecondMarker()
+            local task = vehicle.ad.taskModule ~= nil and vehicle.ad.taskModule.getActiveTask ~= nil and vehicle.ad.taskModule:getActiveTask() or nil
+            if marker ~= nil and marker.id ~= nil and ADSupplyPlanner.isWaitMarker(marker) and task ~= nil and task.destinationID == marker.id and task.trailers ~= nil then
+                local fillType, rest = getRestLoad(adEnv, vehicle)
+                local homeId = ADRunsController.chooseTarget ~= nil and ADRunsController.chooseTarget(adEnv, run, vehicle) or run.targetWayPointId
+                if fillType ~= nil and rest >= ADUnloadWait.MIN_REST_LITERS and homeId ~= nil then
+                    ADWaitPool.claim(marker.id, vehicle)
+                    pendingTargetRestore[vehicle] = homeId
+                    waits[vehicle] = {task = task, homeDestinationID = homeId, waitMarker = marker, fillType = fillType, rest = rest}
+                    local fillTypeName = g_fillTypeManager ~= nil and g_fillTypeManager:getFillTypeNameByIndex(fillType) or tostring(fillType)
+                    Logging.info(ADUnloadWait.LOG_PREFIX .. "'%s' genoptager ventning ved %s efter genindlæsning: %.0f l %s rest, hjem = markør %s", tostring(vehicle:getName()), tostring(marker.name), rest, tostring(fillTypeName), tostring(homeId))
+                end
+            end
+        end
+    end
+end
+
+function ADUnloadWait.adoptOrphansThrottled(adEnv, dt)
+    adoptTimerMs = adoptTimerMs + (dt or 0)
+    if adoptTimerMs < ADUnloadWait.ADOPT_INTERVAL_MS then
+        return
+    end
+    adoptTimerMs = 0
+    local ok, err = pcall(ADUnloadWait.adoptOrphans, adEnv)
+    if not ok then
+        Logging.warning(ADUnloadWait.LOG_PREFIX .. "kunne ikke genoptage ventende traktorer: %s", tostring(err))
+    end
+end
+
 -- Kaldes fra ADSmartPickup:update — standsede køretøjer slipper deres Wait-punkt.
 function ADUnloadWait.releaseInactive()
     for vehicle in pairs(waits) do

FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml

@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
 <modDesc descVersion="107">
     <author>masterdraco</author>
-    <version>1.12.8.0</version>
+    <version>1.12.9.0</version>
     <title>
         <en>AD Smart Pickup</en>
     </title>

tests/test_adSmartPickup.lua

@@ -1067,6 +1067,36 @@ manager:getNextPickup(chatty, false); manager:getNextPickup(chatty, false)
 check("L6 gentaget valg logges én gang", #logLines, 1)
 check("L6 loggen viser eget lager", logLines[1]:find("eget lager", 1, true) ~= nil, true)
 
+-- W15: efter genindlæsning er ventetilstanden væk, men AD's mål peger stadig på Wait-punktet og
+-- traktoren står der med rest-læs -> ventningen genoptages (hjem = run'ets mål) og den kører hjem
+-- når der er plads
+buildWaitWorld()
+local orphan, orphanTask = makeUnloadingVehicle("Genindlæst", 515, 5090, 20000)
+orphan.uniqueId = "vehicleOrphan"
+orphan.spec_motorized = {}
+orphan.ad.stateModule.secondMarkerId = 40      -- AD's gemte mål = Wait 1
+orphanTask.destinationID = 40
+orphan.ad.taskModule = {getActiveTask = function() return orphanTask end}
+testVehicles = {orphan}
+ADRunsController.store = ADRuns.newStore()
+local orphanRun = ADRunsController.createRun("Cow Feed")
+ADRunsController.updateRun(orphanRun.id, {targetWayPointId = 30})
+ADRunsController.assignVehicle(orphanRun.id, orphan)
+check("W15 ingen ventning før", ADUnloadWait.getWaitFor(orphan), nil)
+ADUnloadWait.adoptOrphans(FS25_AutoDrive)
+local adopted = ADUnloadWait.getWaitFor(orphan)
+check("W15 ventning genoptaget", adopted ~= nil and adopted.markerName, "Wait 1")
+check("W15 Wait-punktet reserveret", ADWaitPool.getOwner(40), orphan)
+check("W15 hjem-mål husket", ADUnloadWait.getPendingTargetRestore(orphan), 30)
+check("W15 logget", logLines[#logLines]:find("genoptager", 1, true) ~= nil, true)
+ADUnloadWait.adoptOrphans(FS25_AutoDrive)
+check("W15 ikke dobbelt", ADWaitPool.getOwner(40), orphan)
+waitBarnLevels[STRAW] = 0    -- plads til hele resten
+UnloadTask.update(orphanTask, 16)
+check("W15 kører hjem", orphanTask.destinationID, 30)
+check("W15 AD's mål gendannet", orphan.ad.stateModule.secondMarkerId, 30)
+testVehicles = {}
+
 -- X: udkørsel koblet på getNextPickup-wrap'en og Wait-logikken
 resetWorld()
 addMarker(1, "Suger Load", "Pickup points", 0, 0); table.insert(stations, makeStation(101, 0, 15, {[WHEAT] = 1000}))