feat(marker): vender/river/læssevogn genbruger slåmaskinens Courseplay-kursus (v1.22.0.0)

In-game 25/9: læssevognens nye CP-kursus lå forskudt i forhold til skårene -> ikke samlet korrekt.
Slåkurset gemmes pr. mark (kopi) og kopieres til næste trin med vehicle:cpCopyCourse; efter
genindlæsning hentes det fra slåmaskinen (mowVehicle gemt i ADSmartPickup_fields.xml).

FS25_ADSmartPickup/adCpBridge.lua

@@ -74,7 +74,16 @@ function ADCpBridge.isWorking(vehicle)
     return vehicle.getIsAIActive ~= nil and vehicle:getIsAIActive() or false
 end
 
-function ADCpBridge.start(vehicle, fieldX, fieldZ, onDone)
+-- Køretøjets nuværende Courseplay-kursus (slåmaskinens kursus genbruges af de næste trin).
+function ADCpBridge.getCourse(vehicle)
+    if vehicle == nil or vehicle.getFieldWorkCourse == nil then return nil end
+    local ok, course = pcall(vehicle.getFieldWorkCourse, vehicle)
+    return ok and course or nil
+end
+
+-- course (valgfri): et færdigt kursus (slåmaskinens) der kopieres til køretøjet i stedet for at lave et
+-- nyt — så vender/river/læssevogn kører præcis slåmaskinens baner (in-game 25/9: nyt kursus lå forskudt).
+function ADCpBridge.start(vehicle, fieldX, fieldZ, onDone, course)
     if not ADCpBridge.isAvailable() then
         return nil, "Courseplay (FIELDWORK_CP) findes ikke"
     end
@@ -93,16 +102,27 @@ function ADCpBridge.start(vehicle, fieldX, fieldZ, onDone)
         handle.finished = true
         if not handle.cancelled then onDone(ok, reason) end
     end
+    local function startWithCourse()
+        job:setValues()
+        local ok, err = job:validate(farmId)
+        if not ok then return finish(false, "Courseplay: " .. tostring(err)) end
+        g_currentMission.aiSystem:startJob(job, farmId)
+        finish(true, handle.copiedCourse and "copied" or nil)
+    end
     local function generateAndStart()
         if handle.cancelled then return end
-        job:onClickGenerateFieldWorkCourse(function(course)
+        if course ~= nil and vehicle.cpCopyCourse ~= nil then
+            local copied, copyError = pcall(vehicle.cpCopyCourse, vehicle, course)
+            if copied then
+                handle.copiedCourse = true
+                return startWithCourse()
+            end
+            Logging.warning("ADSmartPickup: kunne ikke kopiere slåkursus: %s — laver nyt", tostring(copyError))
+        end
+        job:onClickGenerateFieldWorkCourse(function(generated)
             if handle.cancelled then return end
-            if not course then return finish(false, "Courseplay kunne ikke lave kursus") end
-            job:setValues()
-            local ok, err = job:validate(farmId)
-            if not ok then return finish(false, "Courseplay: " .. tostring(err)) end
-            g_currentMission.aiSystem:startJob(job, farmId)
-            finish(true)
+            if not generated then return finish(false, "Courseplay kunne ikke lave kursus") end
+            startWithCourse()
         end)
     end
     handle.onBoundary = function(_, success, message)