feat(markarbejde): genbrug Courseplay-kurser — markform-signatur + kursus-register pr. maskine; genbrug/kopi i stedet for ny beregning, glemmes ved ændret mark (v1.34.0.0)

FS25_ADSmartPickup/adCpBridge.lua

@@ -470,7 +470,8 @@ end
 --   course     = færdigt kursus der kopieres (slåmaskinens/rivens, eller trinnets fælles multi-tool-kursus)
 --   multiTools = antal sæt når kurset laves her (multi-tool-leder)
 --   lane       = køretøjets bane på et multi-tool-kursus (laneOffset -2..2)
--- onDone(ok, reason) kaldes én gang; reason "copied" ved succes med kopieret kursus.
+--   reuse      = start på køretøjets eget nuværende kursus uden ny beregning (ADCourseCache fandt det passende)
+-- onDone(ok, reason) kaldes én gang; reason "copied"/"reused" ved succes med kopieret/genbrugt kursus.
 -- Vinmarker (druer/oliven): Courseplays kursus ligger som standard PÅ vinen — en sprøjte/spreder/harve kører
 -- så ind i stolperne ("Blocked by an object", in-game 26/9 F22). Alt der arbejder i gangene køres til
 -- venstre for vinen; høsteren kører hen over rækken. nil = ikke en vinmark (rør intet).
@@ -525,10 +526,15 @@ function ADCpBridge.start(vehicle, fieldX, fieldZ, onDone, opts)
         local ok, err = job:validate(farmId)
         if not ok then return finish(false, "Courseplay: " .. tostring(err)) end
         g_currentMission.aiSystem:startJob(job, farmId)
-        finish(true, handle.copiedCourse and "copied" or nil)
+        finish(true, handle.copiedCourse and "copied" or (handle.reusedCourse and "reused" or nil))
     end
     local function generateAndStart()
         if handle.cancelled then return end
+        -- genbrug: maskinens eget kursus (CP's validate kræver kun hasCpCourse) — ingen ny beregning
+        if opts.reuse and ADCpBridge.getCourse(vehicle) ~= nil then
+            handle.reusedCourse = true
+            return startWithCourse()
+        end
         if opts.course ~= nil and vehicle.cpCopyCourse ~= nil then
             local copied, copyError = pcall(vehicle.cpCopyCourse, vehicle, opts.course)
             if copied then