feat(markarbejde): genbrug Courseplay-kurser — markform-signatur + kursus-register pr. maskine; genbrug/kopi i stedet for ny beregning, glemmes ved ændret mark (v1.34.0.0)

docs/TESTPLAN-markarbejde.md

@@ -205,6 +205,34 @@ Afgrøde "Samme som høstet", Tromle Ja. Kalk Ja.
 
 ---
 
+## 12. Genbrug af Courseplay-kurser (v1.34)
+
+Log-linjer at kigge efter (`ADSmartPickup: F<nr> …`): `nyt kursus beregnes til '<maskine>' (<grund>)`,
+`kursus genbrugt ('<maskine>', <bredde> m) — ingen ny beregning`, `kursus kopieret fra '<A>' til '<B>'`,
+`markens form er ændret — N gemt(e) kursus(er) glemt`. Registret står i `ADSmartPickup_fields.xml` under `<courses>`.
+
+- [ ] **12.1 Første gang = ny beregning.** Stor mark (Dakota 16x) → kultivator sendes ud → log `nyt kursus beregnes … (intet kursus gemt)`
+      → CP starter; `<courses><course vehicle=… field=… width=… sig=… settings=… waypoints=…/>` står i filen efter gem.
+- [ ] **12.2 Genbrug.** Samme maskine til samme mark igen (næste pleje/klargøring, eller efter "Stop" og start) → log
+      `kursus genbrugt` → CP kører UDEN beregnings-hak og kører hele marken fra start (ikke kun sidste stykke).
+      ⚠ Usikkert: accepterer CP 8.1 at jobbet startes på det eksisterende kursus uden `onClickGenerateFieldWorkCourse`?
+      (validate kræver kun `hasCpCourse`). Tegn på fejl: `Courseplay: …no course…`, eller maskinen kører ingenting.
+- [ ] **12.3 Efter genstart.** Gem, genindlæs, vent de 2 min → samme maskine til samme mark → `kursus genbrugt`
+      (CP har selv gemt kurset i CpAssignedCourses.xml; antal punkter matcher registret).
+- [ ] **12.4 Kopi fra anden maskine.** En anden maskine med samme CP-bredde til samme mark → `kursus kopieret fra 'A'`
+      → den kører kurset (ikke A's rest). ⚠ Usikkert: kopieret kursus + lane/vin som i dag med `cpCopyCourse`.
+- [ ] **12.5 Ny bredde.** Skift CP-bredden i HUD'en (eller en anden maskine med anden bredde) → `nyt kursus beregnes … (ny bredde)`.
+- [ ] **12.6 Spilleren laver selv kursus i CP's HUD** på maskinen → næste udsendelse genbruger det IKKE
+      (antal punkter passer ikke) → kopi fra en anden maskine eller `… (kurset på maskinen er ændret)`.
+- [ ] **12.7 Ændret mark.** Lav marken om (kort-redigering/mark-tilkøb der ændrer omridset) → efter scanning, eller når
+      marken gemmes i "Opsæt mark", log `markens form er ændret — N … glemt` → næste start beregner nyt og gemmer det.
+- [ ] **12.8 Multi-tool.** 2 sæt på samme mark: lederen genbruger kun et kursus lavet til 2 sæt/samme bane; følgeren kopierer
+      stadig lederens kursus (log `…, multi-kursus kopieret, bane N`), og begge kører hver sin bane.
+- [ ] **12.9 Vinmark.** Sprøjte (skip 1) og harve (skip 0) på samme vinmark må ikke genbruge hinandens kursus (vin-indstillinger
+      indgår i nøglen); høsteren (offset 0) heller ikke.
+
+---
+
 ## Kendte usikkerheder (første gang i spillet)
 
 | Område | Hvad der er gættet | Tegn på fejl |
@@ -219,6 +247,7 @@ Afgrøde "Samme som høstet", Tromle Ja. Kalk Ja.
 | Nysået som "bar" | nysået afgrøde læses som voksende | Marken står "Færdig" efter såning (ingen dobbelt-såning, men ingen næste høst-start før den er moden) |
 | Halm-valg i guiden | `fruitType.hasWindrow/windrowName` = afgrøder med halm | Halm-valget mangler ved hvede eller vises ved majs |
 | Ballesamler | Courseplays BALE_FINDER + AutoDrive til ballelager | Ballesamleren starter ikke, eller kører ikke fulde læs væk |
+| Kursus-genbrug (v1.34) | CP-job startes på maskinens eksisterende kursus uden ny beregning | `Courseplay: no course`, eller maskinen starter midt/sidst i kurset |
 
 - [ ] **Høsterens rest (v1.32.2).** Modet høster en mark med aflæsningsvogne → ved høstens slutning stoppes
       vognene; høsteren med korn i tanken → log `'Mejetærsker' kører rest-læs (N l) til lager` → AutoDrive