fix: læs-bytte — Wait-logik kun ved AD's aflæsningsmål; frisk rest ved bytte
This commit is contained in:
@@ -42,6 +42,9 @@ end
|
||||
|
||||
-- Nærmeste silo med plads til resten og vejnet til/fra; siloer der allerede har varen foretrækkes.
|
||||
function ADLoadSwap.findDumpMarker(adEnv, vehicle, fillType, rest, homeWayPointId, isReachable)
|
||||
if vehicle.rootNode == nil then
|
||||
return nil
|
||||
end
|
||||
local farmId = ADSmartPickup.getFarmId(vehicle)
|
||||
local homeStation = ADSmartPickup.getUnloadStationAtWayPointId(adEnv, homeWayPointId, farmId)
|
||||
local x, _, z = getWorldTranslation(vehicle.rootNode)
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user