fix: læs-bytte — Wait-logik kun ved AD's aflæsningsmål; frisk rest ved bytte

FS25_ADSmartPickup/adLoadSwap.lua

@@ -42,6 +42,9 @@ end
 
 -- Nærmeste silo med plads til resten og vejnet til/fra; siloer der allerede har varen foretrækkes.
 function ADLoadSwap.findDumpMarker(adEnv, vehicle, fillType, rest, homeWayPointId, isReachable)
+    if vehicle.rootNode == nil then
+        return nil
+    end
     local farmId = ADSmartPickup.getFarmId(vehicle)
     local homeStation = ADSmartPickup.getUnloadStationAtWayPointId(adEnv, homeWayPointId, farmId)
     local x, _, z = getWorldTranslation(vehicle.rootNode)

FS25_ADSmartPickup/adUnloadWait.lua

@@ -107,6 +107,12 @@ local function startWaiting(adEnv, task)
     if not vehicle.ad.drivePathModule:isTargetReached() or vehicle.ad.trailerModule:isActiveAtTrigger() then
         return
     end
+    -- Efter et bytte er opgavens mål en silo, ikke AD's rigtige aflæsningsmål (anden markør);
+    -- der skal AD bare læsse af som normalt, uden Wait-logik.
+    local target = vehicle.ad.stateModule.getSecondMarker ~= nil and vehicle.ad.stateModule:getSecondMarker() or nil
+    if target == nil or task.destinationID ~= target.id then
+        return
+    end
     local fillType, rest = getRestLoad(adEnv, vehicle)
     if fillType == nil or rest < ADUnloadWait.MIN_REST_LITERS then
         return
@@ -150,6 +156,8 @@ local function updateWaiting(adEnv, task, wait, dt)
         release(vehicle)
         return
     end
+    -- Friske tal til evt. bytte og til tilbage-loggen — ikke dem fra da ventningen startede.
+    wait.fillType, wait.rest = fillType, rest
     local free, capacity = ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity(adEnv, vehicle, fillType)
     if free == nil or not ADSupplyPlanner.canUnloadRest(free, rest, capacity) then
         if ADLoadSwap ~= nil then

tests/test_adSmartPickup.lua

@@ -819,6 +819,18 @@ UnloadTask.update(st5, 16)
 UnloadTask.update(st5, ADLoadSwap.CHECK_INTERVAL_MS + 1)
 check("S5 én vare -> bliver", st5.destinationID, 40)
 
+-- S6: efter bytte til siloen skal traktoren blive der (ikke sendes til et nyt Wait-punkt,
+-- fordi siloen fejlagtigt tolkes som "målet er fuldt")
+buildSwapWorld()
+local sv6, st6 = makeUnloadingVehicle("Fastrac Silo", 526, 5000, 35000)
+UnloadTask.update(st6, 16)
+UnloadTask.update(st6, ADLoadSwap.CHECK_INTERVAL_MS + 1)
+local mark6 = #logLines
+UnloadTask.update(st6, 16)
+UnloadTask.update(st6, 16)
+check("S6 bliver ved siloen efter bytte", st6.destinationID, 21)
+check("S6 ingen ny Wait-omdirigering", countLogsSince(mark6, "venter ved"), 0)
+
 -- ==== E: eksponerede opslag (bruges af runs-controller og læs-bytte) ====
 local eDriver = buildCowWorld()
 check("E1 aflæsningsstation ved waypoint", ADSmartPickup.getUnloadStationAtWayPointId(FS25_AutoDrive, 30, 1), unloadStations[1])