feat(markarbejde): efter genindlæsning genstartes CP-maskiner der var midt i et job fra sidste waypoint (CP's eget fortsæt-job; HUD'ens startpunkt urørt) og meldes ind på marken igen, hvis trinnet passer til rollen (v1.37.0.0)

FS25_ADSmartPickup/adFieldJobs.lua

@@ -44,6 +44,28 @@ local function cropGone(stage, info)
     return (info.readyRatio or 0) < ADFieldModel.CUT_RATIO
 end
 
+-- Ligger (x, z) inden for omridset? (lige-ulige-reglen; kanten tæller som inde)
+local function insidePolygon(x, z, verts)
+    local inside, j = false, #verts
+    for i = 1, #verts do
+        local a, b = verts[i], verts[j]
+        if (a.z > z) ~= (b.z > z) and x <= (b.x - a.x) * (z - a.z) / (b.z - a.z) + a.x then inside = not inside end
+        j = i
+    end
+    return inside
+end
+
+-- Efter genindlæsning: marken en CP-maskine står på, hvis markens aktuelle trin er maskinens rolle (ellers nil).
+-- fields = {{id, stage, verts = {{x, z}}}}
+function ADFieldJobs.resumeField(x, z, role, fields)
+    for _, field in ipairs(fields or {}) do
+        if #(field.verts or {}) >= 3 and ADFieldModel.roleFor(field.stage) == role and insidePolygon(x, z, field.verts) then
+            return field.id
+        end
+    end
+    return nil
+end
+
 -- Beslutning for én mark. assignments = sæt på marken ({phase, stage, helper}); kun sæt på det aktuelle
 -- trin tæller (en aflæsningsvogn på vej hjem fra høsten forstyrrer ikke kultiveringen).
 -- env = {raining = bool}: vejrfølsomme trin (høst/slå/vend/riv/hø) sendes ikke ud i regn.
@@ -340,6 +362,12 @@ function ADFieldJobs.tick(adEnv, dt)
     -- lidt efter start, og indtil da ligner de maskiner ledige (in-game 26/9: kultivatoren blev taget midt
     -- i spillerens eget CP-job 45 s efter indlæsning)
     if ADFieldJobs.now < ADFieldJobs.STARTUP_GRACE_MS then return end
+    if not ADFieldJobs.resumedAfterLoad then
+        -- én gang, før noget nyt sendes ud: CP-maskiner der var midt i et job, fortsætter (og tæller som aktive)
+        ADFieldJobs.resumedAfterLoad = true
+        local okResume, errResume = pcall(ADFieldWork.resumeAfterLoad, adEnv)
+        if not okResume then Logging.warning(ADFieldJobs.LOG_PREFIX .. "genstart efter indlæsning fejlede: %s", tostring(errResume)) end
+    end
     local env = ADFieldJobs.environment()
     local slice = ADFieldJobs.tickCount % ADFieldJobs.PASSIVE_SLICES
     local stepped = 0

FS25_ADSmartPickup/adFieldWork.lua

@@ -811,6 +811,15 @@ local function followWorking(adEnv, field, assignment)
     end
     if ADCpBridge.isWorking(vehicle) or isAdActive(vehicle) then
         assignment.idleSince = nil
+        assignment.seenWorking = true
+        return
+    end
+    -- genoptaget efter indlæsning: CP starter asynkront — vent til den kører, før "står stille" betyder færdig
+    if assignment.resumed and not assignment.seenWorking then
+        if now() - assignment.since > ADFieldWork.START_TIMEOUT_MS then
+            ADFieldWork.release(assignment)
+            fail(assignment.fieldId, string.format("'%s': Courseplay fortsatte ikke efter genindlæsning", ADRuns.vehicleLabel(vehicle)))
+        end
         return
     end
     assignment.idleSince = assignment.idleSince or now()
@@ -827,6 +836,42 @@ local function followWorking(adEnv, field, assignment)
     finishAssignment(adEnv, assignment)
 end
 
+-- Efter genindlæsning: spillet stopper alle arbejdere ved gem, og Courseplay genstarter dem ikke (in-game 27/9).
+-- En maskine med CP-kursus og et husket waypoint (CP nulstiller det når kurset er kørt færdigt) var midt i et job:
+-- start den fra sidste waypoint med CP's eget "fortsæt"-job (HUD'ens eget startpunkt røres ikke). Står den på en
+-- mark hvis aktuelle trin er maskinens rolle, meldes den ind på marken igen, så den følges og trinnet afsluttes.
+function ADFieldWork.resumeAfterLoad(adEnv)
+    local fields, stageById = {}, {}
+    for _, info in ipairs(ADFields.list()) do
+        local field = ADFieldJobs.getField(info.id)
+        if field ~= nil and ADFieldModel.isWorking(field) then
+            table.insert(fields, {id = info.id, stage = field.stage, verts = info.verts})
+            stageById[info.id] = field.stage
+        end
+    end
+    for _, rig in ipairs(ADFieldWork.getRigs(adEnv)) do
+        local vehicle = rig.vehicle
+        local wasWorking = vehicle.startCpAtLastWp ~= nil and vehicle.hasCpCourse ~= nil and vehicle:hasCpCourse()
+            and vehicle.getCpLastRememberedWaypointIx ~= nil and vehicle:getCpLastRememberedWaypointIx() ~= nil
+        if wasWorking and not rig.busy and not rig.controlled then
+            local ok, started = pcall(vehicle.startCpAtLastWp, vehicle)
+            if not ok then
+                Logging.warning(ADFieldJobs.LOG_PREFIX .. "'%s' kunne ikke genstartes: %s", tostring(rig.label), tostring(started))
+            elseif started then
+                local fieldId = ADFieldJobs.resumeField(rig.x, rig.z, rig.role, fields)
+                if fieldId ~= nil then
+                    ADFieldJobs.state.assignments[rig.id] = {vehicleId = rig.id, vehicle = vehicle, fieldId = fieldId, role = rig.role,
+                        stage = stageById[fieldId], helper = false, phase = "working", since = now(), width = rig.width,
+                        groupSize = 1, leader = true, resumed = true}
+                    log(fieldId, "'%s' fortsætter efter genindlæsning (Courseplay fra sidste waypoint)", tostring(rig.label))
+                else
+                    Logging.info(ADFieldJobs.LOG_PREFIX .. "'%s' genstartet fra sidste waypoint efter genindlæsning", tostring(rig.label))
+                end
+            end
+        end
+    end
+end
+
 function ADFieldWork.follow(adEnv, assignment)
     local vehicle = assignment.vehicle
     -- Kun når spilleren selv KØRER (bevæger sig uden Courseplay/AutoDrive) slippes sættet — at sidde i

FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml

@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
 <modDesc descVersion="107">
     <author>masterdraco</author>
-    <version>1.36.7.0</version>
+    <version>1.37.0.0</version>
     <title>
         <en>AD Smart Pickup</en>
     </title>

tests/test_adFieldJobs.lua

@@ -111,5 +111,22 @@ check("J14 uhøstet -> spol tilbage", J.decide(cultivatingField, {id = 16, marke
 check("J14 høstrest 30 % -> kultiver", J.decide(cultivatingField, {id = 16, markerId = 9, kind = "harvest", phase = "ready", readyRatio = 0.3}, {}, 0).action ~= "rewind", true)
 check("J14 stub -> kultiver", J.decide(cultivatingField, {id = 16, markerId = 9, kind = "bare", phase = "cut", readyRatio = 0}, {}, 0).action ~= "rewind", true)
 
+
+-- resumeField: efter genindlæsning stopper spillet alle arbejdere; en CP-maskine der står PÅ en mark hvis
+-- aktuelle trin passer til maskinens rolle, meldes ind på den mark igen (in-game 27/9)
+do
+    local square = {{x = 0, z = 0}, {x = 100, z = 0}, {x = 100, z = 100}, {x = 0, z = 100}}
+    local fields = {
+        {id = 90, stage = "collecting", verts = square},
+        {id = 111, stage = "harvesting", verts = {{x = 200, z = 0}, {x = 300, z = 0}, {x = 300, z = 100}, {x = 200, z = 100}}},
+    }
+    check("RF høster på F111", ADFieldJobs.resumeField(250, 50, "harvester", fields), 111)
+    check("RF læssevogn på F90", ADFieldJobs.resumeField(50, 50, "collector", fields), 90)
+    check("RF forkert rolle til trinnet -> nil", ADFieldJobs.resumeField(250, 50, "collector", fields), nil)
+    check("RF uden for alle marker -> nil", ADFieldJobs.resumeField(150, 50, "harvester", fields), nil)
+    check("RF mark uden omrids -> nil", ADFieldJobs.resumeField(50, 50, "collector", {{id = 1, stage = "collecting", verts = {}}}), nil)
+    check("RF på kanten tæller som indenfor", ADFieldJobs.resumeField(0.5, 50, "collector", fields), 90)
+end
+
 print(failures == 0 and "\nALLE TESTS OK" or ("\n" .. failures .. " FEJL"))
 os.exit(failures == 0 and 0 or 1)