docs: manualer opdateret til v1.60.11, README kort + CHANGELOG

Brugermanualen (dansk) er omskrevet til v1.60.11: menuplacering, farvede
Flows/Fields-lister med redigeringsvindue, guiden Opsæt flow med
solo-traktorer og vognvalg, flow-vogne, AD-markørkonventioner (P, Connect,
Afkobl), maskinpulje, markarbejde, Måned, Marksiloer, Stop alt og parkér,
lagerfanernes Kræver handling, navne og konsolkommandoer samt Test og
feedback. USER_MANUAL.md er en tro engelsk oversættelse. Udviklernoterne
er flyttet fra README til CHANGELOG.md, og README er en kort præsentation.

README.md

@@ -1,267 +1,99 @@
-# FS25_ADSmartPickup
+# AD Smart Pickup (FS25_ADSmartPickup)
 
-**Brugermanual for spillere:** [dansk](docs/BRUGERMANUAL.md) · [English](docs/USER_MANUAL.md). Resten af denne fil er udviklernoter pr. version.
+Tillæg til **AutoDrive** i Farming Simulator 25. Du fortæller, hvad der skal køres hvorhen, og moden
+styrer dine AutoDrive-traktorer tur for tur. Markarbejdet kører med Courseplay på marken.
+Alt sættes op i menuen **Smart Pickup** i ESC-menuen.
 
-**Download / installation:** hent `FS25_ADSmartPickup.zip` under [Releases](https://git.powerdata.dk/masterdraco/fs25-adsmartpickup/releases) og læg zip-filen (ikke udpakket) i `Documents/My Games/FarmingSimulator2025/mods/`. Kræver **AutoDrive** (og gerne Courseplay til markarbejde). Fanen "Smart Pickup" ligger i ESC-menuen. Fejl og idéer: opret et issue her i repoet.
+*English summary below.*
 
-AutoDrive-tillæg til Farming Simulator 25 med to funktioner oven på Pickup&Deliver:
+## Hvad moden gør
 
-## 1. Vare-bevidst mappe-rotation (én vare valgt)
+- **Forsyning:** holder stalde og fabrikker fyldt. Hver tur henter den vare, målet mangler mest, fra
+  den bedste silo på kortet.
+- **Udkørsel:** tømmer fabrikker, stalde, siloer og palleskure. Varerne køres til lager eller sælges, når
+  prisen er tæt på årets top, uden at sælge det, gården selv skal bruge.
+- **Flows:** en navngivet opskrift med bygninger, varer, regler og traktorer. Flows sættes op i en guide og
+  startes eller stoppes samlet fra en farvet liste.
+- **Flow-vogne og maskinpulje:** en traktor uden vogn kan selv hente sin vogn ved en Connect-markør og
+  sætte den på plads igen. Frakoblede redskaber og ledige traktorer bruges som en fælles pulje.
+- **Markarbejde:** slåning, høst, klargøring, såning og pleje på alle marker. AutoDrive kører på vejen,
+  og Courseplay arbejder på marken.
+- **Marksiloer:** varer i marksiloer køres automatisk hjem til gårdens lagre.
+- **Lagerfaner:** beholdning, værdi og forbrug pr. vare og bygning. Listen "Kræver handling" opretter
+  det flow, der løser problemet.
+- **Stop alt og parkér:** stopper alt, folder redskaberne sammen og parkerer maskinerne. Pausen gemmes
+  med savegamet.
 
-Når pålæsningsmål roteres i en AD-mappe, køres der direkte til den silo i mappen, der har den
-valgte vare — mindst fyldte først (mælk/gylle: fyldeste først) — i stedet for at prøve markørerne én efter én.
+## Download og installation
 
-## 2. Behovsstyret forsyning (flere varer valgt)
+1. Hent `FS25_ADSmartPickup.zip` under [Releases](https://git.powerdata.dk/masterdraco/fs25-adsmartpickup/releases).
+2. Læg zip-filen (ikke udpakket) i `Documents/My Games/FarmingSimulator2025/mods/`.
+3. Aktivér moden sammen med AutoDrive, når du vælger savegame. Menuen **Smart Pickup** ligger i
+   ESC-menuen lige over Indstillinger.
 
-Én traktor holder alle input i en produktion fyldt — fx hø, græs, ensilage og sukkerroer til en
-TMR-blander — i stedet for én traktor pr. vare.
+## Krav
 
-1. Aflæsningsmål = produktionens markør.
-2. Multi-vælg ingredienserne i AutoDrives vare-dropdown.
-3. Start Pickup&Deliver. Loop-tælleren virker som normalt (N læs → parkér, 0 = uendeligt).
+- **FS25_AutoDrive** (påkrævet) og et AutoDrive-vejnet mellem bygningerne.
+- **Courseplay** anbefales. Det er nødvendigt for markarbejdet.
+- **Universal Autoload** anbefales på vogne, der skal køre paller.
 
-Pr. tur læses målets lager; den ingrediens der mangler mest (relativt til kapacitet) hentes fra en
-silo **hvor som helst på kortet** (eget lager før nabo-lån, mindst fyldte først). Ingredienser uden
-plads i målet (< 1000 l fri) eller uden kilde springes over. Mens AD kører viser HUD'en kun turens
-vare (AutoDrive ville ellers selv rotere vare ved triggeren); når AD stopper, gendannes hele listen.
-Slå fra ved at vælge en anden enkelt vare.
+## Dokumentation
 
-"Mest brug for" defineres i `ADSupplyPlanner.scoreNeed` (`adSupplyPlanner.lua`).
+- Brugermanual: [dansk](docs/BRUGERMANUAL.md) · [English](docs/USER_MANUAL.md)
+- Ændringer pr. version: [CHANGELOG.md](CHANGELOG.md)
 
-### Fabriksstyret (v1.6): målet er et produktionspunkt
+## Feedback
 
-Er aflæsningsmålet en fabrik (produktionspunkt), **erstattes** ingredienslisten af inputs fra
-fabrikkens ønskede produktioner — slår du fx TMR til i en AIO-fabrik, begynder traktoren at hente
-ensilage/hø/halm/roer/mineralfoder af sig selv; slår du den fra, holder den op. Dit multi-valg er kun
-tændknappen (og det gendannes ved stop). Listen genudledes hver tur, begrænset til det vognen kan bære.
+Fejl og idéer: opret et issue her i repoet. Vedlæg gerne `log.txt` fra
+`Documents/My Games/FarmingSimulator2025/`, eller i det mindste linjerne der starter med `ADSmartPickup`.
 
-- **Ønsket produktion** = tændt, ELLER slukket af kortet med status "mangler input" (Dakotas
-  `ExtendedProductionPoint` slår produktioner fra automatisk, når de løber tør — dem skal vi netop
-  fodre). Manuelt slukket = ikke ønsket.
-- **Prioritet = tid til tom:** `lager / (Σ amount × cyclesPerMinute)` over ønskede produktioner —
-  den vare der løber tør først hentes først, uanset relativ fyldning. Loggen viser forbrug og minutter.
-- Fabrik uden ønskede produktioner, eller inputs vognen ikke kan bære → dit multi-valg som hidtil.
+## Udvikling
 
-### Kilder: en fabriks inputs stjæles aldrig (v1.6.1)
+- Mod-koden ligger i `FS25_ADSmartPickup/`, og testene ligger i `tests/` (ren Lua, kører uden spillet).
+- Kør testene:
 
-En fabriks læssestation udleverer også dens **inputs** (halm i en TMR-fabrik). Sådan en vare hentes
-aldrig derfra — kun fabrikkens outputs og rigtige siloer er kilder. Gælder både mappe-logik og
-behovsstyring. Varer der både er input og output (kæde) må hentes.
+  ```sh
+  for t in tests/test_*.lua; do luajit $t >/dev/null 2>&1 || echo FAIL $t; done
+  ```
 
-### Stalde som mål (v1.6.1)
+- Byg zip: `cd FS25_ADSmartPickup && zip -qr ../FS25_ADSmartPickup.zip .`
+- Design og planer: `docs/superpowers/`
 
-Kostald m.fl. svarer selv for niveau/kapacitet (`getHusbandryFillLevel/Capacity`), så halm+TMR til en
-stald rangeres korrekt, selv om staldens aflæsningsstation kun "kender" foder.
+---
 
-### Wait-punkter: rest-læs ved fuld stald (v1.7)
+## English summary
 
-AutoDrive holder ellers en traktor med rest-læs stille ved aflæsningspunktet, til den er tømt — og
-spærrer for de næste i køen. Med Wait-punkter:
+**AD Smart Pickup** is an add-on for **AutoDrive** in Farming Simulator 25. You tell it what goes where,
+and it drives your AutoDrive tractors trip by trip. Field work runs with Courseplay on the field. Everything
+is set up in the **Smart Pickup** menu in the ESC menu.
 
-1. Læg markører i en **mappe med ordet `Wait` i navnet** (fx mappen `Cow Wait`) — så mange du har
-   plads til; de er en fælles pulje for alle traktorer. Markørernes egne navne er ligegyldige, så
-   dine mark-ventepladser ("F91 Wait" i mark-mapperne) rører den ikke.
-2. Kan målet ikke tage mere af vognens vare, kører traktoren til det **nærmeste ledige** Wait-punkt
-   (modden holder styr på reservationer) og venter dér.
-3. Når målet igen har plads til **hele** resten — eller er mindst **halvt tomt** (kæmpe vogne kan aldrig
-   tømme hele resten i en lille stald) — kører den tilbage og læsser af. Derefter normal tur.
-4. Wait-punkterne SKAL være forbundet til vejnettet både fra målets udkørsel og tilbage til målet.
-   Modden tjekker ruten begge veje før den omdirigerer; uden rute prøves næste punkt (AutoDrive
-   ville ellers vise "cannot reach" og slukke sig selv).
+**Features**
 
-Kun den aktuelle aflæsningsopgaves destination ændres — mål, rotation og loop-tæller røres ikke.
-Ventende traktorer ser rotationen som slået fra, så AutoDrive ikke kører videre fra Wait-punktet.
-Ingen ledige Wait-punkter → AutoDrive venter ved målet som i dag (én advarsel i loggen).
-Seks markører må gerne hedde det samme (fx `Cow Wait`); loggen viser markørnummeret.
+- **Supply:** keeps barns and factories filled. Each trip fetches the good the target lacks most, from
+  the best silo on the map.
+- **Outbound:** empties factories, barns, silos and pallet sheds. Goods are stored or sold near the
+  yearly top price, and the mod never sells what the farm needs itself.
+- **Flows:** a named recipe of buildings, goods, rules and tractors. You set flows up in a guide and
+  start or stop them from a colour-coded list.
+- **Flow trailers and machine pool:** a tractor without a trailer can fetch its trailer at a Connect
+  marker and park it again. Detached implements and free tractors form a shared pool.
+- **Field work:** mowing, harvesting, preparation, sowing and crop care on every field. AutoDrive
+  drives the roads and Courseplay works the field.
+- **Field silos:** goods in field silos are brought home to the farm's storages automatically.
+- **Storage tabs:** stock, value and consumption per good and building. The "Needs attention" list
+  creates the flow that fixes the problem.
+- **Stop all and park:** stops everything, folds implements and parks the machines. The pause is saved
+  with the savegame.
 
-**Læs der passer, foretrækkes (v1.7):** ved valg af næste tur går varer, hvor et fuldt læs kan komme af
-i målet, forud; passer intet fuldt læs, tages den mest trængende alligevel (og Wait-punktet bruges).
+**Install:** download `FS25_ADSmartPickup.zip` from
+[Releases](https://git.powerdata.dk/masterdraco/fs25-adsmartpickup/releases). Put the zip, not unpacked,
+in `Documents/My Games/FarmingSimulator2025/mods/`.
 
-**Opsætning med flere stalde:** én traktor (eller flere) pr. stald med *Rotér mål: kun pålæsning*.
-Brug IKKE "pålæsning og aflæsning": AutoDrive vælger næste pålæsning FØR den roterer aflæsningsmålet,
-så behovet ville blive regnet for den forkerte stald. Pålæsningsmarkøren må ikke være fast på en
-fabrik ("kun aflæsning") — så kalder AutoDrive aldrig modden, og alt valgt læsses dér.
+**Requirements:** AutoDrive is required. Courseplay is needed for field work, and Universal Autoload is
+needed for pallets.
 
-## v1.8 — Runs i ESC-menuen
+**Docs:** [User manual](docs/USER_MANUAL.md) · [Danish manual](docs/BRUGERMANUAL.md) ·
+[Changelog](CHANGELOG.md)
 
-Et **run** er en navngivet opskrift: mål + varer + Wait-pulje + ture, samt en liste traktorer der skal
-køre den. I stedet for at sætte AutoDrive op manuelt på hver traktor, defineres run'et ét sted og
-startes/stoppes samlet for alle traktorer i det.
-
-**Oprettelse:** ESC → fanen "Smart Pickup" → "+ Nyt run". Runs vælges i Run-selectoren øverst;
-"Omdøb" og "Slet run" findes som knapper nederst sammen med Start/Stop.
-
-**Felter:**
-
-- **Mål** — dropdown med aflæsningsmål (markører med aflæsningsstation, fx en stald eller fabrik).
-- **Varer** — Auto (følger målets behov, som ved almindelig behovsstyret forsyning) eller Vælg
-  (afkrydsning af bestemte varer).
-- **Wait-pulje** — hvilken `Wait`-mappe rest-læs skal vente i ("Alle (nærmeste ledige)" eller en
-  navngivet pulje som fx "Cow Wait").
-- **Ture** — loop-tælleren (0–99, 0 = uendeligt), som normalt i AutoDrives Pickup&Deliver.
-- **Traktorer** — rækker med Ja/Nej (er traktoren med i run'et), kapacitet og et ✔/✖-ikon. En
-  **✖-traktor springes over ved Start**, med en grund vist ved siden af (fx "ingen vogn", "vognen
-  kan ikke bære run'ets varer", "for langt fra vejnettet" eller "intet mål"). Sættes en traktor til
-  Nej (fjernet fra run'et), rører det IKKE dens AutoDrive-vareliste — run'ets varer forbliver valgt
-  i traktorens AD-vareliste (synlig/redigerbar i AD's eget HUD) indtil de ændres dér manuelt.
-
-**Start/Stop:** "Start run" sætter AutoDrive op på hver ✔-traktor: mode Pickup&Deliver, målmarkør,
-nærmeste pålæsningsmarkør som start, run'ets varer valgt, run'ets tur-tæller, mapper ("Brug mapper")
-slået til, og rotation sat til "kun pålæsning" (bemærk: "Brug mapper" er en global
-AutoDrive-indstilling og slås til for hele spillet, ikke kun run'ets traktorer). **Dette overskriver
-traktorens hidtidige manuelle AutoDrive-indstillinger.** "Stop run" stopper AutoDrive på hver traktor
-i run'et (medlemskabet i run'et bevares, så det kan startes igen). Traktorer der ikke er del af noget
-run, kører som før — bortset fra at "Brug mapper" kan være blevet slået til globalt af et run.
-
-**Wait-puljer-afsnittet** nederst på siden viser hver Wait-mappe skrivebeskyttet: antal punkter og
-hvilken traktor der holder hvor.
-
-**Gemning:** Runs gemmes i `savegameN/ADSmartPickup_runs.xml` (ved gem og ved Start/Stop). De
-**genstartes ikke automatisk** ved indlæsning af et savegame — kør "Start run" igen efter load, hvis
-traktorerne skal køre videre.
-
-## v1.9 — læs-bytte fra Wait
-
-Venter en traktor ved et Wait-punkt med en vare målet er fuldt af, mens målet **samtidig mangler
-en anden vare** på traktorens liste (run eller AD's multi-valg) — kan der ellers gå i hårdknude:
-alle traktorer venter med den ene vare, mens ingen henter den anden. Hvert 5. sekund tjekkes derfor:
-
-1. Er der en anden vare i listen, målet mangler et **fuldt** læs af (og som kan hentes fra en
-   silo)? Ellers venter traktoren som hidtil.
-2. Findes en **ren lager-silo** (ikke stald, ikke fabrik, og ikke målet selv) med en
-   aflæsningsstation ved en AD-markør, der tager varen og har fri plads ≥ resten, samt vejnet
-   både til siloen og videre fra siloen til målet? Siloer der **allerede har varen** foretrækkes,
-   ellers den nærmeste.
-3. Findes en silo: Wait-punktet frigives, traktoren kører derhen og læsser resten af. Når vognen
-   er tom, henter næste tur den vare målet mangler.
-4. Findes ingen egnet silo: traktoren bliver ved Wait-punktet (som før v1.9).
-
-Loglinjer: `'<navn>' bytter læs: N l STRAW tilbage i <markør> (markør n), målet mangler FORAGE` ved
-bytte, og én gang pr. venteperiode `'<navn>' venter med N l STRAW, og målet mangler FORAGE — ingen
-silo med plads og vejnet til/fra tager resten, så den bliver ved Wait-punktet` når ingen silo findes.
-
-Kræver at traktoren har **begge** varer i sin liste (run's varer eller AD's multi-valg) — kun én
-vare valgt betyder ingen bytte-mulighed, og traktoren venter som hidtil. Wait-logikken gælder desuden
-kun mens aflæsningsopgaven peger på AD's rigtige aflæsningsmål, så en silo-omvej (fx efter et bytte)
-aldrig fejlagtigt bliver opfattet som et fuldt mål.
-
-## v1.13 — Flow-tavle (bygningsbaseret opsætning)
-
-ESC-fanen har nu to under-faner: **Flows** og **Lagre**. Flows viser én række pr. flow (run):
-`> Mælk: Sukker · Kostald 1 + Kostald 2 → salg · pris ≥ 90 %, lager > 80 % · Virtus · kører (1/1) — SUGAR 78 % af top`
-og under tavlen en detail-blok for det valgte flow: **Retning** (ind til bygning / ud fra bygning),
-**Fra** (udkørsel) eller **Til** (forsyning) som afkrydsning pr. **bygning** — moden finder selv den
-AD-markør der står nærmest bygningens læsse-/aflæsningstrigger (≤ 40 m; siloer via det strenge
-opslag) og viser den: `Kostald 1 (stald) — markør 'cow 1 milk' 12 m` eller `INGEN MARKØR inden for
-40 m`. Derefter Varer, Regler, Vent ved, Traktorer og Status som før. Forsyning har "Fra = alle
-siloer" (som hidtil). Wait-puljerne står nederst.
-
-Gamle runs oversættes automatisk: markører der er en bygnings markør bliver til bygningen; rå
-markører uden bygning beholdes og vises som `markør '…'`. Start afviser med `'<bygning>' mangler en
-AD-markør ved triggeren`, når en valgt bygning ingen markør har. Runs gemmes som XML version 3.
-
-## v1.12 — Udkørsel af produkter
-
-Et run har nu en **retning**: *Forsyning* (som hidtil) eller *Udkørsel*. ESC-fanen har tre
-under-faner: **Oversigt** · **Forsyning** · **Udkørsel**.
-
-Et udkørsels-run består af:
-
-- **Kilder** (én eller flere AD-markører): en **fabrik** (produktionspunkt, dens outputs),
-  en **silo** (`spec_silo`, dens indhold) eller et **objektlager** (palle-/ballelager som HVF-
-  pakkens; paller tages ud automatisk). Kilden genkendes inden for 40 m af markøren.
-- **Varer** med politik pr. vare: **Fra** · **Lager** · **Salg** · **Salg, ellers lager**.
-  Bulk-varer kræver tipvogn/tank; pallevarer kræver **Universal Autoload** på vognen.
-- **Regler:** *Sælg fra* (% af årets toppris, standard 90), *Kør til lager over* (% fyldning i
-  kilden, standard 80), *Saml op på én tur* (opsamlingsrunde).
-- Wait-pulje og traktorer som i forsynings-runs.
-
-**Turvurdering** (før hver pålæsning, og hvert 5. sekund mens traktoren holder):
-
-1. *Salg*: en vare med Salg-politik, hvis bedst betalende **nåelige** salgssted giver mindst
-   tærsklen af årets toppris — **kører uanset mængde**. Højeste pris-% først. Toppris = stationens
-   grundpris nu × (årets højeste periodefaktor ÷ nuværende). Stor efterspørgsel giver > 100 %.
-2. *Lager*: en vare med Lager-politik, når der er et **fuldt læs** eller kildens lager er over
-   tærsklen — til nærmeste silo med plads til hele læsset og vejnet begge veje (aldrig en kilde,
-   fabrik eller stald). Mest fyldte kilde først.
-3. Ingen tur → traktoren holder ved et ledigt Wait-punkt (run'ets pulje) og prøver igen.
-   Loggen viser hvorfor: `holder ved Wait 3: SUGAR 78 % af top (kræver 90), lager 41 %`.
-
-**Opsamlingsrunde:** tipvogn = samme vare fra flere kilder efter tur til vognen er fuld (næste
-kilde kun ved ≥ 10 % fri plads); autoload-vogn = flere pallevarer med samme mål på én tur.
-
-**Objektlager:** markøren skal stå så vognens autoload-zone dækker lagerets spawn-område (som når
-man læsser manuelt). Moden beder lageret spawne **én palle ad gangen** og venter til UAL har taget
-den, så der aldrig ligger paller tilbage. Sidder lageret fast (kendt spilfejl), afsluttes
-læsningen efter 30 s med det der er. Ved en autoload-kilde uden fremdrift i 15 s køres der med
-det der er ("uanset mængde").
-
-**Advarsler på skærmen:** kan intet salgssted nås (vejnet), eller findes ingen silo med plads,
-vises en rød AutoDrive-notifikation (`'MT635' kan ikke nå salgssted 'Grain Elevator' for SUGAR –
-tjek vejnettet`), samme tekst i AD's notifikations-historik, i log.txt (WARN) og i run'ets status.
-Traktoren holder ved Wait og kører selv når vejen er koblet på. Advarslen gentages først når
-traktor, station eller vare ændrer sig.
-
-**Prisregel (v1.12.1, metode fra Distribution Redux):** pris-% = nuværende periodes faktor ÷ årets
-højeste faktor i spillets faste sæsonkurve (samme data som prisgrafen) × stationens egen afvigelse
-(effektiv pris ÷ stationens grundpris nu). Sværhedsgraden falder ud; flade kurver (top/bund < 1,02)
-regnes som 100 %; stor efterspørgsel giver > 100 %.
-
-**Reserve (v1.12.1):** før salg fratrækkes det gårdens egne fabrikker og stalde skal bruge det næste
-døgn (forbrug × 24 t minus det de allerede har, højst deres fri plads; fabrikker = ønskede
-produktioners inputs, stalde = foder/halm/vand-rate). Der sælges kun når et helt læs kan tages uden
-at røre reserven. Loggen/UI'et siger fx `SUGARBEET: 196.0k reserveret til TMR-fabrik`. Lager-politik
-rører ikke reserven (varen bliver på gården).
-
-**Paller til lager (v1.12.1):** Lager-mål for pallevarer = nærmeste objektlager (palleskur) der tager
-varen og har plads; AutoDrive læsser UAL-vognen af dér.
-
-**Tætte siloer (AutoDrive-indstilling):** AutoDrive tipper ved den første aflæsningstrigger inden for sin
-globale "Max trigger distance" (standard 25 m). Står siloerne tættere end det, kan nabosiloen få læsset —
-sæt AD-indstillingen til **10 m**. Moden advarer i loggen første gang et lagermål har en anden
-aflæsningsmarkør inden for afstanden.
-
-**Fanen Lagre (v1.12.1):** gårdens beholdning pr. bygning (fabrikker med ▸ ved outputs, stalde,
-palleskure som antal paller, siloer), opdateret hvert sekund.
-
-**Opsætning:** Udkørsel-fanen → Nyt run → afkryds kilder → sæt politik pr. vare → Ja på traktorer
-→ Start. AD-tilstand pr. traktor: PickupAndDeliver, 1./2. markør = første kilde (pladsholder,
-sættes pr. tur), rotation "kun pålæsning". Runs gemmes i `ADSmartPickup_runs.xml` version 2;
-ældre filer læses som forsynings-runs.
-
-## Fælles
-
-- Wrapper `ADMultipleTargetsManager.getNextPickup` (via den globale `FS25_AutoDrive`-tabel); rører ikke AutoDrive-zip'en.
-- Siloens eget lager rangeres før nabo-lån (udvidelses-siloer deler lager inden for `storageRadius`).
-- Intet fund, intet behov eller fejl i et spil-API → AutoDrives originale rotation. Valg logges som `ADSmartPickup:` i log.txt.
-- Kræver i AutoDrive: "Brug mapper" (global AutoDrive-indstilling, gælder hele spillet) +
-  "Rotér mål: pålæsning" på køretøjet (pr. køretøj).
-- **Markør ↔ silo (v1.3):** markøren er dér hvor trækkerens næse stopper; vognen holder et vogntog
-  bagved. Markørens silo er derfor nærmeste trigger **bag næsen** set i ankomstretningen (forrige
-  waypoint), højst 2 m foran. I tætte rækker (15 m mellem siloerne) er nabosiloens trigger ellers
-  nærmere end markørens egen. Ingen trigger bag næsen/ukendt retning → nærmeste trigger som før.
-- **Kildestrategi (v1.5):** lagervarer hentes fra den **mindst fyldte** silo først (rester ryddes,
-  siloer frigives). Varer hvis tanke *løber fulde* — mælk, gylle, digestat — hentes fra den **fyldeste**
-  kilde først, så produktionen ikke går i stå. Listen er `ADSupplyPlanner.FULLEST_FIRST_FILL_TYPES`
-  (`adSupplyPlanner.lua`); tilføj fx `MANURE = true` hvis møddinger også skal tømmes fyldest-først.
-  Loggen viser den brugte strategi. En trigger foran næsen tæller aldrig som markørens egen (v1.5).
-- **Spor-regel (v1.4):** triggeren skal ligge i trækkerens spor (højst 6 m til siden). En tank med
-  aflæsningsbane på den ene side og pålæsningsbane på den anden giver ellers to markører til samme
-  tank, og "Dropof"-markøren kunne vinde. Kendes retningen, men ligger intet i sporet (kurve ind til
-  markøren), accepteres kun en trigger inden for 12 m.
-- **Kun fremme ved markøren (v1.4):** rotationen skjules først når målet er nået — undervejs ruller
-  vognen gennem nabosiloers triggere, og dér skal AutoDrive køre videre ved tom trigger.
-- **Sikkerhedsventil (v1.4):** 30 s ved markøren uden at vognen fyldes → grebet slippes (advarsel i
-  log), og AutoDrive kører videre som med almindelig rotation.
-- **Står og læsser (v1.2):** med rotation + mapper afslutter AutoDrive normalt pålæsningen i det øjeblik
-  markøren nås (læsning skal være startet på vej ind, ellers kører den tom videre). Når moden har valgt
-  siloen, ser AutoDrive under `LoadAtDestinationTask.update` rotationen som slået fra for netop det
-  køretøj, så den holder ved markøren og læsser som uden rotation. Løber kilden tør, slippes grebet og
-  turen fortsætter med det der er i vognen.
-
-Begrænsninger: AD læsser fuld vogn — er der mindre plads i målet end ét læs, venter traktoren ved
-aflæsning. Målet skal være en placeable med aflæsningstrigger (ikke en blandevogn).
-
-Test: `for t in tests/test_*.lua; do luajit $t | tail -1; done`
-Byg: `cd FS25_ADSmartPickup && zip -qr ../FS25_ADSmartPickup.zip .`
-Design/plan: `docs/superpowers/`
+**Feedback:** open an issue in this repository. Attach `log.txt`, or at least the lines starting with
+`ADSmartPickup`.