feat(markarbejde): høsten er færdig men høsteren har korn i tanken -> CP genstartes og venter ved kursets ende, tømmevogn sendes ud, marken går først videre når tanken er tom (én gang pr. mark) (v1.43.0.0)

FS25_ADSmartPickup/adFieldWork.lua

@@ -1019,6 +1019,36 @@ function ADFieldWork.autoNameFleet(adEnv)
     end
 end
 
+-- Høsten er færdig, men den høster der høstede marken har korn i tanken og står ved marken: start dens CP-job igen
+-- (sidste/nærmeste punkt), så CP venter ved kursets ende til tømmevognene har tømt den. Én gang pr. mark.
+function ADFieldWork.tryEmptyHarvester(adEnv, field, info)
+    local vehicleId = field.harvestVehicleId
+    if vehicleId == nil or info == nil then return false end
+    local rig = nil
+    for _, candidate in ipairs(ADFieldWork.getRigs(adEnv)) do
+        if candidate.id == vehicleId then rig = candidate break end
+    end
+    if rig == nil then return false end
+    local fill = restLoad(adEnv, rig.vehicle)
+    local near = #(info.verts or {}) >= 3 and ADFieldJobs.insidePolygon(rig.x, rig.z, info.verts)
+    if not near and info.markerId ~= nil then
+        local wayPoint = adEnv.ADGraphManager:getWayPointById(info.markerId)
+        near = wayPoint ~= nil and math.sqrt((wayPoint.x - rig.x) ^ 2 + (wayPoint.z - rig.z) ^ 2) <= 100
+    end
+    if not ADFieldJobs.shouldEmptyHarvester({fill = fill, near = near, busy = rig.busy, controlled = rig.controlled,
+        tried = ADFieldJobs.emptyAttempts[field.id] == true}) then
+        return false
+    end
+    ADFieldJobs.emptyAttempts[field.id] = true
+    local assignment = {vehicleId = rig.id, vehicle = rig.vehicle, fieldId = field.id, role = "harvester", stage = field.stage,
+        helper = false, phase = "driving", since = now(), width = rig.width, groupSize = 1, leader = true,
+        manual = rig.manual == true, emptying = true}
+    ADFieldJobs.state.assignments[rig.id] = assignment
+    log(field.id, "høsten er færdig, men '%s' har %.0f l i tanken — tømmes på marken, før marken går videre", tostring(rig.label), fill)
+    beginWork(adEnv, field, info, assignment)
+    return true
+end
+
 function ADFieldWork.follow(adEnv, assignment)
     local vehicle = assignment.vehicle
     -- Kun når spilleren selv KØRER (bevæger sig uden Courseplay/AutoDrive) slippes sættet — at sidde i