fix(forsyning): forkert last der ikke er en af run'ets valgte varer køres til en silo — også midt i turen — i stedet for at havne i målet (gødning i ensilage-DOB) (v1.18.7.0)

2026-09-24 18:27:54 +02:00
parent a281600760
commit 6d25478783
6 changed files with 49 additions and 6 deletions
@@ -440,6 +440,19 @@ sugarVehicle.loadType = TMR
 sugarVehicle.ad.stateModule.active = false
 ADRunsController.startRun(adEnv, sugar.id)
 check("C18 rigtig last -> målet", sugarVehicle.ad.stateModule.secondMarkerId, 77)
+-- C18b: målet TAGER varen, men den er ikke en af run'ets valgte varer (gødning i en ensilage-DOB)
+-- -> aflæs i en silo der tager den, ikke i målet
+unloadAt[77].accepts = {[TMR] = 360000, [STRAW] = 360000}
+ADRunsController.updateRun(sugar.id, {ingredientMode = "manual", ingredients = {"FORAGE"}})
+sugarVehicle.loadType = STRAW
+sugarVehicle.ad.stateModule.active = false
+ADRunsController.startRun(adEnv, sugar.id)
+check("C18b forkert vare for run'et -> silo, ikke målet", sugarVehicle.ad.stateModule.secondMarkerId, 44)
+-- auto-varer: alt målet tager hører til -> målet
+ADRunsController.updateRun(sugar.id, {ingredientMode = "auto", ingredients = {}})
+sugarVehicle.ad.stateModule.active = false
+ADRunsController.startRun(adEnv, sugar.id)
+check("C18b auto: målet tager varen -> målet", sugarVehicle.ad.stateModule.secondMarkerId, 77)
 ADUnloadWait = nil; ADLoadSwap = nil

 -- C19: Wait-markører er aldrig mål — heller ikke når de står inden for 40 m af staldens trigger