masterdraco/fs25-adsmartpickup
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 4 Wiki Activity

feat(marker): job-løkke delt i adFieldJobs (beslutning) + adFieldWork (udsendelse) — høst m. aflæsningsvogne, klargøring, pleje, multi-tool

Browse Source
This commit is contained in:
masterdraco
2026-09-25 23:57:59 +02:00
parent 02e355e700
commit 7b0a9e452b
5 changed files with 695 additions and 420 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
tests/test_adFieldJobs.lua
+32
View File
@@ -43,5 +43,37 @@ check("J7 slået uden sæt -> videre", J.decide(mowing, {id = 109, markerId = 5,
check("J7 stående uden sæt -> slå", J.decide(mowing, info, {}, 0).action, "dispatch")
check("J7 slået men sæt i gang -> vent", J.decide(mowing, {id = 109, markerId = 5, mowable = true, readyRatio = 0.1}, {{phase = "working"}}, 0).action, "none")
-- J8: høst — høster først (hovedrolle), aflæsningsvogne kun mens høsteren arbejder
local harvestInfo = {id = 50, markerId = 7, kind = "harvest", readyRatio = 1, fruitIndex = 3}
local harvesting = M.start(M.onReadiness(M.newField(50), 1), "harvest", {})
local d = J.decide(harvesting, harvestInfo, {}, 0)
check("J8 send høster", d.role, "harvester"); check("J8 ikke hjælper", d.helper, false)
local withHarvester = {{phase = "working", stage = "harvesting", helper = false}}
local dHelper = J.decide(harvesting, harvestInfo, withHarvester, 0)
check("J8 så aflæsningsvogn", dHelper.role, "unloader"); check("J8 hjælper", dHelper.helper, true)
check("J8 vogn på plads -> intet", J.decide(harvesting, harvestInfo, {withHarvester[1], {phase = "working", stage = "harvesting", helper = true}}, 0).action, "none")
-- høsteren færdig, afgrøden væk (marken er nu bar) -> videre, selv om vognen stadig kører
local afterInfo = {id = 50, markerId = 7, kind = "bare", readyRatio = 0}
check("J8 høst færdig -> videre", J.decide(harvesting, afterInfo, {{phase = "finished", stage = "harvesting"}, {phase = "working", stage = "harvesting", helper = true}}, 0).action, "advance")
-- sæt fra et tidligere trin (vogn på vej hjem) tæller ikke på det nye trin
local cultivating = M.advance(harvesting, {})
check("J8 gammel vogn tæller ikke", J.decide(cultivating, afterInfo, {{phase = "working", stage = "harvesting", helper = true}}, 0).role, "cultivator")
-- J9: multi-tool — hele holdet sendes samlet; mens nogen kører, sendes ingen nye hovedsæt
local multiMow = M.with(mowing, {plan = {rigs = 3}})
local dMulti = J.decide(multiMow, info, {}, 0)
check("J9 tre slåmaskiner", dMulti.count, 3)
check("J9 én kører stadig -> ingen nye", J.decide(multiMow, info, {{phase = "working"}, {phase = "finished"}}, 0).action, "none")
-- J10: pleje under vækst — Auto starter, Manuel viser behovet
local growingInfo = {id = 60, markerId = 8, kind = "harvest", growing = true, fert = 0, fertMax = 2, lime = 2, weed = 0, readyRatio = 0.2}
local autoField = M.with(M.newField(60), {plan = {mode = "auto"}})
local care = J.decide(autoField, growingInfo, {}, 0)
check("J10 auto -> pleje", care.action, "care"); check("J10 gødning", care.stage, "fertilizing")
local manualCare = J.decide(M.newField(60), growingInfo, {}, 0)
check("J10 manuel -> intet, men behov vist", manualCare.action, "none"); check("J10 behov", manualCare.care, "fertilizing")
check("J10 Start nu -> pleje", J.decide(M.with(M.newField(60), {startRequested = true}), growingInfo, {}, 0).action, "care")
check("J10 uden markør -> vent", J.decide(autoField, {id = 60, kind = "harvest", growing = true, fert = 0, fertMax = 2}, {}, 0).action, "wait")
print(failures == 0 and "\nALLE TESTS OK" or ("\n" .. failures .. " FEJL"))
os.exit(failures == 0 and 0 or 1)