fix: Wait udløses også når AD stopper vognen i triggeren før markøren (isTargetReached aldrig sand) — 'fremme' = markør nået, inden for AD's trigger-afstand, eller AD tipper (v1.11.12.0)

FS25_ADSmartPickup/adUnloadWait.lua

@@ -147,13 +147,36 @@ local function release(vehicle)
     end
 end
 
+-- "Fremme ved målet": AD stopper vognen så snart den står i aflæsningstriggeren — ofte
+-- 5–10 m FØR markøren, så isTargetReached() bliver aldrig sand (set ved sukkerfabrikken).
+-- Derfor tæller også AD's eget mål for tipning (afstand til aflæsningsstedet inden for
+-- AD's trigger-afstand) og at AD er i gang med at tippe.
+local function isAtUnloadTarget(adEnv, vehicle)
+    if vehicle.ad.drivePathModule:isTargetReached() then
+        return true
+    end
+    local trailerModule = vehicle.ad.trailerModule
+    if trailerModule ~= nil and trailerModule.isUnloading then
+        return true
+    end
+    local autoDrive = adEnv.AutoDrive
+    if autoDrive.getDistanceToUnloadPosition ~= nil and autoDrive.getMaxTriggerDistance ~= nil then
+        local ok, distance = pcall(autoDrive.getDistanceToUnloadPosition, vehicle)
+        local okMax, maxDistance = pcall(autoDrive.getMaxTriggerDistance, vehicle)
+        if ok and okMax and type(distance) == "number" and type(maxDistance) == "number" then
+            return distance <= maxDistance
+        end
+    end
+    return false
+end
+
 -- Står køretøjet ved målet med rest-læs, som målet ikke kan tage? Så find et Wait-punkt.
 local function startWaiting(adEnv, task)
     local vehicle = task.vehicle
     -- Kun "fremme ved målet". At AD stadig regner vognen som aflæssende (isActiveAtTrigger)
     -- tæller IKKE med: ved et fuldt fodertrug bliver isUnloading stående for evigt, selv om
     -- intet løber — og så blokerede traktoren stalden i stedet for at køre til Wait.
-    if not vehicle.ad.drivePathModule:isTargetReached() then
+    if not isAtUnloadTarget(adEnv, vehicle) then
         return
     end
     -- Efter et bytte er opgavens mål en silo, ikke AD's rigtige aflæsningsmål (anden markør);
@@ -253,6 +276,10 @@ local function debugAtTarget(adEnv, task, dt)
         return
     end
     local free, capacity = ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity(adEnv, vehicle, fillType)
+    -- kun den tilstand vi vil se: målet fuldt/afvist, og traktoren venter ikke ved et Wait-punkt
+    if waits[vehicle] ~= nil or (free ~= nil and free >= ADUnloadWait.MIN_FREE_TO_UNLOAD) then
+        return
+    end
     local trailerModule = vehicle.ad.trailerModule
     local states = {}
     for _, unit in ipairs(adEnv.AutoDrive.getAllDischargeableUnits(vehicle) or {}) do

FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml

@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
 <modDesc descVersion="107">
     <author>masterdraco</author>
-    <version>1.11.11.0</version>
+    <version>1.11.12.0</version>
     <title>
         <en>AD Smart Pickup</en>
     </title>

tests/test_adSmartPickup.lua

@@ -771,6 +771,18 @@ e5Food[HAY] = 21000
 check("E5 halmlager tommere end truget -> halm", manager:getNextPickup(e5Driver, false), 21)
 g_currentMission.animalFoodSystem = nil
 
+-- W13: AD stopper vognen i triggeren FØR markøren (isTargetReached=false) — Wait udløses alligevel
+-- når vognen er inden for AD's trigger-afstand til aflæsningsstedet
+buildWaitWorld()
+local vn, tn = makeUnloadingVehicle("Fastrac Før markør", 581, 5000, 35000)
+vn.targetReached = false
+FS25_AutoDrive.AutoDrive.getDistanceToUnloadPosition = function() return 8.6 end
+FS25_AutoDrive.AutoDrive.getMaxTriggerDistance = function() return 15 end
+UnloadTask.update(tn, 16)
+check("W13 Wait selv om markøren ikke er nået", tn.destinationID, 40)
+FS25_AutoDrive.AutoDrive.getDistanceToUnloadPosition = nil
+FS25_AutoDrive.AutoDrive.getMaxTriggerDistance = nil
+
 -- ==== I: run-integration — ingredienser fra run i stedet for multi-valg; Wait-pulje pr. run ====
 -- I1: traktor i et run med ÉN valgt vare i AD får alligevel behovsstyring (run'ets liste)
 local runDriver = buildCowWorld()