fix(kobling): plov o.l. foldes ud før afkobling (spillet kræver det) med 20 s frist; foldbare redskaber foldes sammen til vejen efter påkobling (v1.50.2.0)

FS25_ADSmartPickup/adHitch.lua

@@ -23,7 +23,8 @@ ADHitch.TIMEOUT_REASON = {attach = "noAttachable", detach = "nothingToDetach", a
 ADHitch.ARRIVE_DISTANCE = 5        -- m fra markøren, AD standser traktoren tæt på waypointet
 ADHitch.STILL_SPEED = 1            -- km/t
 ADHitch.START_GRACE_MS = 3000      -- så længe må AD være om at komme i gang efter fetch/drop
-ADHitch.ACT_TIMEOUT_MS = 8000      -- så længe forsøges kobling/afkobling efter ankomst
+ADHitch.ACT_TIMEOUT_MS = 8000      -- så længe forsøges kobling efter ankomst
+ADHitch.DETACH_TIMEOUT_MS = 20000  -- afkobling: redskabet skal måske foldes ud først (plov: "unfold the tool")
 ADHitch.TICK_MS = 250
 ADHitch.ROUTE_WAIT_MS = 10000     -- pause ved almindelige markører midt i en tur
 
@@ -117,7 +118,8 @@ function ADHitch.step(job, state, dt, succeeded)
             job.state = "done"
         else
             job.actElapsed = job.actElapsed + dt
-            if job.actElapsed >= ADHitch.ACT_TIMEOUT_MS then
+            local limit = job.action == "detach" and ADHitch.DETACH_TIMEOUT_MS or ADHitch.ACT_TIMEOUT_MS
+            if job.actElapsed >= limit then
                 job.state, job.reason = "failed", ADHitch.TIMEOUT_REASON[job.action]
             end
         end
@@ -217,6 +219,17 @@ local function isImplementPark(adEnv, vehicle, markerId)
     return false
 end
 
+-- Efter påkobling: fold foldbare redskaber sammen til vejen (CP folder selv ud på marken).
+function ADHitch.foldForTransport(vehicle)
+    for _, implement in ipairs(ADHitch.rearImplementsOf(vehicle)) do
+        local object = implement.object
+        local unfolded = object.getIsUnfolded ~= nil and object:getIsUnfolded()
+        if unfolded and object.spec_foldable ~= nil and object.setFoldDirection ~= nil then
+            object:setFoldDirection(-(object.spec_foldable.turnOnFoldDirection or 1))
+        end
+    end
+end
+
 function ADHitch.rearImplementsOf(vehicle)
     return ADHitch.rearImplements(attachedImplements(vehicle))
 end
@@ -236,6 +249,12 @@ function ADHitch.tryDetach(vehicle)
         local object = implement.object
         local allowed, warning = true, nil
         if object.isDetachAllowed ~= nil then allowed, warning = object:isDetachAllowed() end
+        if not allowed and object.spec_foldable ~= nil and object.setFoldDirection ~= nil then
+            -- plove o.l. må kun kobles af udfoldet (in-game 28/9: "You first need to unfold the tool") — fold ud
+            -- og prøv igen ved næste tick, mens foldningen kører
+            object:setFoldDirection(object.spec_foldable.turnOnFoldDirection or 1)
+            return false, "unfolding: " .. tostring(warning)
+        end
         if not allowed then return false, tostring(warning or "detachNotAllowed") end
         vehicle:detachImplementByObject(object)
         table.insert(names, implement.name)