feat: forkert last ved Start læsses af i nærmeste silo før run'et fortsætter; run-mål gendannes ved næste tur (v1.11.6.0)

FS25_ADSmartPickup/adRunsController.lua

@@ -309,6 +309,36 @@ function ADRunsController.validateVehicle(adEnv, run, vehicle)
     return result
 end
 
+-- Vognens last som INGEN af run'ets mål tager -> {marker, fillType, liters} for en silo der gør
+-- (plads >= resten, vejnet til siloen og fra siloen til målet); nil når lasten passer eller
+-- ingen silo findes (så kører AD som normalt og Wait-logikken tager over).
+function ADRunsController.findWrongCargoDump(adEnv, run, vehicle, targetId)
+    if ADUnloadWait == nil or ADUnloadWait.getRestLoad == nil or ADLoadSwap == nil or ADLoadSwap.findDumpMarker == nil then
+        return nil
+    end
+    local fillType, liters = ADUnloadWait.getRestLoad(adEnv, vehicle)
+    if fillType == nil or liters < 100 then
+        return nil
+    end
+    local farmId = ADSmartPickup.getFarmId(vehicle)
+    for _, entry in ipairs(getTargetStations(adEnv, run, farmId)) do
+        if ADSmartPickup.getStationLevelAndCapacity(entry.station, fillType, farmId) ~= nil then
+            return nil
+        end
+    end
+    local isReachable = function(markerId)
+        return ADUnloadWait.hasRouteBothWays == nil or ADUnloadWait.hasRouteBothWays(adEnv, vehicle, markerId, targetId)
+    end
+    local marker = ADLoadSwap.findDumpMarker(adEnv, vehicle, fillType, liters, targetId, isReachable)
+    local fillTypeName = g_fillTypeManager ~= nil and g_fillTypeManager:getFillTypeNameByIndex(fillType) or tostring(fillType)
+    if marker == nil then
+        Logging.warning(ADRunsController.LOG_PREFIX .. "run '%s': '%s' har %.0f l %s på vognen, som målet ikke tager, og ingen silo med plads/vejnet tager den — AutoDrive starter som normalt", tostring(run.name), tostring(vehicle:getName()), liters, tostring(fillTypeName))
+        return nil
+    end
+    Logging.info(ADRunsController.LOG_PREFIX .. "run '%s': '%s' læsser først %.0f l %s af i %s (markør %s) — målet tager ikke varen", tostring(run.name), tostring(vehicle:getName()), liters, tostring(fillTypeName), tostring(marker.name), tostring(marker.markerIndex or marker.id))
+    return {marker = marker, fillType = fillType, liters = liters}
+end
+
 -- ---- Start / Stop ----
 
 -- AD gemmer indstillinger som INDEKS i values; useFolders er global, rotateTargets pr. køretøj.
@@ -360,7 +390,11 @@ local function applyRunToVehicle(adEnv, run, vehicle, ingredients)
     local stateModule = vehicle.ad.stateModule
     local farmId = ADSmartPickup.getFarmId(vehicle)
     stateModule:setMode(adEnv.AutoDrive.MODE_PICKUPANDDELIVER)
-    stateModule:setSecondMarkerByWayPointId(ADRunsController.chooseTarget(adEnv, run, vehicle) or run.targetWayPointId)
+    -- Forkert last på vognen (fx halm fra et tidligere run, mål = sukkerfabrik): første stop
+    -- bliver en silo der tager varen; næste tur sætter choosePickup målet tilbage til run'ets.
+    local targetId = ADRunsController.chooseTarget(adEnv, run, vehicle) or run.targetWayPointId
+    local dump = ADRunsController.findWrongCargoDump(adEnv, run, vehicle, targetId)
+    stateModule:setSecondMarkerByWayPointId(dump ~= nil and dump.marker.id or targetId)
     local loadMarker = findNearestLoadMarker(adEnv, vehicle, farmId)
     if loadMarker ~= nil then
         stateModule:setFirstMarkerByWayPointId(loadMarker.id)