fix(wait): fysisk optagede Wait-punkter springes over; feat(udkørsel): fodring — med 'Lager til' køres ved >= 10.000 l i kilden (v1.18.3.0)

FS25_ADSmartPickup/adSupplyPlanner.lua

@@ -135,11 +135,30 @@ end
 -- ledigt (eller allerede reserveret af dette køretøj) og som isReachable(candidate)
 -- godkender (valgfri; AutoDrive slukker sig selv, hvis den sendes mod et punkt uden rute).
 -- nil hvis intet punkt duer. Nåelighed tjekkes kun for de punkter der er i spil, nærmeste først.
-function ADSupplyPlanner.pickNearestFreeWaitPoint(candidates, claims, x, z, vehicle, isReachable)
+-- Wait-punkter hvor et ANDET køretøj fysisk holder (positions = {{x, z}}): hvert køretøj optager
+-- højst ét punkt — det nærmeste inden for radius — så et nabopunkt 6 m væk ikke blokeres ved en fejl.
+function ADSupplyPlanner.markOccupiedWaitPoints(candidates, positions, radius)
+    local occupied = {}
+    local limit = (radius or 6) * (radius or 6)
+    for _, position in ipairs(positions or {}) do
+        local best, bestDistance = nil, limit
+        for _, candidate in ipairs(candidates or {}) do
+            local dx, dz = candidate.x - position.x, candidate.z - position.z
+            local distance = dx * dx + dz * dz
+            if distance <= bestDistance then best, bestDistance = candidate, distance end
+        end
+        if best ~= nil then occupied[best.marker.id] = true end
+    end
+    return occupied
+end
+
+-- occupied (valgfri) = {[markerId] = true} fysisk optaget af andre; springes over medmindre man selv har reservationen.
+function ADSupplyPlanner.pickNearestFreeWaitPoint(candidates, claims, x, z, vehicle, isReachable, occupied)
     local free = {}
     for _, candidate in ipairs(candidates) do
         local owner = claims[candidate.marker.id]
-        if owner == nil or owner == vehicle then
+        local isTaken = occupied ~= nil and occupied[candidate.marker.id] == true and owner ~= vehicle
+        if (owner == nil or owner == vehicle) and not isTaken then
             local dx, dz = candidate.x - x, candidate.z - z
             table.insert(free, {candidate = candidate, distance = dx * dx + dz * dz})
         end