masterdraco/fs25-adsmartpickup
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 4 Wiki Activity

fix(marker): påfyldning finder selv læssestation m. varen og AD-markør (AD's automaticPickupTarget er slået fra); tom sæt = ikke færdig; 30 s backoff når sæt mangler

Browse Source 
Review-fund 26/9 (CRITICAL): setAutomaticPickupTarget er no-op i AutoDrive (AutoDrive.automaticPickupTarget = false),
så LOAD-mode ville køre til F-markøren og hænge. (MEDIUM): ingen backoff ved manglende sæt.
This commit is contained in:
masterdraco
2026-09-26 00:13:01 +02:00
parent b1a65929a7
commit 944e61d1a8
3 changed files with 69 additions and 12 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/TESTPLAN-markarbejde.md
+7 -4
View File
@@ -94,9 +94,12 @@ Afgrøde "Samme som høstet", Tromle Ja. Kalk Ja.
- [ ] **5.3 Såning.** Såmaskinen sættes til afgrøden (`setSeedIndex`), og den rigtige afgrøde spirer.
- [ ] **5.4 Ude af såperioden.** Afgrøde der ikke kan sås nu → status "<afgrøde> kan ikke sås i denne
periode", ingen udsendelse.
- [ ] **5.5 Tom for frø / påfyldning.** Såmaskine med lidt frø: når den er tom midt på marken, kører
AutoDrive selv til nærmeste frø-påfyldning, fylder op, kører tilbage, og Courseplay fortsætter.
Log: `… fyldes op med SEEDS af AutoDrive når den er tom`. (Kræver et sted AutoDrive kan læsse frø.)
- [ ] **5.5 Tom for frø / påfyldning.** Såmaskine med lidt frø. Moden leder efter en læssestation med frø
på lager og en AutoDrive-markør ved triggeren (fx en silo/big-bag-station med SEEDS).
- Findes den: log `… fyldes op med SEEDS ved <markør> af AutoDrive når den er tom`. Når den er tom
midt på marken, kører AutoDrive derhen, fylder op, kører tilbage, og Courseplay fortsætter.
- Findes den ikke: log `ingen påfyldning af SEEDS med AutoDrive-markør fundet …`. Når den er tom:
rød besked `'…' er tom for SEEDS — fyld op, så fortsætter marken`, og marken går IKKE videre.
- [ ] **5.6 Bar mark alene.** Vælg en bar mark (stub/pløjet) → **Start nu** → kun klargøring/såning.
## 6. Pleje mens afgrøden vokser
@@ -141,5 +144,5 @@ Afgrøde "Samme som høstet", Tromle Ja. Kalk Ja.
| Combine-unloader | stationsvalg ud fra silovalget | `ingen aflæsningsstation Courseplay kan bruge` |
| Multi-tool | `multiTools` + `laneOffset` + `Course:setPosition` | Begge maskiner kører samme bane |
| Sideriver | fortegn på forskydningen | Læssevognen kører ved siden af skåret |
| Påfyldning | AutoDrive LOAD med automatisk påfyldningsmål | Sættet står stille når det er tomt |
| Påfyldning | AutoDrive LOAD til den læssestation moden fandt (AutoDrives eget automatiske mål er slået fra i AutoDrive) | Sættet står ved påfyldningen og læsser ikke, eller kører ikke tilbage |
| Ukrudt | `weedSystem`-værdi ≥ 2 = tæt | Ukrudtsbehandling uden ukrudt, eller aldrig |