feat(marker): vejr (vent på tørvejr), påfyldning via AutoDrive LOAD+CP, beskeder i spillet; Start nu virker på bare marker

FS25_ADSmartPickup/adFieldWork.lua

@@ -242,6 +242,7 @@ end
 local function fail(fieldId, text)
     note(fieldId, {retryAt = now() + ADFieldModel.RETRY_MS, reason = {text = tostring(text)}})
     log(fieldId, "%s", tostring(text))
+    ADFieldJobs.notify(string.format("F%s: %s", tostring(fieldId), tostring(text)), true)
 end
 
 -- Hvad et sæt skal kunne ud over rollen (afgrøde, frø, ukrudtets størrelse).
@@ -339,6 +340,32 @@ local function prepareCollector(adEnv, field, info, assignment)
     return true
 end
 
+-- Påfyldning undervejs (såmaskine/sprøjte/spreder): AutoDrive LOAD med automatisk påfyldningsmål og
+-- hjælper = Courseplay. Når CP melder tom (onCpEmpty), kører AD til nærmeste påfyldning af varen, fylder
+-- op, kører tilbage til F-markøren og genstarter CP. Courseplay og AutoDrive er bygget til netop dette.
+local function prepareRefill(adEnv, field, info, assignment)
+    local vehicle = assignment.vehicle
+    local fillType = ADCpBridge.getRefillFillType(vehicle)
+    if fillType == nil then return end
+    local module = stateModule(vehicle)
+    local ok = pcall(function()
+        module:setMode(adEnv.AutoDrive.MODE_LOAD)
+        module:setFirstMarkerByWayPointId(info.markerId)
+        module:setSecondMarkerByWayPointId(info.markerId)
+        module:setAutomaticPickupTarget(true)
+        module:setFillType(fillType)
+        module:setStartHelper(true)
+        module.usedHelper = helperCp(adEnv)
+        enableParkAtJobFinished(vehicle)
+        module:raiseDirtyFlag()
+    end)
+    if ok then
+        assignment.adHandlesEnd = true
+        local name = g_fillTypeManager ~= nil and g_fillTypeManager:getFillTypeNameByIndex(fillType) or tostring(fillType)
+        log(field.id, "'%s' fyldes op med %s af AutoDrive når den er tom", ADRuns.vehicleLabel(vehicle), tostring(name))
+    end
+end
+
 -- Aflæsningsvogn under høst: Courseplays combine-unloader med stationen fra silovalget.
 local function beginUnloader(adEnv, field, info, assignment)
     local vehicle = assignment.vehicle
@@ -407,7 +434,12 @@ local function beginWork(adEnv, field, info, assignment)
         end
         return
     end
-    if assignment.role == "collector" and not prepareCollector(adEnv, field, info, assignment) then return end
+    if assignment.role == "collector" then
+        if not prepareCollector(adEnv, field, info, assignment) then return end
+        assignment.adHandlesEnd = true
+    elseif assignment.role == "seeder" or assignment.role == "fertilizer" or assignment.role == "limer" or assignment.role == "weeder" then
+        prepareRefill(adEnv, field, info, assignment)
+    end
     if assignment.role == "seeder" then
         local okSeed, seedError = ADCpBridge.setSeedFruit(vehicle, ADFieldWork.sowFruitIndex(field))
         if not okSeed then
@@ -462,8 +494,8 @@ end
 local function finishAssignment(adEnv, assignment)
     local vehicle = assignment.vehicle
     log(assignment.fieldId, "%s '%s' færdig", assignment.role, ADRuns.vehicleLabel(vehicle))
-    -- læssevognen parkeres af AutoDrive selv (onCpFinished med parkering sat)
-    local park = assignment.role ~= "collector" and parkMarkerId(adEnv, vehicle) or nil
+    -- læssevogn/påfyldte sæt parkeres af AutoDrive selv (onCpFinished med parkering sat)
+    local park = not assignment.adHandlesEnd and parkMarkerId(adEnv, vehicle) or nil
     if park ~= nil then startAd(adEnv, vehicle, adEnv.AutoDrive.MODE_DRIVETO, park, nil) end
     restoreToolOffset(assignment)
     assignment.phase = "finished"