docs(marker): kapitel 10 for alle marker (da/en), testplan til test-session; version 1.26.0.0

docs/BRUGERMANUAL.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # AD Smart Pickup — brugermanual
 
-Version 1.25.0 · Farming Simulator 25 · tillæg til AutoDrive
+Version 1.26.0 · Farming Simulator 25 · tillæg til AutoDrive
 
 *English version: [USER_MANUAL.md](USER_MANUAL.md)*
 
@@ -28,7 +28,7 @@ Moden kan to ting:
 7. [Traktorer og vogne](#7-traktorer-og-vogne)
 8. [Start, stop og gemning](#8-start-stop-og-gemning)
 9. [Lagerfanerne: beholdning og statistik](#9-lagerfanerne-beholdning-og-statistik)
-10. [Markarbejde: græs, kløver og lucerne](#10-markarbejde-græs-kløver-og-lucerne)
+10. [Markarbejde: alle marker](#10-markarbejde-alle-marker)
 11. [Opskrifter](#11-opskrifter)
 12. [Fejlfinding](#12-fejlfinding)
 13. [Ordliste](#13-ordliste)
@@ -127,7 +127,7 @@ Tryk **ESC** og vælg fanen **Smart Pickup**. Fanen har syv underfaner:
 |---|---|
 | **Overblik** | Tabel over alle flows og Wait-puljerne |
 | **Flows** | Redigering af det valgte flow |
-| **Marker** | Markarbejde på græs-, kløver- og lucernemarker (kapitel 10) |
+| **Marker** | Markarbejde på alle marker: slå, høst, klargøring, såning, pleje (kapitel 10) |
 | **Fabrikker** | Beholdning og statistik for gårdens fabrikker |
 | **Siloer** | Beholdning og statistik for gårdens siloer |
 | **Stalde** | Beholdning og statistik for gårdens stalde |
@@ -523,83 +523,93 @@ Varer, der ikke bruges på gården, har en streg under **Rækker til**. Varer ud
 
 ---
 
-## 10. Markarbejde: græs, kløver og lucerne
+## 10. Markarbejde: alle marker
 
-Fanen **Marker** sender selv maskinerne ud til gårdens slåafgrøder (græs, kløver og lucerne).
-AutoDrive kører på vejen, Courseplay arbejder på marken, og Smart Pickup bestemmer hvilken mark,
-hvilket trin og hvilken maskine. Kræver **Courseplay** ud over AutoDrive.
+Fanen **Marker** kører gårdens marker: slåafgrøder (græs, kløver, lucerne), høstafgrøder (korn, raps,
+majs, roer, kartofler …), klargøring og såning efter høst, og pleje mens afgrøden vokser. AutoDrive kører
+på vejen, Courseplay arbejder på marken, og Smart Pickup bestemmer hvilken mark, hvilket trin og hvilke
+maskiner. Kræver **Courseplay** ud over AutoDrive.
 
-| Plan | Trin |
+| Markens art | Kæde |
 |---|---|
-| **Ensilage** | Slås → (Rives) → Samles op → silo |
-| **Hø** | Slås → Vendes → (Rives) → Samles op → silo |
+| **Slåafgrøde, Ensilage** | Slås → (Rives) → Samles op → gæringssilo/silo |
+| **Slåafgrøde, Hø** | Slås → Vendes → (Rives) → Samles op → silo |
+| **Høstafgrøde** | Høstes (+ aflæsningsvogne) → Efter høst |
+| **Efter høst / bar mark** | (Stub hakkes) → (Kalkes) → Pløjes eller Kultiveres → (Sås) → (Tromles) |
+| **Pleje mens afgrøden vokser** | Gødes · Ukrudt bekæmpes · Kalkes — når jorden trænger |
 
 ### Opsætning
 
-1. **En markør pr. mark.** Lav en AutoDrive-markør ved markkanten med navnet `F` + marknummeret,
-   fx `F109` for mark 109. Maskinerne kører dertil ad vejen, før Courseplay tager over. Markøren
-   må højst ligge 400 m fra marken. Mangler den, står marken med `!` og sendes ikke ud.
-2. **Faste sæt.** Redskabet skal sidde på traktoren (eller være selvkørende). Moden kobler aldrig
-   redskaber på.
-3. **Markflåde.** Nederst på fanen står alle køretøjer med slåmaskine, vender, river eller læssevogn
-   med rolle og aktuel arbejdsbredde. Sæt flueben ved dem, moden må sende ud. Køretøjer i et flow,
-   og køretøjer du selv sidder i, bliver aldrig brugt.
-4. **Parkering.** Sæt en AutoDrive-parkeringsplads på hvert sæt. Når et sæt er færdigt på marken,
-   kører det dertil. Uden parkering bliver det stående ved marken.
+1. **En markør pr. mark.** Lav en AutoDrive-markør ved markkanten med navnet `F` + marknummeret, fx
+   `F109`. Maskinerne kører dertil ad vejen, før Courseplay tager over. Højst 400 m fra marken. Mangler
+   den, står marken med `!` og sendes ikke ud.
+2. **Faste sæt.** Redskabet skal sidde på traktoren (eller være selvkørende). Moden kobler aldrig på.
+3. **Markflåde.** Nederst på fanen står alle køretøjer med et markredskab, med rolle og bredde. Sæt
+   flueben ved dem, moden må sende ud. Køretøjer i et flow, køretøjer AutoDrive/Courseplay allerede kører,
+   og køretøjer du selv kører, bruges aldrig. En sprøjte/spreder har først en rolle, når den har fyld på
+   (gødning → gødningsspreder, kalk → kalkspreder, sprøjtemiddel → ukrudtsmaskine).
+4. **Parkering.** Sæt en AutoDrive-parkering på hvert sæt (på redskabet). Færdige sæt kører dertil.
 
 ### Bredde
 
-- Courseplay kan højst køre **50 m** bredt. Et sæt over 50 m sendes ikke ud (`!! over 50 m` i
-  markflåden).
-- **Vender og river** kører hele marken i deres egen bredde med deres eget kursus. De må gerne være
-  smallere end slåmaskinen.
-- **Læssevognen** skal ramme skårene og kører derfor et kopieret kursus:
-  - **uden Riv:** slåmaskinens kursus, og vognen skal være **mindst lige så bred som slåbredden**.
-  - **med Riv:** rivens kursus, og vognens bredde er ligegyldig. Moden **måler, hvor riven lægger
-    skåret** (midt i banen eller ude til siden) og forskyder læssevognen tilsvarende med Courseplays
-    værktøjsforskydning. Vognens egen indstilling sættes tilbage bagefter. Målingen står under marken.
-- Har du kun smalle standardvogne, så slå **Riv** til på marken (også ved ensilage). Med Unrealistic Pack: sæt slåmaskinen og
-  læssevognene til samme bredde, fx 40,8 m.
+- Courseplay kan højst køre **50 m** bredt. Moden bruger Courseplays egen bredde (den i HUD'en).
+- **Vender, river, jordbehandling, såning, pleje og høst** kører marken i deres egen bredde.
+- **Læssevognen** skal ramme skårene og kører et kopieret kursus:
+  - **uden Riv:** slåmaskinens kursus, og vognen skal være mindst lige så bred som slåbredden.
+  - **med Riv:** rivens kursus, og vognens bredde er ligegyldig. Moden måler, hvor riven lægger skåret
+    (midt i banen eller ude til siden), og forskyder læssevognen tilsvarende. Målingen står under marken.
+- Har du kun smalle standardvogne, så slå **Riv** til.
 
 ### En mark
 
-Klik på en mark i tabellen for at vælge den. Under tabellen står:
+Klik på en mark i tabellen. Under tabellen står:
 
 | Valg | Betydning |
 |---|---|
-| **Plan** | Ensilage eller Hø |
-| **Kørsel** | *Manuel*: marken venter på **Start nu**. *Auto*: marken starter selv, når den er klar |
-| **Riv** | Riv skårene sammen før opsamling (hø og ensilage). Standard fra. Slå til ved smalle læssevogne |
-| **Tving lager** | Vælg lagre. Uden valg: **ensilage** går til nærmeste **gæringssilo** (en produktion der laver skår om til ensilage, fx FermentingSiloPack) med plads, ellers nærmeste silo. **Hø** går kun i almindelige siloer, aldrig i en gæringssilo |
+| **Kørsel** | *Manuel*: marken venter på **Start nu**. *Auto*: den starter selv, når den er klar eller trænger til pleje |
+| **Maskiner pr. trin** | 1–5 sæt samtidig (Courseplays multi-tool). Et trin starter først når alle sæt er ledige |
+| **Plan** (slåafgrøde) | Ensilage eller Hø |
+| **Riv** (slåafgrøde) | Riv skårene sammen før opsamling |
+| **Aflæsningsvogne** (høst) | 1–3 vogne der følger høsteren og kører til lager |
+| **Stubbehakning** | Hak stubben efter høst |
+| **Jordbehandling** | Auto (pløj når jorden trænger, ellers kultivér), Kultivér, Pløj eller Ingen |
+| **Så bagefter** + **Afgrøde at så** | Så efter jordbehandlingen. Standard: samme afgrøde som blev høstet |
+| **Tromle** | Tromle efter såning |
+| **Gød / Kalk / Bekæmp ukrudt** | Pleje mens afgrøden vokser, når jorden trænger (højst to gange pr. pleje pr. vækst) |
+| **Tving lager** | Vælg lagre. Uden valg: ensilage → nærmeste gæringssilo, ellers silo; hø og høst → nærmeste silo |
 
-En mark er **klar**, når mindst 90 % af den står i høstvinduet. Status viser andelen, fx `Venter 72 %`.
-**Start nu** virker fra 50 %. **Stop mark** stopper maskinerne på marken, og marken står klar igen.
+Under valgene står **Jorden trænger til** (kalk, pløjning, gødning, ukrudt), markøren og evt. slåbredde og
+skår-forskydning.
 
-**Marksilo:** en silo højst 150 m fra marken er et mellemlager med korte ture. Moden viser
-`! Marksilo … tømmes ikke hjem`, hvis intet *Ud fra bygning*-flow har den som kilde. Lav et sådant
-flow for at få ensilagen hjem på gården.
+En mark er **klar**, når mindst 90 % står i høstvinduet. **Start nu** starter hele kæden (eller pleje, hvis
+marken vokser og trænger). På en bar mark starter den klargøring/såning. **Stop mark** stopper maskinerne.
+
+### Vejr, påfyldning og beskeder
+
+- **Regn:** høst, slåning, vending, rivning og hø-opsamling sendes ikke ud, mens det regner ("venter på
+  tørvejr"). Maskiner, der allerede kører, fortsætter. Jordbehandling, såning og pleje kører i regn.
+- **Påfyldning:** når en såmaskine eller sprøjte/spreder bliver tom, kører AutoDrive den selv til nærmeste
+  sted, der har varen, fylder op og kører tilbage, og Courseplay fortsætter.
+- **Såperiode:** en afgrøde, der ikke kan sås i den aktuelle periode, venter med grund.
+- **Beskeder:** grøn besked når en mark er færdig, rød ved fejl.
+- **Marksilo:** en silo højst 150 m fra marken er et mellemlager. `!` hvis intet *Ud fra bygning*-flow
+  tømmer den hjem.
 
 ### Status og grunde
 
 | Status | Betyder |
 |---|---|
-| **Venter / Klar** | Marken vokser / er klar (Manuel venter på Start nu) |
-| **Slås, Vendes, Rives, Samles op** | Trinnet er i gang |
-| **Færdig** | Alle trin er færdige. Marken bliver *Klar* igen, når den er vokset |
-| `venter på ledig slåmaskine` | Alle sæt med rollen er optaget |
-| `læssevogn for smal: 20 m < slåbredde 40,8 m` | Sæt læssevognens bredde op |
+| **Venter / Klar** | Vokser / klar (Manuel venter på Start nu). Med "— trænger til …" når pleje er nødvendig |
+| **Slås, Vendes, Rives, Samles op, Høstes, Kultiveres, Pløjes, Sås, Tromles, Gødes …** | Trinnet er i gang |
+| **Færdig** | Kæden er færdig. Marken bliver *Klar* igen, når den er vokset |
+| `venter på ledig …` | Alle sæt med rollen er optaget |
+| `multi-tool: … kun 2 af 3 ledige` | For få ledige sæt til "Maskiner pr. trin" |
+| `ingen … kan tage opgaven` | Fx høster med forkert skærebord eller såmaskine der ikke kan så afgrøden |
+| `venter på tørvejr` | Regn |
 | `Courseplay kunne ikke lave kursus` | Nyt forsøg efter 5 minutter |
 
-Loglinjerne i `log.txt` begynder med `ADSmartPickup: F109 …`.
-
-### Første test
-
-1. Sæt én græsmark til **Manuel** og **Ensilage**, med `F`-markør og én slåmaskine og én
-   læssevogn med flueben.
-2. Tryk **Start nu**. Slåmaskinen kører til markøren, Courseplay slår marken, og sættet kører hjem.
-3. Læssevognen kører ud. Når den er fuld, tømmer AutoDrive den i siloen og kører tilbage, og
-   Courseplay fortsætter. Marken står **Færdig**.
-4. Prøv derefter **Hø** og til sidst **Auto**.
+Loglinjerne i `log.txt` begynder med `ADSmartPickup: F109 …`. En samlet testliste står i
+`docs/TESTPLAN-markarbejde.md`.
 
 ## 11. Opskrifter