docs(marker): kapitel 10 for alle marker (da/en), testplan til test-session; version 1.26.0.0

docs/TESTPLAN-markarbejde.md

@@ -0,0 +1,145 @@
+# Testplan — Markarbejde (fanen Marker), version 1.26.0.0
+
+Stor test-session. Kør testene i rækkefølge: de første bygger opsætningen, de senere bygger på den.
+Hver test har **Gør**, **Forvent** og **Log** (linjer i `log.txt`, der beviser at det virkede). Loglinjer
+begynder altid med `ADSmartPickup: F<marknr>`.
+
+Kryds af undervejs. Skriv resultatet (OK / FEJL + hvad der skete) ud for hver test, så retter vi i
+samme rækkefølge.
+
+---
+
+## 0. Forberedelse
+
+- [ ] **0.1 Version.** Log: `Available mod: … (Version: 1.26.0.0) FS25_ADSmartPickup`.
+- [ ] **0.2 Fanen Marker åbner.** ESC → Smart Pickup → fanen **Marker**. Forvent: "Marker indlæses …"
+      i få sekunder, derefter én række pr. ejet mark (også korn-, roe- og bare marker, ikke kun græs).
+      Afgrøde-kolonnen viser afgrøden eller "bar jord".
+- [ ] **0.3 F-markører.** Marker uden `F<nr>`-markør står med `!` foran marknummeret og "! mangler
+      markør F…". Lav markører til de marker, der skal testes.
+- [ ] **0.4 Markflåden.** Nederst: alle maskiner med slåmaskine, vender, river, læssevogn, høster,
+      aflæsningsvogn, kultivator, plov, såmaskine, tromle, strigle/sprøjte, gødnings-/kalkspreder,
+      stubhakker — med rolle og bredde. Tjek:
+  - [ ] Høstere viser "N afgrøder".
+  - [ ] Såmaskiner viser "frø ok" eller "!! tom for frø".
+  - [ ] Strigle viser "strigle (småt ukrudt)", ukrudtssprøjte viser "sprøjte".
+  - [ ] En **tom** sprøjte/spreder vises ikke (den har ingen rolle før den har fyld på).
+  - [ ] Maskiner i et Smart Pickup-flow kan godt ses, men sendes aldrig ud.
+- [ ] **0.5 Bredder.** BiG M 450 viser **40,8 m** (Courseplays egen bredde), læssevognene 40,8 m.
+
+## 1. Etape 1 genbekræftet (græs → ensilage)
+
+Rest fra 25/9: slåning og opsamlingsstart virkede; afslutningen blev aldrig set.
+
+- [ ] **1.1 Afslutning af opsamling.** Mark 22 (eller en anden lille græsmark) på Manuel + Ensilage,
+      BiG M + én Boss Alpin med flueben → **Start nu**.
+  - Forvent: slåmaskine → F22 → Courseplay slår → hjem. Læssevogn → F22 → Courseplay samler op med
+    **slåmaskinens kursus** → AutoDrive tømmer ved fuld → tilbage → færdig → rest til lager → parkering.
+    Marken står **Færdig**, og der kommer en grøn besked "F22 er færdig".
+  - Log: `mower … sendt til F22`, `Courseplay startet (mower)`, `mowing -> collecting`,
+    `læssevogn … aflæsser i <gæringssilo>`, `Courseplay startet (collector, mower-kursus kopieret)`,
+    `collector … færdig`, `collecting -> done`.
+- [ ] **1.2 Gæringssilo.** Ensilage-læs går til nærmeste **gæringssilo** (FermentingSilo/GrassSilageSilo),
+      ikke en Farma-silo. Log: `aflæsser i <gæringssilo>` eller `ingen gæringssilo kan tage græsset (…)`.
+- [ ] **1.3 Sidde i maskinen.** Sæt dig i slåmaskinen mens Courseplay kører, og stig ud igen.
+      Forvent: den slippes IKKE (ingen `frigivet`-linje). Kør selv > 3 km/t uden CP → `frigivet — spilleren kører det`.
+- [ ] **1.4 Sovende køretøj.** Parkerede maskiner kører af sted med det samme ved udsendelse, uden at
+      du skal sætte dig ind.
+
+## 2. Hø og river
+
+- [ ] **2.1 Hø uden river.** Plan = **Hø**, Riv = Nej. Slå → **Vendes** (venderen i sin egen bredde) →
+      Samles op (læssevogn på slåkurset, ≥ 40,8 m) → hø-silo (kun almindelig silo, aldrig gæringssilo).
+      Log: `mowing -> tedding`, `Courseplay startet (tedder)`, `tedding -> collecting`.
+- [ ] **2.2 Smal læssevogn uden river.** En læssevogn under 40,8 m → status "læssevogn for smal:
+      … — sæt Riv til eller brug en bredere".
+- [ ] **2.3 Riv (midterrive).** Riv = Ja. Log: `river lægger skåret 0.x m fra sin kursuslinje`,
+      derefter `Courseplay startet (collector, rake-kursus kopieret)`. Læssevognen rammer skårene.
+- [ ] **2.4 Sideriver.** Med en river der lægger skåret til siden: log viser fx `3.2 m`, og
+      `skår ligger 3.2 m til … -> læssevognens forskydning …`. **Tjek at vognen kører OVER skåret.**
+      Kører den ved siden af (forkert side), så skriv det ned — så vender jeg fortegnet.
+- [ ] **2.5 Riv til ensilage.** Plan = Ensilage + Riv = Ja: Slå → Rives → Samles op.
+
+## 3. Høst (korn, raps, majs …)
+
+- [ ] **3.1 Høst.** En moden kornmark, Manuel, høster med passende skærebord + én aflæsningsvogn
+      (traktor + tipvogn/overlæssevogn) med flueben → **Start nu**.
+  - Forvent: høster → F-markør → Courseplay høster. Aflæsningsvognen sendes ud når høsteren
+    arbejder, følger den (Courseplays combine-unloader) og kører fulde læs til siloen.
+  - Log: `harvester … sendt`, `Courseplay startet (harvester)`, `unloader … sendt`,
+    `aflæsningsvogn … følger høsteren -> <silo>`.
+- [ ] **3.2 Afslutning.** Høsten færdig → `harvesting -> <næste trin eller done>`,
+      `aflæsningsvogn … stoppes — høsten er færdig`, evt. `kører rest-læs … til lager`, parkering.
+- [ ] **3.3 Forkert skærebord.** Høster der ikke kan tage afgrøden → status "ingen høster i
+      markflåden kan tage opgaven (afgrøde/frø/ukrudt)". Ingen udsendelse.
+- [ ] **3.4 Flere aflæsningsvogne.** "Aflæsningsvogne under høst" = 2 → to vogne sendes (én ad gangen).
+- [ ] **3.5 Regn.** Når det regner: høst/slå/vend/riv sendes ikke ud, status "venter på tørvejr".
+      Kørende maskiner fortsætter.
+
+## 4. Roer
+
+- [ ] **4.1 Roehøst.** Roemark (sukkerroer), roeoptager (Ropa) + aflæsningsvogn → som 3.1, men med
+      roer. Log viser `harvester 'Ropa …'`. Roerne går til nærmeste silo/lager der tager SUGARBEET
+      (brug **Tving lager** hvis de skal et bestemt sted hen, fx roeknuseren).
+
+## 5. Efter høst: klargøring og såning
+
+Sæt på en kornmark før høst: Efter høst → Stubbehakning Nej, Jordbehandling **Auto**, **Så bagefter** Ja,
+Afgrøde "Samme som høstet", Tromle Ja. Kalk Ja.
+
+- [ ] **5.1 Kæde.** Efter høsten fortsætter marken selv: (kalk hvis jorden trænger) → pløj eller
+      kultivér → så → tromle → **Færdig**. Log: `harvesting -> cultivating`, `cultivating -> sowing` …
+- [ ] **5.2 Auto-jordbehandling.** Står "Jorden trænger til: pløjning" under marken → plov sendes.
+      Ellers kultivator.
+- [ ] **5.3 Såning.** Såmaskinen sættes til afgrøden (`setSeedIndex`), og den rigtige afgrøde spirer.
+- [ ] **5.4 Ude af såperioden.** Afgrøde der ikke kan sås nu → status "<afgrøde> kan ikke sås i denne
+      periode", ingen udsendelse.
+- [ ] **5.5 Tom for frø / påfyldning.** Såmaskine med lidt frø: når den er tom midt på marken, kører
+      AutoDrive selv til nærmeste frø-påfyldning, fylder op, kører tilbage, og Courseplay fortsætter.
+      Log: `… fyldes op med SEEDS af AutoDrive når den er tom`. (Kræver et sted AutoDrive kan læsse frø.)
+- [ ] **5.6 Bar mark alene.** Vælg en bar mark (stub/pløjet) → **Start nu** → kun klargøring/såning.
+
+## 6. Pleje mens afgrøden vokser
+
+- [ ] **6.1 Behov vises.** En voksende mark viser "Jorden trænger til: gødning, ukrudt …" og status
+      "— trænger til Gødes". Manuel: intet sker før **Start nu**.
+- [ ] **6.2 Gødning.** Start nu (eller Auto) → gødningsspreder/-sprøjte med fyld sendes → `pleje:
+      fertilizing` → `fertilizing -> idle`. Højst 2 gange pr. vækstcyklus.
+- [ ] **6.3 Ukrudt.** Høstafgrøde med tæt ukrudt → strigle (småt ukrudt) eller ukrudtssprøjte
+      (stort ukrudt, > 4). Græs ukrudtsbehandles ikke.
+- [ ] **6.4 Kalk.** Jord der trænger til kalk → kalkspreder.
+- [ ] **6.5 Påfyldning.** Sprøjte/spreder der løber tør → AutoDrive fylder op og kører tilbage.
+
+## 7. Multi-maskine (Courseplay multi-tool)
+
+- [ ] **7.1 To slåmaskiner.** "Maskiner pr. trin" = 2 på en græsmark med to BiG M med flueben.
+      Forvent: begge sendes samtidig, den ene laver kurset (`bane -1`), den anden kopierer det (`bane 1`)
+      og de kører i konvoj. Log: `… sendt … bane -1`, `… bane 1`, `Courseplay startet (mower, bane -1)`,
+      `Courseplay startet (mower, multi-kursus kopieret, bane 1)`.
+- [ ] **7.2 For få maskiner.** 3 pr. trin men kun 2 ledige → status "multi-tool: slåmaskine — kun 2 af 3 ledige".
+- [ ] **7.3 Læssevogne på multi-kursus.** Efter 7.1 sendes 2 læssevogne, én pr. bane.
+
+## 8. Robusthed
+
+- [ ] **8.1 Genindlæsning midt i et trin.** Gem og genstart under fx opsamling → marken fortsætter på
+      samme trin, sæt sendes ud igen, slåkurset hentes fra slåmaskinen.
+- [ ] **8.2 Stop mark.** **Stop mark** midt i høst → alle maskiner på marken stopper; høst står **Klar**
+      igen, pleje/klargøring står **Venter**.
+- [ ] **8.3 Ingen vej.** Mark hvis F-markør ikke er forbundet → status "… nåede ikke F…" / "intet lager:
+      … AutoDrive finder ingen rute …" og nyt forsøg efter 5 min.
+- [ ] **8.4 Beskeder.** Grøn besked når en mark/pleje er færdig; rød besked ved fejl (hver kun én gang i træk).
+- [ ] **8.5 Ydelse.** Ingen mærkbar lag med fanen åben og mange marker (én mark scannes pr. sekund).
+
+---
+
+## Kendte usikkerheder (første gang i spillet)
+
+| Område | Hvad der er gættet | Tegn på fejl |
+|---|---|---|
+| Vækstfase | `getFieldDataAtWorldPosition` anden returværdi = vækststadie | Høstet stub vises som voksende, eller moden mark som bar |
+| Høsterens afgrøder | `spec_cutter.fruitTypes`/`fruitTypeIndices` | Høster vises med "0 afgrøder" |
+| Combine-unloader | stationsvalg ud fra silovalget | `ingen aflæsningsstation Courseplay kan bruge` |
+| Multi-tool | `multiTools` + `laneOffset` + `Course:setPosition` | Begge maskiner kører samme bane |
+| Sideriver | fortegn på forskydningen | Læssevognen kører ved siden af skåret |
+| Påfyldning | AutoDrive LOAD med automatisk påfyldningsmål | Sættet står stille når det er tomt |
+| Ukrudt | `weedSystem`-værdi ≥ 2 = tæt | Ukrudtsbehandling uden ukrudt, eller aldrig |