docs(marker): kapitel 10 for alle marker (da/en), testplan til test-session; version 1.26.0.0

FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml

@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
 <modDesc descVersion="107">
     <author>masterdraco</author>
-    <version>1.25.0.0</version>
+    <version>1.26.0.0</version>
     <title>
         <en>AD Smart Pickup</en>
     </title>

docs/BRUGERMANUAL.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # AD Smart Pickup — brugermanual
 
-Version 1.25.0 · Farming Simulator 25 · tillæg til AutoDrive
+Version 1.26.0 · Farming Simulator 25 · tillæg til AutoDrive
 
 *English version: [USER_MANUAL.md](USER_MANUAL.md)*
 
@@ -28,7 +28,7 @@ Moden kan to ting:
 7. [Traktorer og vogne](#7-traktorer-og-vogne)
 8. [Start, stop og gemning](#8-start-stop-og-gemning)
 9. [Lagerfanerne: beholdning og statistik](#9-lagerfanerne-beholdning-og-statistik)
-10. [Markarbejde: græs, kløver og lucerne](#10-markarbejde-græs-kløver-og-lucerne)
+10. [Markarbejde: alle marker](#10-markarbejde-alle-marker)
 11. [Opskrifter](#11-opskrifter)
 12. [Fejlfinding](#12-fejlfinding)
 13. [Ordliste](#13-ordliste)
@@ -127,7 +127,7 @@ Tryk **ESC** og vælg fanen **Smart Pickup**. Fanen har syv underfaner:
 |---|---|
 | **Overblik** | Tabel over alle flows og Wait-puljerne |
 | **Flows** | Redigering af det valgte flow |
-| **Marker** | Markarbejde på græs-, kløver- og lucernemarker (kapitel 10) |
+| **Marker** | Markarbejde på alle marker: slå, høst, klargøring, såning, pleje (kapitel 10) |
 | **Fabrikker** | Beholdning og statistik for gårdens fabrikker |
 | **Siloer** | Beholdning og statistik for gårdens siloer |
 | **Stalde** | Beholdning og statistik for gårdens stalde |
@@ -523,83 +523,93 @@ Varer, der ikke bruges på gården, har en streg under **Rækker til**. Varer ud
 
 ---
 
-## 10. Markarbejde: græs, kløver og lucerne
+## 10. Markarbejde: alle marker
 
-Fanen **Marker** sender selv maskinerne ud til gårdens slåafgrøder (græs, kløver og lucerne).
+Fanen **Marker** kører gårdens marker: slåafgrøder (græs, kløver, lucerne), høstafgrøder (korn, raps,
-AutoDrive kører på vejen, Courseplay arbejder på marken, og Smart Pickup bestemmer hvilken mark,
+majs, roer, kartofler …), klargøring og såning efter høst, og pleje mens afgrøden vokser. AutoDrive kører
-hvilket trin og hvilken maskine. Kræver **Courseplay** ud over AutoDrive.
+på vejen, Courseplay arbejder på marken, og Smart Pickup bestemmer hvilken mark, hvilket trin og hvilke
+maskiner. Kræver **Courseplay** ud over AutoDrive.
 
-| Plan | Trin |
+| Markens art | Kæde |
 |---|---|
-| **Ensilage** | Slås → (Rives) → Samles op → silo |
+| **Slåafgrøde, Ensilage** | Slås → (Rives) → Samles op → gæringssilo/silo |
-| **Hø** | Slås → Vendes → (Rives) → Samles op → silo |
+| **Slåafgrøde, Hø** | Slås → Vendes → (Rives) → Samles op → silo |
+| **Høstafgrøde** | Høstes (+ aflæsningsvogne) → Efter høst |
+| **Efter høst / bar mark** | (Stub hakkes) → (Kalkes) → Pløjes eller Kultiveres → (Sås) → (Tromles) |
+| **Pleje mens afgrøden vokser** | Gødes · Ukrudt bekæmpes · Kalkes — når jorden trænger |
 
 ### Opsætning
 
-1. **En markør pr. mark.** Lav en AutoDrive-markør ved markkanten med navnet `F` + marknummeret,
+1. **En markør pr. mark.** Lav en AutoDrive-markør ved markkanten med navnet `F` + marknummeret, fx
-   fx `F109` for mark 109. Maskinerne kører dertil ad vejen, før Courseplay tager over. Markøren
+   `F109`. Maskinerne kører dertil ad vejen, før Courseplay tager over. Højst 400 m fra marken. Mangler
-   må højst ligge 400 m fra marken. Mangler den, står marken med `!` og sendes ikke ud.
+   den, står marken med `!` og sendes ikke ud.
-2. **Faste sæt.** Redskabet skal sidde på traktoren (eller være selvkørende). Moden kobler aldrig
+2. **Faste sæt.** Redskabet skal sidde på traktoren (eller være selvkørende). Moden kobler aldrig på.
-   redskaber på.
+3. **Markflåde.** Nederst på fanen står alle køretøjer med et markredskab, med rolle og bredde. Sæt
-3. **Markflåde.** Nederst på fanen står alle køretøjer med slåmaskine, vender, river eller læssevogn
+   flueben ved dem, moden må sende ud. Køretøjer i et flow, køretøjer AutoDrive/Courseplay allerede kører,
-   med rolle og aktuel arbejdsbredde. Sæt flueben ved dem, moden må sende ud. Køretøjer i et flow,
+   og køretøjer du selv kører, bruges aldrig. En sprøjte/spreder har først en rolle, når den har fyld på
-   og køretøjer du selv sidder i, bliver aldrig brugt.
+   (gødning → gødningsspreder, kalk → kalkspreder, sprøjtemiddel → ukrudtsmaskine).
-4. **Parkering.** Sæt en AutoDrive-parkeringsplads på hvert sæt. Når et sæt er færdigt på marken,
+4. **Parkering.** Sæt en AutoDrive-parkering på hvert sæt (på redskabet). Færdige sæt kører dertil.
-   kører det dertil. Uden parkering bliver det stående ved marken.
 
 ### Bredde
 
-- Courseplay kan højst køre **50 m** bredt. Et sæt over 50 m sendes ikke ud (`!! over 50 m` i
+- Courseplay kan højst køre **50 m** bredt. Moden bruger Courseplays egen bredde (den i HUD'en).
-  markflåden).
+- **Vender, river, jordbehandling, såning, pleje og høst** kører marken i deres egen bredde.
-- **Vender og river** kører hele marken i deres egen bredde med deres eget kursus. De må gerne være
+- **Læssevognen** skal ramme skårene og kører et kopieret kursus:
-  smallere end slåmaskinen.
+  - **uden Riv:** slåmaskinens kursus, og vognen skal være mindst lige så bred som slåbredden.
-- **Læssevognen** skal ramme skårene og kører derfor et kopieret kursus:
+  - **med Riv:** rivens kursus, og vognens bredde er ligegyldig. Moden måler, hvor riven lægger skåret
-  - **uden Riv:** slåmaskinens kursus, og vognen skal være **mindst lige så bred som slåbredden**.
+    (midt i banen eller ude til siden), og forskyder læssevognen tilsvarende. Målingen står under marken.
-  - **med Riv:** rivens kursus, og vognens bredde er ligegyldig. Moden **måler, hvor riven lægger
+- Har du kun smalle standardvogne, så slå **Riv** til.
-    skåret** (midt i banen eller ude til siden) og forskyder læssevognen tilsvarende med Courseplays
-    værktøjsforskydning. Vognens egen indstilling sættes tilbage bagefter. Målingen står under marken.
-- Har du kun smalle standardvogne, så slå **Riv** til på marken (også ved ensilage). Med Unrealistic Pack: sæt slåmaskinen og
-  læssevognene til samme bredde, fx 40,8 m.
 
 ### En mark
 
-Klik på en mark i tabellen for at vælge den. Under tabellen står:
+Klik på en mark i tabellen. Under tabellen står:
 
 | Valg | Betydning |
 |---|---|
-| **Plan** | Ensilage eller Hø |
+| **Kørsel** | *Manuel*: marken venter på **Start nu**. *Auto*: den starter selv, når den er klar eller trænger til pleje |
-| **Kørsel** | *Manuel*: marken venter på **Start nu**. *Auto*: marken starter selv, når den er klar |
+| **Maskiner pr. trin** | 1–5 sæt samtidig (Courseplays multi-tool). Et trin starter først når alle sæt er ledige |
-| **Riv** | Riv skårene sammen før opsamling (hø og ensilage). Standard fra. Slå til ved smalle læssevogne |
+| **Plan** (slåafgrøde) | Ensilage eller Hø |
-| **Tving lager** | Vælg lagre. Uden valg: **ensilage** går til nærmeste **gæringssilo** (en produktion der laver skår om til ensilage, fx FermentingSiloPack) med plads, ellers nærmeste silo. **Hø** går kun i almindelige siloer, aldrig i en gæringssilo |
+| **Riv** (slåafgrøde) | Riv skårene sammen før opsamling |
+| **Aflæsningsvogne** (høst) | 1–3 vogne der følger høsteren og kører til lager |
+| **Stubbehakning** | Hak stubben efter høst |
+| **Jordbehandling** | Auto (pløj når jorden trænger, ellers kultivér), Kultivér, Pløj eller Ingen |
+| **Så bagefter** + **Afgrøde at så** | Så efter jordbehandlingen. Standard: samme afgrøde som blev høstet |
+| **Tromle** | Tromle efter såning |
+| **Gød / Kalk / Bekæmp ukrudt** | Pleje mens afgrøden vokser, når jorden trænger (højst to gange pr. pleje pr. vækst) |
+| **Tving lager** | Vælg lagre. Uden valg: ensilage → nærmeste gæringssilo, ellers silo; hø og høst → nærmeste silo |
 
-En mark er **klar**, når mindst 90 % af den står i høstvinduet. Status viser andelen, fx `Venter 72 %`.
+Under valgene står **Jorden trænger til** (kalk, pløjning, gødning, ukrudt), markøren og evt. slåbredde og
-**Start nu** virker fra 50 %. **Stop mark** stopper maskinerne på marken, og marken står klar igen.
+skår-forskydning.
 
-**Marksilo:** en silo højst 150 m fra marken er et mellemlager med korte ture. Moden viser
+En mark er **klar**, når mindst 90 % står i høstvinduet. **Start nu** starter hele kæden (eller pleje, hvis
-`! Marksilo … tømmes ikke hjem`, hvis intet *Ud fra bygning*-flow har den som kilde. Lav et sådant
+marken vokser og trænger). På en bar mark starter den klargøring/såning. **Stop mark** stopper maskinerne.
-flow for at få ensilagen hjem på gården.
+
+### Vejr, påfyldning og beskeder
+
+- **Regn:** høst, slåning, vending, rivning og hø-opsamling sendes ikke ud, mens det regner ("venter på
+  tørvejr"). Maskiner, der allerede kører, fortsætter. Jordbehandling, såning og pleje kører i regn.
+- **Påfyldning:** når en såmaskine eller sprøjte/spreder bliver tom, kører AutoDrive den selv til nærmeste
+  sted, der har varen, fylder op og kører tilbage, og Courseplay fortsætter.
+- **Såperiode:** en afgrøde, der ikke kan sås i den aktuelle periode, venter med grund.
+- **Beskeder:** grøn besked når en mark er færdig, rød ved fejl.
+- **Marksilo:** en silo højst 150 m fra marken er et mellemlager. `!` hvis intet *Ud fra bygning*-flow
+  tømmer den hjem.
 
 ### Status og grunde
 
 | Status | Betyder |
 |---|---|
-| **Venter / Klar** | Marken vokser / er klar (Manuel venter på Start nu) |
+| **Venter / Klar** | Vokser / klar (Manuel venter på Start nu). Med "— trænger til …" når pleje er nødvendig |
-| **Slås, Vendes, Rives, Samles op** | Trinnet er i gang |
+| **Slås, Vendes, Rives, Samles op, Høstes, Kultiveres, Pløjes, Sås, Tromles, Gødes …** | Trinnet er i gang |
-| **Færdig** | Alle trin er færdige. Marken bliver *Klar* igen, når den er vokset |
+| **Færdig** | Kæden er færdig. Marken bliver *Klar* igen, når den er vokset |
-| `venter på ledig slåmaskine` | Alle sæt med rollen er optaget |
+| `venter på ledig …` | Alle sæt med rollen er optaget |
-| `læssevogn for smal: 20 m < slåbredde 40,8 m` | Sæt læssevognens bredde op |
+| `multi-tool: … kun 2 af 3 ledige` | For få ledige sæt til "Maskiner pr. trin" |
+| `ingen … kan tage opgaven` | Fx høster med forkert skærebord eller såmaskine der ikke kan så afgrøden |
+| `venter på tørvejr` | Regn |
 | `Courseplay kunne ikke lave kursus` | Nyt forsøg efter 5 minutter |
 
-Loglinjerne i `log.txt` begynder med `ADSmartPickup: F109 …`.
+Loglinjerne i `log.txt` begynder med `ADSmartPickup: F109 …`. En samlet testliste står i
-
+`docs/TESTPLAN-markarbejde.md`.
-### Første test
-
-1. Sæt én græsmark til **Manuel** og **Ensilage**, med `F`-markør og én slåmaskine og én
-   læssevogn med flueben.
-2. Tryk **Start nu**. Slåmaskinen kører til markøren, Courseplay slår marken, og sættet kører hjem.
-3. Læssevognen kører ud. Når den er fuld, tømmer AutoDrive den i siloen og kører tilbage, og
-   Courseplay fortsætter. Marken står **Færdig**.
-4. Prøv derefter **Hø** og til sidst **Auto**.
 
 ## 11. Opskrifter
 

docs/TESTPLAN-markarbejde.md

@@ -0,0 +1,145 @@
+# Testplan — Markarbejde (fanen Marker), version 1.26.0.0
+
+Stor test-session. Kør testene i rækkefølge: de første bygger opsætningen, de senere bygger på den.
+Hver test har **Gør**, **Forvent** og **Log** (linjer i `log.txt`, der beviser at det virkede). Loglinjer
+begynder altid med `ADSmartPickup: F<marknr>`.
+
+Kryds af undervejs. Skriv resultatet (OK / FEJL + hvad der skete) ud for hver test, så retter vi i
+samme rækkefølge.
+
+---
+
+## 0. Forberedelse
+
+- [ ] **0.1 Version.** Log: `Available mod: … (Version: 1.26.0.0) FS25_ADSmartPickup`.
+- [ ] **0.2 Fanen Marker åbner.** ESC → Smart Pickup → fanen **Marker**. Forvent: "Marker indlæses …"
+      i få sekunder, derefter én række pr. ejet mark (også korn-, roe- og bare marker, ikke kun græs).
+      Afgrøde-kolonnen viser afgrøden eller "bar jord".
+- [ ] **0.3 F-markører.** Marker uden `F<nr>`-markør står med `!` foran marknummeret og "! mangler
+      markør F…". Lav markører til de marker, der skal testes.
+- [ ] **0.4 Markflåden.** Nederst: alle maskiner med slåmaskine, vender, river, læssevogn, høster,
+      aflæsningsvogn, kultivator, plov, såmaskine, tromle, strigle/sprøjte, gødnings-/kalkspreder,
+      stubhakker — med rolle og bredde. Tjek:
+  - [ ] Høstere viser "N afgrøder".
+  - [ ] Såmaskiner viser "frø ok" eller "!! tom for frø".
+  - [ ] Strigle viser "strigle (småt ukrudt)", ukrudtssprøjte viser "sprøjte".
+  - [ ] En **tom** sprøjte/spreder vises ikke (den har ingen rolle før den har fyld på).
+  - [ ] Maskiner i et Smart Pickup-flow kan godt ses, men sendes aldrig ud.
+- [ ] **0.5 Bredder.** BiG M 450 viser **40,8 m** (Courseplays egen bredde), læssevognene 40,8 m.
+
+## 1. Etape 1 genbekræftet (græs → ensilage)
+
+Rest fra 25/9: slåning og opsamlingsstart virkede; afslutningen blev aldrig set.
+
+- [ ] **1.1 Afslutning af opsamling.** Mark 22 (eller en anden lille græsmark) på Manuel + Ensilage,
+      BiG M + én Boss Alpin med flueben → **Start nu**.
+  - Forvent: slåmaskine → F22 → Courseplay slår → hjem. Læssevogn → F22 → Courseplay samler op med
+    **slåmaskinens kursus** → AutoDrive tømmer ved fuld → tilbage → færdig → rest til lager → parkering.
+    Marken står **Færdig**, og der kommer en grøn besked "F22 er færdig".
+  - Log: `mower … sendt til F22`, `Courseplay startet (mower)`, `mowing -> collecting`,
+    `læssevogn … aflæsser i <gæringssilo>`, `Courseplay startet (collector, mower-kursus kopieret)`,
+    `collector … færdig`, `collecting -> done`.
+- [ ] **1.2 Gæringssilo.** Ensilage-læs går til nærmeste **gæringssilo** (FermentingSilo/GrassSilageSilo),
+      ikke en Farma-silo. Log: `aflæsser i <gæringssilo>` eller `ingen gæringssilo kan tage græsset (…)`.
+- [ ] **1.3 Sidde i maskinen.** Sæt dig i slåmaskinen mens Courseplay kører, og stig ud igen.
+      Forvent: den slippes IKKE (ingen `frigivet`-linje). Kør selv > 3 km/t uden CP → `frigivet — spilleren kører det`.
+- [ ] **1.4 Sovende køretøj.** Parkerede maskiner kører af sted med det samme ved udsendelse, uden at
+      du skal sætte dig ind.
+
+## 2. Hø og river
+
+- [ ] **2.1 Hø uden river.** Plan = **Hø**, Riv = Nej. Slå → **Vendes** (venderen i sin egen bredde) →
+      Samles op (læssevogn på slåkurset, ≥ 40,8 m) → hø-silo (kun almindelig silo, aldrig gæringssilo).
+      Log: `mowing -> tedding`, `Courseplay startet (tedder)`, `tedding -> collecting`.
+- [ ] **2.2 Smal læssevogn uden river.** En læssevogn under 40,8 m → status "læssevogn for smal:
+      … — sæt Riv til eller brug en bredere".
+- [ ] **2.3 Riv (midterrive).** Riv = Ja. Log: `river lægger skåret 0.x m fra sin kursuslinje`,
+      derefter `Courseplay startet (collector, rake-kursus kopieret)`. Læssevognen rammer skårene.
+- [ ] **2.4 Sideriver.** Med en river der lægger skåret til siden: log viser fx `3.2 m`, og
+      `skår ligger 3.2 m til … -> læssevognens forskydning …`. **Tjek at vognen kører OVER skåret.**
+      Kører den ved siden af (forkert side), så skriv det ned — så vender jeg fortegnet.
+- [ ] **2.5 Riv til ensilage.** Plan = Ensilage + Riv = Ja: Slå → Rives → Samles op.
+
+## 3. Høst (korn, raps, majs …)
+
+- [ ] **3.1 Høst.** En moden kornmark, Manuel, høster med passende skærebord + én aflæsningsvogn
+      (traktor + tipvogn/overlæssevogn) med flueben → **Start nu**.
+  - Forvent: høster → F-markør → Courseplay høster. Aflæsningsvognen sendes ud når høsteren
+    arbejder, følger den (Courseplays combine-unloader) og kører fulde læs til siloen.
+  - Log: `harvester … sendt`, `Courseplay startet (harvester)`, `unloader … sendt`,
+    `aflæsningsvogn … følger høsteren -> <silo>`.
+- [ ] **3.2 Afslutning.** Høsten færdig → `harvesting -> <næste trin eller done>`,
+      `aflæsningsvogn … stoppes — høsten er færdig`, evt. `kører rest-læs … til lager`, parkering.
+- [ ] **3.3 Forkert skærebord.** Høster der ikke kan tage afgrøden → status "ingen høster i
+      markflåden kan tage opgaven (afgrøde/frø/ukrudt)". Ingen udsendelse.
+- [ ] **3.4 Flere aflæsningsvogne.** "Aflæsningsvogne under høst" = 2 → to vogne sendes (én ad gangen).
+- [ ] **3.5 Regn.** Når det regner: høst/slå/vend/riv sendes ikke ud, status "venter på tørvejr".
+      Kørende maskiner fortsætter.
+
+## 4. Roer
+
+- [ ] **4.1 Roehøst.** Roemark (sukkerroer), roeoptager (Ropa) + aflæsningsvogn → som 3.1, men med
+      roer. Log viser `harvester 'Ropa …'`. Roerne går til nærmeste silo/lager der tager SUGARBEET
+      (brug **Tving lager** hvis de skal et bestemt sted hen, fx roeknuseren).
+
+## 5. Efter høst: klargøring og såning
+
+Sæt på en kornmark før høst: Efter høst → Stubbehakning Nej, Jordbehandling **Auto**, **Så bagefter** Ja,
+Afgrøde "Samme som høstet", Tromle Ja. Kalk Ja.
+
+- [ ] **5.1 Kæde.** Efter høsten fortsætter marken selv: (kalk hvis jorden trænger) → pløj eller
+      kultivér → så → tromle → **Færdig**. Log: `harvesting -> cultivating`, `cultivating -> sowing` …
+- [ ] **5.2 Auto-jordbehandling.** Står "Jorden trænger til: pløjning" under marken → plov sendes.
+      Ellers kultivator.
+- [ ] **5.3 Såning.** Såmaskinen sættes til afgrøden (`setSeedIndex`), og den rigtige afgrøde spirer.
+- [ ] **5.4 Ude af såperioden.** Afgrøde der ikke kan sås nu → status "<afgrøde> kan ikke sås i denne
+      periode", ingen udsendelse.
+- [ ] **5.5 Tom for frø / påfyldning.** Såmaskine med lidt frø: når den er tom midt på marken, kører
+      AutoDrive selv til nærmeste frø-påfyldning, fylder op, kører tilbage, og Courseplay fortsætter.
+      Log: `… fyldes op med SEEDS af AutoDrive når den er tom`. (Kræver et sted AutoDrive kan læsse frø.)
+- [ ] **5.6 Bar mark alene.** Vælg en bar mark (stub/pløjet) → **Start nu** → kun klargøring/såning.
+
+## 6. Pleje mens afgrøden vokser
+
+- [ ] **6.1 Behov vises.** En voksende mark viser "Jorden trænger til: gødning, ukrudt …" og status
+      "— trænger til Gødes". Manuel: intet sker før **Start nu**.
+- [ ] **6.2 Gødning.** Start nu (eller Auto) → gødningsspreder/-sprøjte med fyld sendes → `pleje:
+      fertilizing` → `fertilizing -> idle`. Højst 2 gange pr. vækstcyklus.
+- [ ] **6.3 Ukrudt.** Høstafgrøde med tæt ukrudt → strigle (småt ukrudt) eller ukrudtssprøjte
+      (stort ukrudt, > 4). Græs ukrudtsbehandles ikke.
+- [ ] **6.4 Kalk.** Jord der trænger til kalk → kalkspreder.
+- [ ] **6.5 Påfyldning.** Sprøjte/spreder der løber tør → AutoDrive fylder op og kører tilbage.
+
+## 7. Multi-maskine (Courseplay multi-tool)
+
+- [ ] **7.1 To slåmaskiner.** "Maskiner pr. trin" = 2 på en græsmark med to BiG M med flueben.
+      Forvent: begge sendes samtidig, den ene laver kurset (`bane -1`), den anden kopierer det (`bane 1`)
+      og de kører i konvoj. Log: `… sendt … bane -1`, `… bane 1`, `Courseplay startet (mower, bane -1)`,
+      `Courseplay startet (mower, multi-kursus kopieret, bane 1)`.
+- [ ] **7.2 For få maskiner.** 3 pr. trin men kun 2 ledige → status "multi-tool: slåmaskine — kun 2 af 3 ledige".
+- [ ] **7.3 Læssevogne på multi-kursus.** Efter 7.1 sendes 2 læssevogne, én pr. bane.
+
+## 8. Robusthed
+
+- [ ] **8.1 Genindlæsning midt i et trin.** Gem og genstart under fx opsamling → marken fortsætter på
+      samme trin, sæt sendes ud igen, slåkurset hentes fra slåmaskinen.
+- [ ] **8.2 Stop mark.** **Stop mark** midt i høst → alle maskiner på marken stopper; høst står **Klar**
+      igen, pleje/klargøring står **Venter**.
+- [ ] **8.3 Ingen vej.** Mark hvis F-markør ikke er forbundet → status "… nåede ikke F…" / "intet lager:
+      … AutoDrive finder ingen rute …" og nyt forsøg efter 5 min.
+- [ ] **8.4 Beskeder.** Grøn besked når en mark/pleje er færdig; rød besked ved fejl (hver kun én gang i træk).
+- [ ] **8.5 Ydelse.** Ingen mærkbar lag med fanen åben og mange marker (én mark scannes pr. sekund).
+
+---
+
+## Kendte usikkerheder (første gang i spillet)
+
+| Område | Hvad der er gættet | Tegn på fejl |
+|---|---|---|
+| Vækstfase | `getFieldDataAtWorldPosition` anden returværdi = vækststadie | Høstet stub vises som voksende, eller moden mark som bar |
+| Høsterens afgrøder | `spec_cutter.fruitTypes`/`fruitTypeIndices` | Høster vises med "0 afgrøder" |
+| Combine-unloader | stationsvalg ud fra silovalget | `ingen aflæsningsstation Courseplay kan bruge` |
+| Multi-tool | `multiTools` + `laneOffset` + `Course:setPosition` | Begge maskiner kører samme bane |
+| Sideriver | fortegn på forskydningen | Læssevognen kører ved siden af skåret |
+| Påfyldning | AutoDrive LOAD med automatisk påfyldningsmål | Sættet står stille når det er tomt |
+| Ukrudt | `weedSystem`-værdi ≥ 2 = tæt | Ukrudtsbehandling uden ukrudt, eller aldrig |

docs/USER_MANUAL.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # AD Smart Pickup — user manual
 
-Version 1.25.0 · Farming Simulator 25 · add-on for AutoDrive
+Version 1.26.0 · Farming Simulator 25 · add-on for AutoDrive
 
 *Dansk version: [BRUGERMANUAL.md](BRUGERMANUAL.md)*
 
@@ -28,7 +28,7 @@ The mod does two things:
 7. [Tractors and trailers](#7-tractors-and-trailers)
 8. [Start, stop and saving](#8-start-stop-and-saving)
 9. [The storage tabs: inventory and statistics](#9-the-storage-tabs-inventory-and-statistics)
-10. [Field work: grass, clover and alfalfa](#10-field-work-grass-clover-and-alfalfa)
+10. [Field work: all fields](#10-field-work-all-fields)
 11. [Recipes](#11-recipes)
 12. [Troubleshooting](#12-troubleshooting)
 13. [Glossary](#13-glossary)
@@ -129,7 +129,7 @@ Press **ESC** and open the **Smart Pickup** tab. It has seven sub-tabs:
 |---|---|
 | **Overview** | A table of all flows and the Wait pools |
 | **Flows** | Editing of the selected flow |
-| **Fields** | Field work on grass, clover and alfalfa fields (chapter 10) |
+| **Fields** | Field work on all fields: mowing, harvest, preparation, sowing, care (chapter 10) |
 | **Factories** | Inventory and statistics for the farm's factories |
 | **Silos** | Inventory and statistics for the farm's silos |
 | **Barns** | Inventory and statistics for the farm's barns |
@@ -529,86 +529,94 @@ selling point*.
 
 ---
 
-## 10. Field work: grass, clover and alfalfa
+## 10. Field work: all fields
 
-The **Fields** tab sends machines out to the farm's mowable crops (grass, clover and alfalfa) by
+The **Fields** tab runs the farm's fields: mowable crops (grass, clover, alfalfa), harvest crops (grain,
-itself. AutoDrive drives on the road, Courseplay works the field, and Smart Pickup decides which field,
+canola, maize, beets, potatoes …), preparation and sowing after harvest, and care while the crop grows.
-which step and which machine. Requires **Courseplay** in addition to AutoDrive.
+AutoDrive drives on the road, Courseplay works the field, and Smart Pickup decides which field, which step
+and which machines. Requires **Courseplay** in addition to AutoDrive.
 
-| Plan | Steps |
+| Field type | Chain |
 |---|---|
-| **Silage** | Mow → (Rake) → Collect → silo |
+| **Mowable, Silage** | Mow → (Rake) → Collect → fermenting silo/silo |
-| **Hay** | Mow → Ted → (Rake) → Collect → silo |
+| **Mowable, Hay** | Mow → Ted → (Rake) → Collect → silo |
+| **Harvest crop** | Harvest (+ unloading trailers) → After harvest |
+| **After harvest / bare field** | (Mulch) → (Lime) → Plow or Cultivate → (Sow) → (Roll) |
+| **Care while the crop grows** | Fertilize · Control weeds · Lime — when the soil needs it |
 
 ### Setup
 
 1. **One marker per field.** Create an AutoDrive marker at the field edge named `F` + the field number,
-   such as `F109` for field 109. Machines drive there on the road before Courseplay takes over. The
+   such as `F109`. Machines drive there on the road before Courseplay takes over. At most 400 m from the
-   marker must be within 400 m of the field. Without it, the field shows `!` and nothing is sent.
+   field. Without it, the field shows `!` and nothing is sent.
-2. **Fixed rigs.** The implement must be attached to the tractor (or be self-propelled). The mod never
+2. **Fixed rigs.** The implement must be attached (or self-propelled). The mod never attaches.
-   attaches implements.
+3. **Field fleet.** At the bottom are all vehicles with a field implement, with role and width. Tick the
-3. **Field fleet.** At the bottom of the tab are all vehicles with a mower, tedder, rake or loading
+   ones the mod may send out. Vehicles in a flow, vehicles AutoDrive/Courseplay are already driving, and
-   wagon, with role and current working width. Tick the ones the mod may send out. Vehicles in a flow,
+   vehicles you drive are never used. A sprayer/spreader only has a role once it holds product
-   and vehicles you are driving, are never used.
+   (fertilizer → fertilizer spreader, lime → lime spreader, herbicide → weeding machine).
-4. **Parking.** Set an AutoDrive parking spot on each rig. When a rig is done on the field, it drives
+4. **Parking.** Set an AutoDrive parking spot on each rig (on the implement). Finished rigs drive there.
-   there. Without parking it stays at the field.
 
 ### Width
 
-- Courseplay can work at most **50 m** wide. A rig over 50 m is not sent out (`!! over 50 m` in the
+- Courseplay works at most **50 m** wide. The mod uses Courseplay's own width (the one in its HUD).
-  fleet).
+- **Tedder, rake, soil work, sowing, care and harvest** work the field at their own width.
-- **Tedder and rake** work the whole field at their own width with their own course. They may be
+- **The loading wagon** must hit the swaths and drives a copied course:
-  narrower than the mower.
+  - **without Rake:** the mower's course, and the wagon must be at least as wide as the mowing width.
-- **The loading wagon** must hit the swaths, so it drives a copied course:
+  - **with Rake:** the rake's course, and the wagon's width does not matter. The mod measures where the
-  - **without Rake:** the mower's course, and the wagon must be **at least as wide as the mowing width**.
+    rake drops the swath (centre or to the side) and offsets the wagon to match. Shown under the field.
-  - **with Rake:** the rake's course, and the wagon's width does not matter. The mod **measures where the
+- If you only have narrow standard wagons, turn **Rake** on.
-    rake drops the swath** (centre or to the side) and offsets the loading wagon to match using
-    Courseplay's tool offset. The wagon's own setting is restored afterwards. The measurement is shown
-    under the field.
-- If you only have narrow standard wagons, turn **Rake** on for the field (also for silage). With Unrealistic Pack: set the mower and the
-  loading wagons to the same width, such as 40.8 m.
 
 ### A field
 
-Click a field in the table to select it. Below the table:
+Click a field in the table. Below the table:
 
 | Option | Meaning |
 |---|---|
-| **Plan** | Silage or Hay |
+| **Mode** | *Manual*: the field waits for **Start now**. *Auto*: it starts by itself when ready or when it needs care |
-| **Mode** | *Manual*: the field waits for **Start now**. *Auto*: the field starts by itself when ready |
+| **Machines per step** | 1–5 rigs at once (Courseplay multi-tool). A step starts only when all rigs are free |
-| **Rake** | Rake the swaths before collecting (hay and silage). Off by default. Turn on for narrow loading wagons |
+| **Plan** (mowable) | Silage or Hay |
-| **Force storage** | Pick stores. Without a choice: **silage** goes to the nearest **fermenting silo** (a production that turns swaths into silage, such as FermentingSiloPack) with room, else the nearest silo. **Hay** only goes to ordinary silos, never a fermenting silo |
+| **Rake** (mowable) | Rake the swaths before collecting |
+| **Unloading trailers** (harvest) | 1–3 trailers that follow the harvester and drive to storage |
+| **Mulch stubble** | Mulch the stubble after harvest |
+| **Soil work** | Auto (plow when the soil needs it, else cultivate), Cultivate, Plow or None |
+| **Sow afterwards** + **Crop to sow** | Sow after soil work. Default: the crop that was harvested |
+| **Roll** | Roll after sowing |
+| **Fertilize / Lime / Control weeds** | Care while the crop grows, when the soil needs it (at most twice per care per season) |
+| **Force storage** | Pick stores. Without a choice: silage → nearest fermenting silo, else silo; hay and harvest → nearest silo |
 
-A field is **ready** when at least 90 % of it is in the harvest window. The status shows the share,
+Below the options: **The soil needs** (lime, plowing, fertilizer, weeds), the marker, and mowing width and
-such as `Waiting 72 %`. **Start now** works from 50 %. **Stop field** stops the machines on the field,
+swath offset when relevant.
-and the field is ready again.
 
-**Field silo:** a silo within 150 m of the field is an intermediate store with short trips. The mod
+A field is **ready** when at least 90 % is in the harvest window. **Start now** starts the whole chain (or
-shows `! Field silo … is not emptied home` if no *Out of building* flow has it as a source. Create such
+care, when the field grows and needs it). On a bare field it starts preparation/sowing. **Stop field** stops
-a flow to bring the silage home.
+the machines.
+
+### Weather, refilling and notifications
+
+- **Rain:** harvesting, mowing, tedding, raking and hay collecting are not sent out while it rains
+  ("waiting for dry weather"). Machines already running continue. Soil work, sowing and care run in rain.
+- **Refilling:** when a seeder or sprayer/spreader runs empty, AutoDrive drives it to the nearest place
+  with the product, refills, drives back, and Courseplay continues.
+- **Sowing period:** a crop that cannot be sown in the current period waits with a reason.
+- **Notifications:** green when a field is done, red on errors.
+- **Field silo:** a silo within 150 m of the field is an intermediate store. `!` if no *Out of building*
+  flow empties it home.
 
 ### Status and reasons
 
 | Status | Meaning |
 |---|---|
-| **Waiting / Ready** | The field is growing / ready (Manual waits for Start now) |
+| **Waiting / Ready** | Growing / ready (Manual waits for Start now). With "— needs …" when care is due |
-| **Mowing, Tedding, Raking, Collecting** | The step is running |
+| **Mowing, Tedding, Raking, Collecting, Harvesting, Cultivating, Plowing, Sowing, Rolling, Fertilizing …** | The step is running |
-| **Done** | All steps are done. The field becomes *Ready* again once it has grown |
+| **Done** | The chain is done. The field becomes *Ready* again once it has grown |
-| `waiting for a free mower` | All rigs with the role are busy |
+| `waiting for a free …` | All rigs with the role are busy |
-| `loading wagon too narrow: 20 m < mowing width 40.8 m` | Increase the loading wagon's width |
+| `multi-tool: … only 2 of 3 free` | Too few free rigs for "Machines per step" |
+| `no … can do the job` | Such as a harvester with the wrong header, or a seeder that cannot sow the crop |
+| `waiting for dry weather` | Rain |
 | `Courseplay could not create a course` | Retried after 5 minutes |
 
-Log lines in `log.txt` start with `ADSmartPickup: F109 …`.
+Log lines in `log.txt` start with `ADSmartPickup: F109 …`. A full test list is in
-
+`docs/TESTPLAN-markarbejde.md`.
-### First test
-
-1. Set one grass field to **Manual** and **Silage**, with an `F` marker and one mower and one loading
-   wagon ticked.
-2. Press **Start now**. The mower drives to the marker, Courseplay mows the field, and the rig drives
-   home.
-3. The loading wagon goes out. When it is full, AutoDrive empties it in the silo and drives back, and
-   Courseplay continues. The field shows **Done**.
-4. Then try **Hay**, and finally **Auto**.
 
 ## 11. Recipes