fix: rute-tjek begge veje før Wait-omdirigering; hjem ved halv-tomt mål (v1.7.2.0)

In-game 2026-09-22 21:37: Fastrac omdirigeret til 'Cow Wait' uden vejnet dertil ->
AutoDrive 'cannot reach' + StopAndDisableADTask (AD slukket i stalden). Nu:
ADGraphManager:getPathTo + pathFromTo (rene opslag) skal ende i hhv. Wait-punkt og
mål, ellers næste punkt; intet nåeligt = som i dag + advarsel.

700.000 l-vogn i 300.000 l-stald kunne aldrig opfylde 'hele resten passer':
ADSupplyPlanner.canUnloadRest = fri >= min(rest, 50 % af kapacitet).

FS25_ADSmartPickup/adSmartPickup.lua

@@ -401,7 +401,7 @@ local function getLoadCapacity(adEnv, driver)
     return capacity ~= nil and capacity > 0 and capacity or nil
 end
 
--- Fri plads til varen i køretøjets aflæsningsmål (bruges af Wait-punkt-logikken);
+-- Fri plads + kapacitet for varen i køretøjets aflæsningsmål (Wait-punkt-logikken);
 -- nil hvis målet ikke kendes eller ikke tager varen.
 function ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity(adEnv, driver, fillType)
     local secondMarker = driver.ad.stateModule:getSecondMarker()
@@ -418,7 +418,7 @@ function ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity(adEnv, driver, fillType)
     if level == nil then
         return nil
     end
-    return capacity - level
+    return capacity - level, capacity
 end
 
 -- Behovsstyret: den ingrediens aflæsningsmålet mangler mest, som også findes i en silo.

FS25_ADSmartPickup/adSupplyPlanner.lua

@@ -132,20 +132,39 @@ function ADSupplyPlanner.isWaitMarker(marker)
 end
 
 -- candidates: {{marker, x, z}}; claims: {[marker.id] = køretøj}. Nærmeste punkt der er
--- ledigt eller allerede reserveret af dette køretøj. nil hvis alle er optaget.
-function ADSupplyPlanner.pickNearestFreeWaitPoint(candidates, claims, x, z, vehicle)
-    local best, bestDistance = nil, nil
+-- ledigt (eller allerede reserveret af dette køretøj) og som isReachable(candidate)
+-- godkender (valgfri; AutoDrive slukker sig selv, hvis den sendes mod et punkt uden rute).
+-- nil hvis intet punkt duer. Nåelighed tjekkes kun for de punkter der er i spil, nærmeste først.
+function ADSupplyPlanner.pickNearestFreeWaitPoint(candidates, claims, x, z, vehicle, isReachable)
+    local free = {}
     for _, candidate in ipairs(candidates) do
         local owner = claims[candidate.marker.id]
         if owner == nil or owner == vehicle then
             local dx, dz = candidate.x - x, candidate.z - z
-            local distance = dx * dx + dz * dz
-            if bestDistance == nil or distance < bestDistance then
-                best, bestDistance = candidate, distance
-            end
+            table.insert(free, {candidate = candidate, distance = dx * dx + dz * dz})
         end
     end
-    return best
+    table.sort(free, function(a, b) return a.distance < b.distance end)
+    for _, entry in ipairs(free) do
+        if isReachable == nil or isReachable(entry.candidate) then
+            return entry.candidate
+        end
+    end
+    return nil
+end
+
+-- Så stor en andel af målets kapacitet skal være fri, før en rest der er større end
+-- det, kan afleveres (en 700.000 l-vogn kan aldrig tømme HELE resten i en 300.000 l-stald).
+ADSupplyPlanner.WAIT_RETURN_FREE_FRACTION = 0.5
+
+-- Kan den ventende køre hjem? Ja når hele resten passer, eller når målet er mindst
+-- WAIT_RETURN_FREE_FRACTION tomt. capacity nil = kun hele resten tæller.
+function ADSupplyPlanner.canUnloadRest(freeSpace, rest, capacity)
+    local needed = rest
+    if capacity ~= nil and capacity > 0 then
+        needed = math.min(rest, capacity * ADSupplyPlanner.WAIT_RETURN_FREE_FRACTION)
+    end
+    return freeSpace >= needed
 end
 
 -- needs: {{fillType, level, capacity[, litersPerMinute]}, ...}. Returnerer NY liste,

FS25_ADSmartPickup/adUnloadWait.lua

@@ -60,6 +60,23 @@ local function getVehiclePosition(vehicle)
     return x, z
 end
 
+-- Ender ruten i målet? (AutoDrive returnerer tom/afkortet liste når der ingen vej er.)
+local function pathReaches(path, wayPointId)
+    return path ~= nil and #path > 0 and path[#path].id == wayPointId
+end
+
+-- Findes der vejnet fra køretøjet til Wait-punktet OG fra Wait-punktet hjem til målet?
+-- Sendes AutoDrive mod et punkt uden rute, viser den "cannot reach" og slukker sig selv.
+-- getPathTo/pathFromTo er rene opslag uden bivirkninger.
+local function hasRouteBothWays(adEnv, vehicle, waitWayPointId, homeWayPointId)
+    local graph = adEnv.ADGraphManager
+    if graph.getPathTo == nil or graph.pathFromTo == nil then
+        return true
+    end
+    return pathReaches(graph:getPathTo(vehicle, waitWayPointId), waitWayPointId)
+        and pathReaches(graph:pathFromTo(waitWayPointId, homeWayPointId), homeWayPointId)
+end
+
 local function redirect(task, destinationID)
     task.destinationID = destinationID
     task.state = ADUnloadWait.STATE_DRIVING
@@ -90,11 +107,14 @@ local function startWaiting(adEnv, task)
     end
 
     local x, z = getVehiclePosition(vehicle)
-    local candidate = x ~= nil and ADSupplyPlanner.pickNearestFreeWaitPoint(getWaitCandidates(adEnv), claims, x, z, vehicle) or nil
+    local isReachable = function(candidate)
+        return hasRouteBothWays(adEnv, vehicle, candidate.marker.id, task.destinationID)
+    end
+    local candidate = x ~= nil and ADSupplyPlanner.pickNearestFreeWaitPoint(getWaitCandidates(adEnv), claims, x, z, vehicle, isReachable) or nil
     if candidate == nil then
         if not warnedNoWaitPoint[vehicle] then
             warnedNoWaitPoint[vehicle] = true
-            Logging.warning(ADUnloadWait.LOG_PREFIX .. "'%s' har %.0f l rest, og målet er fuldt — intet ledigt Wait-punkt (markør i en mappe med 'Wait' i navnet), så AutoDrive venter ved målet", tostring(vehicle:getName()), rest)
+            Logging.warning(ADUnloadWait.LOG_PREFIX .. "'%s' har %.0f l rest, og målet er fuldt — intet ledigt Wait-punkt med vejnet til OG fra målet (markør i en mappe med 'Wait' i navnet), så AutoDrive venter ved målet", tostring(vehicle:getName()), rest)
         end
         return
     end
@@ -118,8 +138,8 @@ local function updateWaiting(adEnv, task, wait)
         release(vehicle)
         return
     end
-    local free = ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity(adEnv, vehicle, fillType)
-    if free == nil or free < rest then
+    local free, capacity = ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity(adEnv, vehicle, fillType)
+    if free == nil or not ADSupplyPlanner.canUnloadRest(free, rest, capacity) then
         return
     end
     local home = wait.homeDestinationID

FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml

@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
 <modDesc descVersion="107">
     <author>masterdraco</author>
-    <version>1.7.1.0</version>
+    <version>1.7.2.0</version>
     <title>
         <en>AD Smart Pickup</en>
     </title>