fix: rute-tjek begge veje før Wait-omdirigering; hjem ved halv-tomt mål (v1.7.2.0)

In-game 2026-09-22 21:37: Fastrac omdirigeret til 'Cow Wait' uden vejnet dertil ->
AutoDrive 'cannot reach' + StopAndDisableADTask (AD slukket i stalden). Nu:
ADGraphManager:getPathTo + pathFromTo (rene opslag) skal ende i hhv. Wait-punkt og
mål, ellers næste punkt; intet nåeligt = som i dag + advarsel.

700.000 l-vogn i 300.000 l-stald kunne aldrig opfylde 'hele resten passer':
ADSupplyPlanner.canUnloadRest = fri >= min(rest, 50 % af kapacitet).

FS25_ADSmartPickup/adSupplyPlanner.lua

@@ -132,20 +132,39 @@ function ADSupplyPlanner.isWaitMarker(marker)
 end
 
 -- candidates: {{marker, x, z}}; claims: {[marker.id] = køretøj}. Nærmeste punkt der er
--- ledigt eller allerede reserveret af dette køretøj. nil hvis alle er optaget.
-function ADSupplyPlanner.pickNearestFreeWaitPoint(candidates, claims, x, z, vehicle)
-    local best, bestDistance = nil, nil
+-- ledigt (eller allerede reserveret af dette køretøj) og som isReachable(candidate)
+-- godkender (valgfri; AutoDrive slukker sig selv, hvis den sendes mod et punkt uden rute).
+-- nil hvis intet punkt duer. Nåelighed tjekkes kun for de punkter der er i spil, nærmeste først.
+function ADSupplyPlanner.pickNearestFreeWaitPoint(candidates, claims, x, z, vehicle, isReachable)
+    local free = {}
     for _, candidate in ipairs(candidates) do
         local owner = claims[candidate.marker.id]
         if owner == nil or owner == vehicle then
             local dx, dz = candidate.x - x, candidate.z - z
-            local distance = dx * dx + dz * dz
-            if bestDistance == nil or distance < bestDistance then
-                best, bestDistance = candidate, distance
-            end
+            table.insert(free, {candidate = candidate, distance = dx * dx + dz * dz})
         end
     end
-    return best
+    table.sort(free, function(a, b) return a.distance < b.distance end)
+    for _, entry in ipairs(free) do
+        if isReachable == nil or isReachable(entry.candidate) then
+            return entry.candidate
+        end
+    end
+    return nil
+end
+
+-- Så stor en andel af målets kapacitet skal være fri, før en rest der er større end
+-- det, kan afleveres (en 700.000 l-vogn kan aldrig tømme HELE resten i en 300.000 l-stald).
+ADSupplyPlanner.WAIT_RETURN_FREE_FRACTION = 0.5
+
+-- Kan den ventende køre hjem? Ja når hele resten passer, eller når målet er mindst
+-- WAIT_RETURN_FREE_FRACTION tomt. capacity nil = kun hele resten tæller.
+function ADSupplyPlanner.canUnloadRest(freeSpace, rest, capacity)
+    local needed = rest
+    if capacity ~= nil and capacity > 0 then
+        needed = math.min(rest, capacity * ADSupplyPlanner.WAIT_RETURN_FREE_FRACTION)
+    end
+    return freeSpace >= needed
 end
 
 -- needs: {{fillType, level, capacity[, litersPerMinute]}, ...}. Returnerer NY liste,