fix: rute-tjek begge veje før Wait-omdirigering; hjem ved halv-tomt mål (v1.7.2.0)

In-game 2026-09-22 21:37: Fastrac omdirigeret til 'Cow Wait' uden vejnet dertil ->
AutoDrive 'cannot reach' + StopAndDisableADTask (AD slukket i stalden). Nu:
ADGraphManager:getPathTo + pathFromTo (rene opslag) skal ende i hhv. Wait-punkt og
mål, ellers næste punkt; intet nåeligt = som i dag + advarsel.

700.000 l-vogn i 300.000 l-stald kunne aldrig opfylde 'hele resten passer':
ADSupplyPlanner.canUnloadRest = fri >= min(rest, 50 % af kapacitet).

README.md

@@ -59,7 +59,11 @@ spærrer for de næste i køen. Med Wait-punkter:
    dine mark-ventepladser ("F91 Wait" i mark-mapperne) rører den ikke.
 2. Kan målet ikke tage mere af vognens vare, kører traktoren til det **nærmeste ledige** Wait-punkt
    (modden holder styr på reservationer) og venter dér.
-3. Når målet igen har plads til **hele** resten, kører den tilbage og læsser af. Derefter normal tur.
+3. Når målet igen har plads til **hele** resten — eller er mindst **halvt tomt** (kæmpe vogne kan aldrig
+   tømme hele resten i en lille stald) — kører den tilbage og læsser af. Derefter normal tur.
+4. Wait-punkterne SKAL være forbundet til vejnettet både fra målets udkørsel og tilbage til målet.
+   Modden tjekker ruten begge veje før den omdirigerer; uden rute prøves næste punkt (AutoDrive
+   ville ellers vise "cannot reach" og slukke sig selv).
 
 Kun den aktuelle aflæsningsopgaves destination ændres — mål, rotation og loop-tæller røres ikke.
 Ventende traktorer ser rotationen som slået fra, så AutoDrive ikke kører videre fra Wait-punktet.