masterdraco/fs25-adsmartpickup
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 4 Wiki Activity

feat(marker): smalle standardmaskiner — vender/river i egen bredde, læssevogn følger rivens kursus; Riv også til ensilage (v1.23.0.0)

Browse Source 
Brugerspørgsmål 25/9: få standardredskaber har 40,8 m. Vender og river kører hele marken i deres egen
bredde; efter riv ligger skåret midt i banen, så læssevognen kopierer rivens kursus uden breddekrav.
Uden riv kræver læssevognen stadig slåbredden (nu med hint 'sæt Riv til').
This commit is contained in:
masterdraco
2026-09-25 23:31:46 +02:00
parent 4c88118e56
commit ba88eb5f99
11 changed files with 105 additions and 42 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
tests/test_adFieldModel.lua
+18
View File
@@ -28,6 +28,7 @@ check("M3 lidt under 90 % forbliver klar", M.onReadiness(ready, 0.8).stage, "rea
-- M4: trin pr. plan
check("M4 ensilage", table.concat(M.workStages({product = "silage"}), ","), "mowing,collecting")
check("M4 ensilage m. riv", table.concat(M.workStages({product = "silage", rake = true}), ","), "mowing,raking,collecting")
check("M4 hø", table.concat(M.workStages({product = "hay", rake = false}), ","), "mowing,tedding,collecting")
check("M4 hø m. riv", table.concat(M.workStages({product = "hay", rake = true}), ","), "mowing,tedding,raking,collecting")
@@ -103,5 +104,22 @@ check("M9 trin bevaret", noted.stage, "mowing"); check("M9 original urørt", bas
check("M10 venter -> klar", M.forceReady(M.newField(2)).stage, "ready")
check("M10 arbejdende uændret", M.forceReady(base).stage, "mowing")
-- M11: krævet bredde og kursus-kilde pr. rolle (smalle standardmaskiner, 25/9)
local cut = M.with(M.newField(3), {mowWidth = 40.8})
check("M11 vender kræver ingen bredde", M.requiredWidth(cut, "tedder"), nil)
check("M11 river kræver ingen bredde", M.requiredWidth(cut, "rake"), nil)
check("M11 læssevogn uden riv = slåbredde", M.requiredWidth(cut, "collector"), 40.8)
local raked = M.with(cut, {plan = {rake = true}})
check("M11 læssevogn efter riv = ingen krav", M.requiredWidth(raked, "collector"), nil)
check("M11 vender eget kursus", M.courseSource(cut, "tedder"), nil)
check("M11 river eget kursus", M.courseSource(raked, "rake"), nil)
check("M11 læssevogn uden riv -> slåkursus", M.courseSource(cut, "collector"), "mower")
check("M11 læssevogn efter riv -> rivekursus", M.courseSource(raked, "collector"), "rake")
check("M11 slåmaskine eget kursus", M.courseSource(cut, "mower"), nil)
-- gem/indlæs rivemaskine
local withRake = M.with(raked, {rakeVehicleId = "vehicleRake"})
check("M11 rivemaskine gemt", M.fromRecord(M.toRecord(withRake)).rakeVehicleId, "vehicleRake")
check("M11 start glemmer rivemaskine", M.start(M.with(M.onReadiness(M.newField(9), 1), {rakeVehicleId = "x"})).rakeVehicleId, nil)
print(failures == 0 and "\nALLE TESTS OK" or ("\n" .. failures .. " FEJL"))
os.exit(failures == 0 and 0 or 1)