diff --git a/CHANGELOG.md b/CHANGELOG.md index 4a3f64e..1777db8 100644 --- a/CHANGELOG.md +++ b/CHANGELOG.md @@ -8,6 +8,7 @@ står i [docs/BRUGERMANUAL.md](docs/BRUGERMANUAL.md) (dansk) og [docs/USER_MANUA ## 1.62 — Kæder slås selv til +- Manualerne understreger nu, at parkering og hentning af redskaber kun virker ved at bakke: ruten til `P ` og `Connect P ` skal slutte som en bakrute. - **1.62.5** Diagnose: står AutoDrive 30 s ved et LOAD-mål uden at fylde, skriver loggen én linje med markør, vare og for hver vogn den nærmeste AD-læssetrigger (afstand, har varen, står vognen i triggerens boks). Ingen indgreb. - **1.62.4** Rettet: påfyldning af et langt sæt fik AutoDrive til at oprette ekstra markører med stationens navn (fx "Buying Station Multifruit"). Det gør AutoDrives `getMarkerAtStation`, når ingen markør passer til togets længde. Moden kalder den ikke længere; markøren findes ved stationens læssetriggere eller ved bygningen. - **1.62.3** Rettet: påfyldning ved købestation valgte en anden stations markør for lange sæt. AutoDrive vil have markøren togets længde + 3–13 m forbi triggeren, så Puma + Kinze 4900 ventede på frø ved "Market Price Liquid Fill Station" i stedet for "Buying Station Multifruit". Nu vælges den nærmeste markør ved stationens egne læssetriggere; P-, Connect- og Wait-markører springes over. Loggen skriver, hvor et tomt redskab fyldes. diff --git a/docs/BRUGERMANUAL.md b/docs/BRUGERMANUAL.md index bbc2ec7..d9a6ca8 100644 --- a/docs/BRUGERMANUAL.md +++ b/docs/BRUGERMANUAL.md @@ -131,6 +131,12 @@ Det er **mappens** navn, der tæller. En markør, der hedder *F91 Wait* i en mar Wait-punkt. Wait-markører bliver aldrig brugt som kilde eller mål. Et Wait-punkt regnes som optaget, når det er reserveret, eller når et andet køretøj holder højst 6 m fra det. +> **Vigtigt: parkering og hentning virker kun ved at bakke.** Traktoren skal **bakke** redskabet ind på +> parkeringen og **bakke** hen til trækøjet, når den henter det. Lav derfor AutoDrive-ruten til både +> `P ` og `Connect P ` som en **bakrute** (AutoDrives bak-forbindelse) det sidste stykke, så +> traktoren står med krogen mod redskabets trækøje. Kører traktoren forlæns ind, vender krogen væk fra +> redskabet, og så kan den hverken sætte det rigtigt af eller koble på. + ### Parkering: "P " Moden bruger AutoDrives egen **parkeringsdestination** på hvert køretøj og redskab (sættes i AutoDrive). diff --git a/docs/USER_MANUAL.md b/docs/USER_MANUAL.md index 710d22b..a7b9773 100644 --- a/docs/USER_MANUAL.md +++ b/docs/USER_MANUAL.md @@ -131,6 +131,12 @@ It is the **folder's** name that counts. A marker called *F91 Wait* inside a fie point. Wait markers are never used as a source or target. A Wait point counts as occupied when it is reserved, or when another vehicle stands within 6 m of it. +> **Important: parking and fetching only work by reversing.** The tractor has to **reverse** the implement +> into its parking spot and **reverse** up to the drawbar when it fetches it. So build the AutoDrive route +> to both `P ` and `Connect P ` as a **reverse route** (AutoDrive's reverse connection) for the +> last stretch, so the tractor ends with its hitch facing the implement's drawbar. If the tractor drives in +> forwards, its hitch points away from the implement, and it can neither drop it properly nor hitch it. + ### Parking: "P " The mod uses AutoDrive's own **park destination** on each vehicle and implement (set in AutoDrive).