fix(markarbejde): CP startes ved sidste punkt (eget kursus + husket waypoint) eller nærmeste punkt (påbegyndt høst/slåning) i stedet for CP's standard 'first' — F111 blev høstet forfra (v1.38.4.0)

FS25_ADSmartPickup/adCpBridge.lua

@@ -513,6 +513,12 @@ function ADCpBridge.start(vehicle, fieldX, fieldZ, onDone, opts)
     local params = job.cpJobParameters
     if params ~= nil and params.fieldPosition ~= nil then params.fieldPosition:setPosition(fieldX, fieldZ) end
     if params ~= nil and params.startPosition ~= nil then params.startPosition:setPosition(vx, vz) end
+    -- startpunkt i kurset: CP's standard er "first" (forfra) — "nearest"/"last" på en påbegyndt mark
+    local startAtValues = CpFieldWorkJobParameters ~= nil and {first = CpFieldWorkJobParameters.START_AT_FIRST_POINT,
+        nearest = CpFieldWorkJobParameters.START_AT_NEAREST_POINT, last = CpFieldWorkJobParameters.START_AT_LAST_POINT} or {}
+    if opts.startAt ~= nil and startAtValues[opts.startAt] ~= nil and params ~= nil and params.startAt ~= nil then
+        pcall(function() params.startAt:setValue(startAtValues[opts.startAt]) end)
+    end
     job:setValues()
     local handle = {cancelled = false, fired = false, finished = false}
     local function finish(ok, reason)

FS25_ADSmartPickup/adFieldJobs.lua

@@ -68,6 +68,18 @@ function ADFieldJobs.resumeField(x, z, role, fields)
     return nil
 end
 
+-- Hvor Courseplay skal starte i kurset: "last" (eget kursus + husket waypoint = fortsæt præcis), "nearest"
+-- (marken er allerede delvist høstet/slået), ellers "first". CP's eget standardvalg er "first" — også på en
+-- halvt høstet mark (in-game 27/9: mejetærskeren startede F111 forfra).
+-- s = {reuse, remembered, stage, standingRatio}
+ADFieldJobs.PARTLY_DONE_RATIO = 0.95
+function ADFieldJobs.startAtFor(s)
+    if s.reuse and s.remembered then return "last" end
+    local cropStage = s.stage == "harvesting" or s.stage == "mowing"
+    if cropStage and type(s.standingRatio) == "number" and s.standingRatio < ADFieldJobs.PARTLY_DONE_RATIO then return "nearest" end
+    return "first"
+end
+
 -- Beslutning for én mark. assignments = sæt på marken ({phase, stage, helper}); kun sæt på det aktuelle
 -- trin tæller (en aflæsningsvogn på vej hjem fra høsten forstyrrer ikke kultiveringen).
 -- env = {raining = bool}: vejrfølsomme trin (høst/slå/vend/riv/hø) sendes ikke ud i regn.

FS25_ADSmartPickup/adFieldWork.lua

@@ -773,6 +773,12 @@ local function beginWork(adEnv, field, info, assignment)
     -- genbrug af Courseplay-kurser: maskinens eget / en andens matchende kursus frem for ny beregning
     local cacheContext
     opts, cacheContext = ADCourseCache.prepare(adEnv, field, info, assignment, opts)
+    -- påbegyndt mark: fortsæt/start nærmest i stedet for forfra (CP's standard)
+    opts = opts or {}
+    local remembered = vehicle.getCpLastRememberedWaypointIx ~= nil and vehicle:getCpLastRememberedWaypointIx() ~= nil
+    opts.startAt = ADFieldJobs.startAtFor({reuse = opts.reuse == true, remembered = remembered, stage = field.stage,
+        standingRatio = info.standingRatio})
+    if opts.startAt ~= "first" then log(field.id, "'%s' starter kurset ved %s punkt (marken er påbegyndt)", ADRuns.vehicleLabel(vehicle), opts.startAt == "last" and "sidste" or "nærmeste") end
     assignment.phase = "starting"
     assignment.since = now()
     local handle, err = ADCpBridge.start(vehicle, point.x, point.z, function(ok, reason)

FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml

@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
 <modDesc descVersion="107">
     <author>masterdraco</author>
-    <version>1.38.3.0</version>
+    <version>1.38.4.0</version>
     <title>
         <en>AD Smart Pickup</en>
     </title>