fix(markarbejde): CP startes ved sidste punkt (eget kursus + husket waypoint) eller nærmeste punkt (påbegyndt høst/slåning) i stedet for CP's standard 'first' — F111 blev høstet forfra (v1.38.4.0)

2026-09-27 14:43:21 +02:00
parent f1b8b64668
commit bcfa237321
5 changed files with 37 additions and 1 deletions
@@ -513,6 +513,12 @@ function ADCpBridge.start(vehicle, fieldX, fieldZ, onDone, opts)
    local params = job.cpJobParameters
    if params ~= nil and params.fieldPosition ~= nil then params.fieldPosition:setPosition(fieldX, fieldZ) end
    if params ~= nil and params.startPosition ~= nil then params.startPosition:setPosition(vx, vz) end
+    -- startpunkt i kurset: CP's standard er "first" (forfra) — "nearest"/"last" på en påbegyndt mark
+    local startAtValues = CpFieldWorkJobParameters ~= nil and {first = CpFieldWorkJobParameters.START_AT_FIRST_POINT,
+        nearest = CpFieldWorkJobParameters.START_AT_NEAREST_POINT, last = CpFieldWorkJobParameters.START_AT_LAST_POINT} or {}
+    if opts.startAt ~= nil and startAtValues[opts.startAt] ~= nil and params ~= nil and params.startAt ~= nil then
+        pcall(function() params.startAt:setValue(startAtValues[opts.startAt]) end)
+    end
    job:setValues()
    local handle = {cancelled = false, fired = false, finished = false}
    local function finish(ok, reason)