fix: forkert last midt i et run — pålæsning afsluttes straks, målet der ikke tager varen regnes som fuldt (Wait), og resten læsses af i silo fra Wait (v1.11.7.0)

This commit is contained in:
2026-09-23 02:24:16 +02:00
parent 91c724b9f4
commit ce32eb8e44
5 changed files with 87 additions and 6 deletions
+35 -1
View File
@@ -516,7 +516,8 @@ end
-- Fri plads + kapacitet for varen i køretøjets aflæsningsmål (Wait-punkt-logikken);
-- nil hvis målet ikke kendes eller ikke tager varen.
function ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity(adEnv, driver, fillType)
-- askAccepted=true: returnerer i stedet true/false for "tager målet varen?" (nil = mål ukendt).
function ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity(adEnv, driver, fillType, askAccepted)
local secondMarker = driver.ad.stateModule:getSecondMarker()
local farmId = getFarmId(driver)
if secondMarker == nil or farmId == nil then
@@ -528,6 +529,9 @@ function ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity(adEnv, driver, fillType)
return nil
end
local level, capacity = getTargetLevelAndCapacity(target, fillType, farmId)
if askAccepted then
return level ~= nil
end
if level == nil then
return nil
end
@@ -723,7 +727,37 @@ local function installLoadWaitHook(adEnv)
return pickup.stalledMs > ADSmartPickup.MAX_WAIT_WITHOUT_LOADING_MS
end
-- Vognen kan kun læsse oven i SAMME vare. Er der en anden vare på vognen (rest fra et
-- tidligere run), afsluttes pålæsningen med det samme, så AD kører til aflæsning med
-- det den har — dér tager Wait-/bytte-logikken over, hvis målet ikke tager varen.
local function hasWrongCargo(loadTask)
if loadTask.spuCargoChecked or ADUnloadWait == nil or ADUnloadWait.getRestLoad == nil then
return false
end
loadTask.spuCargoChecked = true
local pickup = activePickups[loadTask.vehicle]
if pickup == nil or pickup.fillType == nil then
return false
end
local fillType, liters = ADUnloadWait.getRestLoad(adEnv, loadTask.vehicle)
if fillType == nil or liters < 100 or fillType == pickup.fillType then
return false
end
local cargoName = g_fillTypeManager ~= nil and g_fillTypeManager:getFillTypeNameByIndex(fillType) or tostring(fillType)
local wantedName = g_fillTypeManager ~= nil and g_fillTypeManager:getFillTypeNameByIndex(pickup.fillType) or tostring(pickup.fillType)
Logging.info(ADSmartPickup.LOG_PREFIX .. "'%s' har %.0f l %s på vognen og skulle hente %s — leverer først det den har", tostring(loadTask.vehicle:getName()), liters, tostring(cargoName), tostring(wantedName))
return true
end
task.update = function(self, dt)
local wrongOk, isWrong = pcall(hasWrongCargo, self)
if wrongOk and isWrong then
activePickups[self.vehicle] = nil
if self.finished ~= nil then
self:finished()
return
end
end
local ok, shouldWait = pcall(ADSmartPickup.shouldWaitForLoading, self.vehicle)
shouldWait = ok and shouldWait
if shouldWait then