feat(marker): sideriver — mål hvor riven lægger skåret, forskyd læssevognen tilsvarende (v1.24.0.0)

Brugerkrav 25/9: alle river-typer skal virke. Nedlægningsområdet (runtime-felt eller riverens XML) måles i traktorens ramme mens riven arbejder; læssevognen på rivens kursus får CP-toolOffsetX = egen - skårets forskydning og får sin værdi tilbage når den slippes.
2026-09-25 23:35:42 +02:00
parent ba88eb5f99
commit cf7a2a51e5
13 changed files with 166 additions and 6 deletions
@@ -74,6 +74,68 @@ function ADCpBridge.isWorking(vehicle)
    return vehicle.getIsAIActive ~= nil and vehicle:getIsAIActive() or false
 end

+-- Courseplays værktøjsforskydning (venstre positiv) på køretøjet; den der flytter kursuslinjen.
+function ADCpBridge.getToolOffset(vehicle)
+    if vehicle == nil or vehicle.getCpSettings == nil then return 0 end
+    local ok, value = pcall(function() return vehicle:getCpSettings().toolOffsetX:getValue() end)
+    return ok and type(value) == "number" and value or 0
+end
+
+function ADCpBridge.setToolOffset(vehicle, value)
+    if vehicle == nil or vehicle.getCpSettings == nil then return false end
+    return (pcall(function() vehicle:getCpSettings().toolOffsetX:setFloatValue(value) end))
+end
+
+-- Riverens XML: workArea-nr (1-baseret) -> dropWindrowWorkAreaIndex. Bruges når spillet ikke har feltet
+-- på workArea-tabellen. Cachet pr. fil.
+ADCpBridge.dropIndexCache = {}
+function ADCpBridge.readDropIndicesFromXml(fileName)
+    if ADCpBridge.dropIndexCache[fileName] ~= nil then return ADCpBridge.dropIndexCache[fileName] end
+    local indices = {}
+    local ok = pcall(function()
+        local xmlFile = XMLFile.load("adspuRake", fileName)
+        if xmlFile == nil then return end
+        local position = 0
+        xmlFile:iterate("vehicle.workAreas.workArea", function(_, key)
+            position = position + 1
+            local dropIndex = xmlFile:getInt(key .. ".windrower#dropWindrowWorkAreaIndex")
+            if dropIndex ~= nil then indices[position] = dropIndex end
+        end)
+        xmlFile:delete()
+    end)
+    if not ok then indices = {} end
+    ADCpBridge.dropIndexCache[fileName] = indices
+    return indices
+end
+
+-- Hvor langt til venstre (positiv) for rivens kursuslinje skåret lægges: midten af nedlægningsområdet i
+-- traktorens ramme minus rivens egen CP-forskydning. Midterrive ≈ 0, siderive fx 3 m. nil = ingen river.
+function ADCpBridge.getWindrowOffset(vehicle)
+    local root = vehicle.rootNode
+    local sum, count = 0, 0
+    for _, object in ipairs(collect(vehicle)) do
+        local areas = object.spec_windrower ~= nil and object.spec_workArea ~= nil and object.spec_workArea.workAreas or nil
+        if areas ~= nil then
+            local fromXml = nil
+            for position, workArea in ipairs(areas) do
+                local dropIndex = workArea.dropWindrowWorkAreaIndex
+                if dropIndex == nil and object.configFileName ~= nil then
+                    fromXml = fromXml or ADCpBridge.readDropIndicesFromXml(object.configFileName)
+                    dropIndex = fromXml[position]
+                end
+                local drop = dropIndex ~= nil and areas[dropIndex] or nil
+                if drop ~= nil and drop.width ~= nil and drop.height ~= nil then
+                    local widthX = localToLocal(drop.width, root, 0, 0, 0)
+                    local heightX = localToLocal(drop.height, root, 0, 0, 0)
+                    sum, count = sum + (widthX + heightX) / 2, count + 1
+                end
+            end
+        end
+    end
+    if count == 0 then return nil end
+    return sum / count - ADCpBridge.getToolOffset(vehicle)
+end
+
 -- Køretøjets nuværende Courseplay-kursus (slåmaskinens kursus genbruges af de næste trin).
 function ADCpBridge.getCourse(vehicle)
    if vehicle == nil or vehicle.getFieldWorkCourse == nil then return nil end