feat(marker): sideriver — mål hvor riven lægger skåret, forskyd læssevognen tilsvarende (v1.24.0.0)

Brugerkrav 25/9: alle river-typer skal virke. Nedlægningsområdet (runtime-felt eller riverens XML) måles i traktorens ramme mens riven arbejder; læssevognen på rivens kursus får CP-toolOffsetX = egen - skårets forskydning og får sin værdi tilbage når den slippes.
2026-09-25 23:35:42 +02:00
parent ba88eb5f99
commit cf7a2a51e5
13 changed files with 166 additions and 6 deletions
@@ -48,6 +48,10 @@ Ikke med i etape 1: mejetærskerafgrøder (etape 2), roer (etape 3), jordbehandl
   eget kursus (intet breddekrav). Læssevognen følger skårene: uden riv slåmaskinens kursus og bredde ≥
   slåbredde; med riv rivens kursus (skåret ligger midt i banen) og intet breddekrav. Riv kan vælges til
   både hø og ensilage.
+   **Sideriver (25/9):** mens riven arbejder, måles nedlægningsområdets midte (runtime-felt
+   `dropWindrowWorkAreaIndex`, ellers riverens XML) i traktorens ramme minus rivens CP-forskydning =
+   skårets sideforskydning (gemt pr. mark). Læssevognen på rivens kursus får `toolOffsetX = egen −
+   skårets` (±10 m) og får sin egen værdi tilbage bagefter.
 7. **Silovalg** genbruger Smart Pickups motor (`ADLoadSwap`): nærmeste silo med plads, der tager varen,
   med vej fra `F`-markøren. *Tving lager* pr. mark (som "Lager til" i flows). Fabrikker er ikke mål.
 8. **Marksilo.** En silo, hvis afstand til markens polygon er ≤ 150 m, er et mellemlager. Den må gerne