feat(marker): sideriver — mål hvor riven lægger skåret, forskyd læssevognen tilsvarende (v1.24.0.0)

Brugerkrav 25/9: alle river-typer skal virke. Nedlægningsområdet (runtime-felt eller riverens XML) måles
i traktorens ramme mens riven arbejder; læssevognen på rivens kursus får CP-toolOffsetX = egen -
skårets forskydning og får sin værdi tilbage når den slippes.

tests/test_adCpBridge.lua

@@ -35,5 +35,31 @@ local zeroCp = {getVariableWorkWidth = function(_, isLeft) return isLeft and 5 o
     getCourseGeneratorSettings = function() return {workWidth = {getValue = function() return 0 end}} end}
 check("W5 CP 0 -> egen beregning", ADCpBridge.getWorkWidth(zeroCp), 10)
 
+-- WO: skårets sideforskydning på en river, målt fra nedlægningsområdet (venstre positiv), minus rivens
+-- egen CP-forskydning. Noder er tal; localToLocal-mock giver nodens x i traktorens ramme.
+local nodeX = {[11] = 2.0, [12] = 4.0, [21] = -1.0, [22] = 1.0}
+function localToLocal(node) return nodeX[node] or 0, 0, 0 end
+local function rake(dropIndex, runtime)
+    local areas = {
+        {start = 1, width = 2, height = 3, dropWindrowWorkAreaIndex = runtime and dropIndex or nil},
+        {start = 10, width = 11, height = 12},
+        {start = 20, width = 21, height = 22},
+    }
+    return {spec_windrower = {}, spec_workArea = {workAreas = areas}, configFileName = "rake.xml"}
+end
+local sideRake = rake(2, true)
+local tractorWithRake = {rootNode = 100, getAttachedImplements = function() return {{object = sideRake}} end,
+    getCpSettings = function() return {toolOffsetX = {getValue = function() return 0.5 end}} end}
+check("WO1 sideriver (runtime-felt)", ADCpBridge.getWindrowOffset(tractorWithRake), 2.5)
+local centerRake = rake(3, true)
+local tractorCenter = {rootNode = 100, getAttachedImplements = function() return {{object = centerRake}} end}
+check("WO2 midterrive", ADCpBridge.getWindrowOffset(tractorCenter), 0)
+-- WO3: runtime-felt mangler -> riverens XML (workArea(0) windrower#dropWindrowWorkAreaIndex = 2)
+ADCpBridge.readDropIndicesFromXml = function(fileName) return fileName == "rake.xml" and {[1] = 2} or {} end
+local xmlRake = rake(2, false)
+local tractorXml = {rootNode = 100, getAttachedImplements = function() return {{object = xmlRake}} end}
+check("WO3 fra XML", ADCpBridge.getWindrowOffset(tractorXml), 3)
+check("WO4 ingen river -> nil", ADCpBridge.getWindrowOffset({rootNode = 100}), nil)
+
 print(failures == 0 and "\nALLE TESTS OK" or ("\n" .. failures .. " FEJL"))
 os.exit(failures == 0 and 0 or 1)

tests/test_adFieldModel.lua

@@ -121,5 +121,17 @@ local withRake = M.with(raked, {rakeVehicleId = "vehicleRake"})
 check("M11 rivemaskine gemt", M.fromRecord(M.toRecord(withRake)).rakeVehicleId, "vehicleRake")
 check("M11 start glemmer rivemaskine", M.start(M.with(M.onReadiness(M.newField(9), 1), {rakeVehicleId = "x"})).rakeVehicleId, nil)
 
+-- M12: sideriver — læssevognens CP-forskydning = egen forskydning − skårets forskydning (venstre positiv),
+-- holdt inden for Courseplays ±10 m; skårets forskydning gemmes pr. mark
+check("M12 midterrive", M.collectorOffset(0, 0), 0)
+check("M12 skår 3 m til venstre", M.collectorOffset(0, 3), -3)
+check("M12 vogn med egen forskydning", M.collectorOffset(0.5, -2), 2.5)
+check("M12 holdes inden for 10 m", M.collectorOffset(0, 14), -10)
+check("M12 ukendt skår -> egen forskydning", M.collectorOffset(0.4, nil), 0.4)
+local side = M.with(M.newField(11), {windrowOffset = 3.2})
+check("M12 skår gemt", M.fromRecord(M.toRecord(side)).windrowOffset, 3.2)
+check("M12 intet skår gemt", M.fromRecord(M.toRecord(M.newField(12))).windrowOffset, nil)
+check("M12 start glemmer skår", M.start(M.with(M.onReadiness(M.newField(13), 1), {windrowOffset = 1})).windrowOffset, nil)
+
 print(failures == 0 and "\nALLE TESTS OK" or ("\n" .. failures .. " FEJL"))
 os.exit(failures == 0 and 0 or 1)