masterdraco/fs25-adsmartpickup
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 4 Wiki Activity

feat(marker): sideriver — mål hvor riven lægger skåret, forskyd læssevognen tilsvarende (v1.24.0.0)

Browse Source 
Brugerkrav 25/9: alle river-typer skal virke. Nedlægningsområdet (runtime-felt eller riverens XML) måles
i traktorens ramme mens riven arbejder; læssevognen på rivens kursus får CP-toolOffsetX = egen -
skårets forskydning og får sin værdi tilbage når den slippes.
This commit is contained in:
masterdraco
2026-09-25 23:35:42 +02:00
parent ba88eb5f99
commit cf7a2a51e5
13 changed files with 166 additions and 6 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
tests/test_adFieldModel.lua
+12
View File
@@ -121,5 +121,17 @@ local withRake = M.with(raked, {rakeVehicleId = "vehicleRake"})
check("M11 rivemaskine gemt", M.fromRecord(M.toRecord(withRake)).rakeVehicleId, "vehicleRake")
check("M11 start glemmer rivemaskine", M.start(M.with(M.onReadiness(M.newField(9), 1), {rakeVehicleId = "x"})).rakeVehicleId, nil)
-- M12: sideriver — læssevognens CP-forskydning = egen forskydning − skårets forskydning (venstre positiv),
-- holdt inden for Courseplays ±10 m; skårets forskydning gemmes pr. mark
check("M12 midterrive", M.collectorOffset(0, 0), 0)
check("M12 skår 3 m til venstre", M.collectorOffset(0, 3), -3)
check("M12 vogn med egen forskydning", M.collectorOffset(0.5, -2), 2.5)
check("M12 holdes inden for 10 m", M.collectorOffset(0, 14), -10)
check("M12 ukendt skår -> egen forskydning", M.collectorOffset(0.4, nil), 0.4)
local side = M.with(M.newField(11), {windrowOffset = 3.2})
check("M12 skår gemt", M.fromRecord(M.toRecord(side)).windrowOffset, 3.2)
check("M12 intet skår gemt", M.fromRecord(M.toRecord(M.newField(12))).windrowOffset, nil)
check("M12 start glemmer skår", M.start(M.with(M.onReadiness(M.newField(13), 1), {windrowOffset = 1})).windrowOffset, nil)
print(failures == 0 and "\nALLE TESTS OK" or ("\n" .. failures .. " FEJL"))
os.exit(failures == 0 and 0 or 1)