diff --git a/FS25_ADSmartPickup/adFlowWagons.lua b/FS25_ADSmartPickup/adFlowWagons.lua
index ca84931..57ccc60 100644
--- a/FS25_ADSmartPickup/adFlowWagons.lua
+++ b/FS25_ADSmartPickup/adFlowWagons.lua
@@ -89,6 +89,16 @@ function ADFlowWagons.missingBuildings(run, exists, seen)
     return missing
 end
 
+-- Hvor læsset afleveres ved stop: AD's 2. markør kun hvis den er et af flowets mål — den kan være forældet
+-- (gammel AD-tilstand) eller et Wait-punkt, Wait-logikken har skiftet til. Ellers flowets første mål; nil = silo.
+function ADFlowWagons.emptyTarget(secondMarkerId, runTargetIds)
+    local targets = runTargetIds or {}
+    for _, id in ipairs(targets) do
+        if id == secondMarkerId then return id end
+    end
+    return targets[1]
+end
+
 -- Tøm vognen før den parkeres (flowet stoppet): flowets mål -> silo/egen fabrik -> hjem.
 -- stage: "start" | "target" | "dump"; s = {cargo, hasTarget, adActive, elapsedMs}
 -- -> "home" | "target" | "dump" | "wait" | "giveUp"
@@ -337,7 +347,10 @@ function ADFlowWagons.homeVehicle(adEnv, vehicle, runName)
         ADHitch.cancel(vehicle)
     end
     local module = vehicle.ad ~= nil and vehicle.ad.stateModule or nil
-    local target = module ~= nil and module.getSecondMarker ~= nil and module:getSecondMarker() or nil
+    local second = module ~= nil and module.getSecondMarker ~= nil and module:getSecondMarker() or nil
+    local run = ADRunsController.getRunForVehicle(vehicle)
+    local targetId = ADFlowWagons.emptyTarget(second ~= nil and second.id or nil, run ~= nil and run.targetWayPointIds or nil)
+    local target = targetId ~= nil and adEnv.ADGraphManager:getMapMarkerByWayPointId(targetId) or nil
     local cargo, fillType = cargoOf(adEnv, vehicle)
     local action = ADFlowWagons.emptyStep("start", {cargo = cargo, hasTarget = target ~= nil})
     if action == "home" then return goHome(adEnv, vehicle) end
diff --git a/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml b/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml
index b344582..9af3b3f 100644
--- a/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml
+++ b/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml
@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
 <modDesc descVersion="107">
     <author>masterdraco</author>
-    <version>1.53.0.0</version>
+    <version>1.53.1.0</version>
     <title>
         <en>AD Smart Pickup</en>
     </title>
diff --git a/tests/test_adFlowWagons.lua b/tests/test_adFlowWagons.lua
index dbf0e05..f2a68fb 100644
--- a/tests/test_adFlowWagons.lua
+++ b/tests/test_adFlowWagons.lua
@@ -82,5 +82,11 @@ check("genstart: tømmer -> afbryd", W.abortHomeTripOnStart({emptying = true}),
 check("genstart: flowets hjemtur -> afbryd", W.abortHomeTripOnStart({flowHoming = true}), true)
 check("genstart: puljens hjemtur (markarbejde) -> rør ikke", W.abortHomeTripOnStart({poolReturning = true}), false)
 check("genstart: intet i gang", W.abortHomeTripOnStart({}), false)
+-- tøm-mål: kun flowets egne mål — AD's 2. markør kan være forældet (æg-markør) eller et Wait-punkt (in-game 29/9)
+check("tøm-mål: AD's mål er et af flowets", W.emptyTarget(12638, {12636, 12638}), 12638)
+check("tøm-mål: forældet/Wait-markør -> flowets første mål", W.emptyTarget(12658, {12636, 12638}), 12636)
+check("tøm-mål: intet AD-mål -> flowets første", W.emptyTarget(nil, {12636}), 12636)
+check("tøm-mål: flow uden mål -> intet (silo)", W.emptyTarget(12658, {}), nil)
+check("tøm-mål: ingen liste -> intet", W.emptyTarget(12658, nil), nil)
 print(failures == 0 and "\nALLE TESTS OK" or ("\n" .. failures .. " FEJL"))
 os.exit(failures == 0 and 0 or 1)