diff --git a/FS25_ADSmartPickup/adFieldWork.lua b/FS25_ADSmartPickup/adFieldWork.lua
index e15fbbb..2e81aae 100644
--- a/FS25_ADSmartPickup/adFieldWork.lua
+++ b/FS25_ADSmartPickup/adFieldWork.lua
@@ -629,6 +629,12 @@ local function beginWork(adEnv, field, info, assignment)
     if assignment.role == "harvester" then
         local keepStraw = field.plan.straw == "collect" or field.plan.straw == "bale"
         ADCpBridge.setStrawSwath(vehicle, keepStraw)
+        -- lager til høsterens egen rest: når Courseplay er færdig og aflæsningsvognene stoppes, står der ofte
+        -- korn i tanken ("needs to be unloaded", in-game 26/9) — så kører AutoDrive resten til lageret
+        if assignment.storeId == nil and info.harvestFillType ~= nil then
+            local store = ADFieldWork.chooseStore(adEnv, field, info, vehicle, info.harvestFillType)
+            if store ~= nil then assignment.storeId = store.id end
+        end
     end
     local opts, source = courseOptions(adEnv, field, assignment)
     if opts == nil then
@@ -701,6 +707,13 @@ end
 -- Sættet er færdigt: rest til lager (læsse-/aflæsningsvogn), ellers parkering.
 local function finishAssignment(adEnv, assignment)
     local vehicle = assignment.vehicle
+    -- høster der stadig har korn efter rest-turen: AutoDrive kunne ikke tømme den — sig det tydeligt
+    if assignment.role == "harvester" and restLoad(adEnv, vehicle) > 0 then
+        local text = string.format("'%s' har stadig korn i tanken (%.0f l) — tøm den (AutoDrive kunne ikke aflæsse den)",
+            ADRuns.vehicleLabel(vehicle), restLoad(adEnv, vehicle))
+        log(assignment.fieldId, "%s", text)
+        ADFieldJobs.notify(string.format("F%s: %s", tostring(assignment.fieldId), text), true)
+    end
     -- tom såmaskine/sprøjte der ikke blev fyldt op: arbejdet er IKKE færdigt — marken må ikke gå videre
     if assignment.refillFillType ~= nil and ADCpBridge.getRefillLevel(vehicle, assignment.refillFillType) <= 0 then
         local name = g_fillTypeManager ~= nil and g_fillTypeManager:getFillTypeNameByIndex(assignment.refillFillType) or "?"
diff --git a/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml b/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml
index b2dd5fa..85c6f84 100644
--- a/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml
+++ b/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml
@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
 <modDesc descVersion="107">
     <author>masterdraco</author>
-    <version>1.32.1.0</version>
+    <version>1.32.2.0</version>
     <title>
         <en>AD Smart Pickup</en>
     </title>
diff --git a/docs/TESTPLAN-markarbejde.md b/docs/TESTPLAN-markarbejde.md
index 8a71e09..5a3d6a3 100644
--- a/docs/TESTPLAN-markarbejde.md
+++ b/docs/TESTPLAN-markarbejde.md
@@ -219,3 +219,8 @@ Afgrøde "Samme som høstet", Tromle Ja. Kalk Ja.
 | Nysået som "bar" | nysået afgrøde læses som voksende | Marken står "Færdig" efter såning (ingen dobbelt-såning, men ingen næste høst-start før den er moden) |
 | Halm-valg i guiden | `fruitType.hasWindrow/windrowName` = afgrøder med halm | Halm-valget mangler ved hvede eller vises ved majs |
 | Ballesamler | Courseplays BALE_FINDER + AutoDrive til ballelager | Ballesamleren starter ikke, eller kører ikke fulde læs væk |
+
+- [ ] **Høsterens rest (v1.32.2).** Modet høster en mark med aflæsningsvogne → ved høstens slutning stoppes
+      vognene; høsteren med korn i tanken → log `'Mejetærsker' kører rest-læs (N l) til lager` → AutoDrive
+      tømmer den ved lageret → parkering. Kunne AD ikke tømme den: besked "har stadig korn i tanken … tøm den".
+      ⚠ Usikkert: kan AutoDrive aflæsse en mejetærskers tank (røret) ved en silo?