diff --git a/CHANGELOG.md b/CHANGELOG.md
index 1777db8..81cd2e7 100644
--- a/CHANGELOG.md
+++ b/CHANGELOG.md
@@ -8,6 +8,7 @@ står i [docs/BRUGERMANUAL.md](docs/BRUGERMANUAL.md) (dansk) og [docs/USER_MANUA
 
 ## 1.62 — Kæder slås selv til
 
+- **1.62.6** Pålæsningsdiagnosen logger kun, når en trigger med varen er inden for 20 m (køretøjer der holder ved Wait-punkter eller marker gav falske meldinger).
 - Manualerne understreger nu, at parkering og hentning af redskaber kun virker ved at bakke: ruten til `P <navn>` og `Connect P <navn>` skal slutte som en bakrute.
 - **1.62.5** Diagnose: står AutoDrive 30 s ved et LOAD-mål uden at fylde, skriver loggen én linje med markør, vare og for hver vogn den nærmeste AD-læssetrigger (afstand, har varen, står vognen i triggerens boks). Ingen indgreb.
 - **1.62.4** Rettet: påfyldning af et langt sæt fik AutoDrive til at oprette ekstra markører med stationens navn (fx "Buying Station Multifruit"). Det gør AutoDrives `getMarkerAtStation`, når ingen markør passer til togets længde. Moden kalder den ikke længere; markøren findes ved stationens læssetriggere eller ved bygningen.
diff --git a/FS25_ADSmartPickup/adLoadDiag.lua b/FS25_ADSmartPickup/adLoadDiag.lua
index 6cf5fc1..765af91 100644
--- a/FS25_ADSmartPickup/adLoadDiag.lua
+++ b/FS25_ADSmartPickup/adLoadDiag.lua
@@ -2,11 +2,13 @@
 -- Diagnose når AutoDrive står ved et LOAD-mål uden at fylde (in-game 30/9: Fendt + MEGA-sprøjte ved "Market Price
 -- Liquid Fill Station"). AutoDrive fylder kun, når en fyldenhed står i triggerens boks (trigger.fillableObjects) og
 -- triggeren har varen. Efter REPORT_MS ved målet uden fremgang skrives én linje: markør, vare, og for hver vogn den
--- nærmeste AD-læssetrigger (afstand, har varen?, står vognen i boksen?). Ingen indgreb — kun log.
+-- nærmeste AD-læssetrigger (afstand, har varen?, står vognen i boksen?). Kun når en trigger med varen er inden for
+-- NEAR_M (holder ved Wait-punkter logges ikke). Ingen indgreb — kun log.
 
 ADLoadDiag = {}
 ADLoadDiag.LOG_PREFIX = "ADSmartPickup: pålæsning: "
 ADLoadDiag.REPORT_MS = 30000
+ADLoadDiag.NEAR_M = 20   -- m: trigger med varen herinden for = køretøjet står ved stationen (ellers Wait/mark: ingen log)
 
 -- ---- ren logik ----
 
@@ -27,6 +29,14 @@ function ADLoadDiag.tick(state, dt, reached, level)
     return true
 end
 
+-- distances = afstande fra vognene til nærmeste AD-trigger med varen -> står ved stationen?
+function ADLoadDiag.atStation(distances)
+    for _, d in ipairs(distances or {}) do
+        if d <= ADLoadDiag.NEAR_M then return true end
+    end
+    return false
+end
+
 -- ---- spil ----
 
 local function fillTypeName(fillType)
@@ -65,20 +75,23 @@ local function describeTrailer(adEnv, trailer, fillType)
             inBox(nearestOk.trigger, trailer) and "i boksen" or "ikke i boksen"))
     end
     if nearestOk == nil then table.insert(parts, "INGEN AD-læssetrigger med varen") end
-    return string.format("'%s': %s", tostring(name), table.concat(parts, ", "))
+    return string.format("'%s': %s", tostring(name), table.concat(parts, ", ")), nearestOk ~= nil and nearestOk.d or nil
 end
 
 local function report(adEnv, task)
     local vehicle = task.vehicle
     local fillType = vehicle.ad.stateModule.getFillType ~= nil and vehicle.ad.stateModule:getFillType() or nil
     local marker = task.destinationID ~= nil and adEnv.ADGraphManager:getMapMarkerByWayPointId(task.destinationID) or nil
-    local lines = {}
+    local lines, distances = {}, {}
     for _, trailer in ipairs(task.trailers or {}) do
         if trailer.getFillUnits ~= nil and #trailer:getFillUnits() > 0 then
-            local ok, line = pcall(describeTrailer, adEnv, trailer, fillType)
+            local ok, line, distance = pcall(describeTrailer, adEnv, trailer, fillType)
             if ok and line ~= nil then table.insert(lines, line) end
+            if ok and distance ~= nil then table.insert(distances, distance) end
         end
     end
+    -- holder ved Wait/mark (ingen trigger med varen tæt på): det er ikke en fejlet pålæsning
+    if not ADLoadDiag.atStation(distances) then return end
     local maxDistance = adEnv.AutoDrive.getMaxTriggerDistance ~= nil and adEnv.AutoDrive.getMaxTriggerDistance(vehicle) or nil
     Logging.warning(ADLoadDiag.LOG_PREFIX .. "'%s' står ved '%s' uden at fylde %s i %d s (AD-triggerafstand %s m): %s",
         tostring(ADRuns.vehicleLabel(vehicle)), tostring(marker ~= nil and marker.name or task.destinationID), fillTypeName(fillType),
diff --git a/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml b/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml
index d97bfe9..82affa2 100644
--- a/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml
+++ b/FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml
@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
 <modDesc descVersion="107">
     <author>masterdraco</author>
-    <version>1.62.5.0</version>
+    <version>1.62.6.0</version>
     <title>
         <en>AD Smart Pickup</en>
     </title>