feat: læs-bytte fra Wait — rest afleveres i silo når målet mangler en anden vare

tests/test_adSmartPickup.lua

@@ -31,10 +31,13 @@ local function makeStation(node, x, z, levels, isBroken, ownLevels)
     return {
         owningPlaceable = placeable,
         loadTriggers = {{triggerNode = node}},
+        unloadTriggers = {{exactFillRootNode = node}},
         getFillLevel = function(_, fillType)
             if isBroken then error("boom") end
             return levels[fillType] or 0
         end,
+        getIsFillTypeSupported = function(_, fillType) return levels[fillType] ~= nil or (ownLevels ~= nil and ownLevels[fillType] ~= nil) end,
+        getFreeCapacity = function(_, fillType) return (levels.capacity or 200000) - (levels[fillType] or 0) end,
     }
 end
 
@@ -163,6 +166,7 @@ end
 dofile("FS25_ADSmartPickup/adSupplyPlanner.lua")
 dofile("FS25_ADSmartPickup/adRuns.lua")
 dofile("FS25_ADSmartPickup/adRunsController.lua")
+dofile("FS25_ADSmartPickup/adLoadSwap.lua")
 dofile("FS25_ADSmartPickup/adUnloadWait.lua")
 dofile("FS25_ADSmartPickup/adSmartPickup.lua")
 listener:update(16) -- installerer hook'en
@@ -758,6 +762,63 @@ UnloadTask.update(tp, 16)
 check("I4 kun run'ets pulje", tp.destinationID, 40)
 ADRunsController.store = ADRuns.newStore()
 
+-- ==== S: læs-bytte fra Wait — halm-rest ved Wait, målet mangler TMR -> aflæs halm i silo ====
+local function buildSwapWorld()
+    buildWaitWorld()                       -- stald: halm FULD (50000/50000), TMR 10000/100000
+    -- halmladen (markør 21) er også et aflæsningssted med plads
+    table.insert(unloadStations, stations[2])
+    stations[2].unloadTriggers = {{exactFillRootNode = 121}}
+    stations[2].getIsFillTypeSupported = function(_, fillType) return fillType == STRAW end
+    stations[2].getFreeCapacity = function() return 100000 end
+    stations[2].owningPlaceable = {spec_silo = {storages = {{getFillLevel = function(_, fillType) return fillType == STRAW and 50000 or 0 end}}}}
+end
+
+-- S1: ventende traktor med halm-rest -> TMR mangler et fuldt læs (40000 l vogn, 90000 l fri) -> til halmladen
+buildSwapWorld()
+local sv, st = makeUnloadingVehicle("Fastrac Bytte", 521, 5000, 35000)
+UnloadTask.update(st, 16)
+check("S1 venter først ved Wait", st.destinationID, 40)
+UnloadTask.update(st, ADLoadSwap.CHECK_INTERVAL_MS + 1)
+check("S1 omdirigeret til halmladen", st.destinationID, 21)
+check("S1 logget bytte", countLogsSince(1, "bytter læs") >= 1, true)
+check("S1 Wait-punkt frigivet", FS25_AutoDrive.AutoDrive.getSetting("rotateTargets", sv), RT_ONLYPICKUP)
+
+-- S2: målet mangler IKKE et fuldt læs af TMR -> bliv ved Wait
+buildSwapWorld()
+waitBarnLevels[TMR] = 75000 -- 25000 fri < 40000 vogn
+local sv2, st2 = makeUnloadingVehicle("Fastrac Bliv", 522, 5000, 35000)
+UnloadTask.update(st2, 16)
+UnloadTask.update(st2, ADLoadSwap.CHECK_INTERVAL_MS + 1)
+check("S2 bliver ved Wait", st2.destinationID, 40)
+
+-- S3: ingen silo med plads/vare -> bliv ved Wait, én WARN
+buildSwapWorld()
+stations[2].getFreeCapacity = function() return 1000 end
+local sv3, st3 = makeUnloadingVehicle("Fastrac Ingen", 523, 5000, 35000)
+UnloadTask.update(st3, 16)
+local mark3 = #logLines
+UnloadTask.update(st3, ADLoadSwap.CHECK_INTERVAL_MS + 1)
+UnloadTask.update(st3, ADLoadSwap.CHECK_INTERVAL_MS + 1)
+check("S3 bliver ved Wait", st3.destinationID, 40)
+check("S3 én advarsel", countLogsSince(mark3, "ingen silo"), 1)
+
+-- S4: silo uden vejnet hjem springes over
+buildSwapWorld()
+FS25_AutoDrive.ADGraphManager.unreachable[21] = true
+local sv4, st4 = makeUnloadingVehicle("Fastrac Vej", 524, 5000, 35000)
+UnloadTask.update(st4, 16)
+UnloadTask.update(st4, ADLoadSwap.CHECK_INTERVAL_MS + 1)
+check("S4 unåelig silo -> bliv", st4.destinationID, 40)
+FS25_AutoDrive.ADGraphManager.unreachable = {}
+
+-- S5: traktor med kun én vare i listen bytter aldrig
+buildSwapWorld()
+local sv5, st5 = makeUnloadingVehicle("Fastrac Solo", 525, 5000, 35000)
+sv5.ad.stateModule.selectedFillTypes = {STRAW}
+UnloadTask.update(st5, 16)
+UnloadTask.update(st5, ADLoadSwap.CHECK_INTERVAL_MS + 1)
+check("S5 én vare -> bliver", st5.destinationID, 40)
+
 -- ==== E: eksponerede opslag (bruges af runs-controller og læs-bytte) ====
 local eDriver = buildCowWorld()
 check("E1 aflæsningsstation ved waypoint", ADSmartPickup.getUnloadStationAtWayPointId(FS25_AutoDrive, 30, 1), unloadStations[1])