fix: lille rest (< 100 l) som målet ikke kan tage regnes som tom — traktoren blokerer ikke længere staldens trigger (v1.14.3.0)

2026-09-24 01:54:01 +02:00
parent 1dd2e8971d
commit eb053083c2
3 changed files with 27 additions and 2 deletions
@@ -134,7 +134,17 @@ local function startWaiting(adEnv, task)
        return
    end
    local fillType, rest = getRestLoad(adEnv, vehicle)
-    if fillType == nil or rest < ADUnloadWait.MIN_REST_LITERS then
+    if fillType == nil then
+        return
+    end
+    if rest < ADUnloadWait.MIN_REST_LITERS then
+        -- En lille rest som målet ikke kan tage: AutoDrive venter ellers for evigt i triggeren
+        -- ("til den er tømt") og spærrer for de næste. Regn vognen som tom og kør videre.
+        local smallFree = ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity(adEnv, vehicle, fillType)
+        if rest > 0 and (smallFree == nil or smallFree < rest) and task.finished ~= nil then
+            Logging.info(ADUnloadWait.LOG_PREFIX .. "'%s': %.0f l %s rest kan ikke komme af — regnes som tom, kører videre", tostring(vehicle:getName()), rest, g_fillTypeManager ~= nil and tostring(g_fillTypeManager:getFillTypeNameByIndex(fillType)) or tostring(fillType))
+            task:finished()
+        end
        return
    end
    local free, capacity = ADSmartPickup.getTargetFreeCapacity(adEnv, vehicle, fillType)