fix: Wait udløses også når AD stadig regner vognen som aflæssende ved fuldt trug; AD's aflæsning stoppes før omdirigering (v1.10.1.0)

FS25_ADSmartPickup/adUnloadWait.lua

@@ -84,7 +84,14 @@ local function hasRouteBothWays(adEnv, vehicle, waitWayPointId, homeWayPointId)
         and pathReaches(graph:pathFromTo(waitWayPointId, homeWayPointId), homeWayPointId)
 end
 
+-- Står AD midt i en (blokeret) aflæsning, stoppes den pænt først — ellers kører traktoren
+-- væk med tippet vogn.
 local function redirect(task, destinationID)
+    local trailerModule = task.vehicle.ad.trailerModule
+    if trailerModule ~= nil and trailerModule.isActiveAtTrigger ~= nil and trailerModule:isActiveAtTrigger() then
+        if trailerModule.stopUnloading ~= nil then trailerModule:stopUnloading() end
+        if trailerModule.stopLoading ~= nil then trailerModule:stopLoading() end
+    end
     task.destinationID = destinationID
     task.state = ADUnloadWait.STATE_DRIVING
     task.vehicle.ad.drivePathModule:setPathTo(destinationID)
@@ -104,7 +111,10 @@ end
 -- Står køretøjet ved målet med rest-læs, som målet ikke kan tage? Så find et Wait-punkt.
 local function startWaiting(adEnv, task)
     local vehicle = task.vehicle
-    if not vehicle.ad.drivePathModule:isTargetReached() or vehicle.ad.trailerModule:isActiveAtTrigger() then
+    -- Kun "fremme ved målet". At AD stadig regner vognen som aflæssende (isActiveAtTrigger)
+    -- tæller IKKE med: ved et fuldt fodertrug bliver isUnloading stående for evigt, selv om
+    -- intet løber — og så blokerede traktoren stalden i stedet for at køre til Wait.
+    if not vehicle.ad.drivePathModule:isTargetReached() then
         return
     end
     -- Efter et bytte er opgavens mål en silo, ikke AD's rigtige aflæsningsmål (anden markør);

FS25_ADSmartPickup/modDesc.xml

@@ -1,7 +1,7 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
 <modDesc descVersion="107">
     <author>masterdraco</author>
-    <version>1.10.0.0</version>
+    <version>1.10.1.0</version>
     <title>
         <en>AD Smart Pickup</en>
     </title>

tests/test_adSmartPickup.lua

@@ -720,6 +720,17 @@ check("W11 én reservation", #claims, 1)
 check("W11 markør", claims[1].marker.id, 40)
 check("W11 køretøj", claims[1].vehicle, vc1)
 
+
+-- W12: AD regner vognen som "aflæssende" ved et fuldt trug (isUnloading bliver hængende) —
+-- omdirigeres alligevel, og AD's aflæsning stoppes først
+buildWaitWorld()
+local vs, ts = makeUnloadingVehicle("Fastrac Tippet", 541, 5000, 35000)
+local stopped = false
+vs.ad.trailerModule = {isActiveAtTrigger = function() return true end, stopUnloading = function() stopped = true end, stopLoading = function() end}
+UnloadTask.update(ts, 16)
+check("W12 omdirigeret trods isActiveAtTrigger", ts.destinationID, 40)
+check("W12 AD's aflæsning stoppet før kørsel", stopped, true)
+
 -- ==== I: run-integration — ingredienser fra run i stedet for multi-valg; Wait-pulje pr. run ====
 -- I1: traktor i et run med ÉN valgt vare i AD får alligevel behovsstyring (run'ets liste)
 local runDriver = buildCowWorld()