feat(kobling): Connect-markører — traktor der kører AD 'Kør til' en 'Connect <navn>'-markør kobler redskabet bag sig på ved ankomst; ADHitch.fetch til flows, konsol spuConnect (v1.46.0.0)

2026-09-28 17:07:07 +02:00
parent 5a715bc3e9
commit fde3fd4399
4 changed files with 236 additions and 1 deletions
@@ -1272,6 +1272,12 @@ function ADSmartPickup:update(dt)
            Logging.warning(ADSmartPickup.LOG_PREFIX .. "marksilo-flow fejlede: %s", tostring(errSilos))
        end
    end
+    if ADHitch ~= nil then
+        local okHitch, errHitch = pcall(ADHitch.tick, getAutoDriveEnv(), dt)
+        if not okHitch then
+            Logging.warning(ADSmartPickup.LOG_PREFIX .. "kobling fejlede: %s", tostring(errHitch))
+        end
+    end
    if ADStuckDiag ~= nil then pcall(ADStuckDiag.tick, dt) end
    if ADRunsController ~= nil and ADRunsController.adoptLoadedThrottled ~= nil then
        pcall(ADRunsController.adoptLoadedThrottled, getAutoDriveEnv(), dt)