Med rotateTargets + mapper afslutter AutoDrives LoadAtDestinationTask pålæsningen
i det øjeblik markøren nås; traktoren kørte derfor lige igennem silo-markøren og
tom til aflæsning. Når moden har valgt siloen, ses rotationen som slået fra for
netop det køretøj under opgavens update, så AutoDrive står og læsser. Grebet
slippes når kilden er tom eller AD stopper.
Desuden: samme valg logges kun én gang, og loggen viser eget/nabo-lager.
Genskabt efter disk-crash 2026-09-21: det oprindelige commit (d38366e) gik tabt
som tomt objekt; indholdet er gendannet fra arbejdskopien. README udvidet med
behovsstyret forsyning, test S10 dækker produktionspunkt-lageret.
masterdraco